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RSS订阅原创 深入探讨永磁同步电机滑模控制与扰动观测器控制模型
滑模控制是一种基于变结构控制的技术，它通过引入滑模面和滑模控制律来实现对系统的控制。在永磁同步电机扰动观测器控制中，我们通过引入扰动观测器来实时估计和补偿系统的扰动信号，进而提高系统的控制精度和鲁棒性。扰动观测器控制在永磁同步电机的速度和位置控制中得到了广泛应用，具有较好的控制效果和稳定性。综上所述，永磁同步电机滑模控制和扰动观测器控制模型是实现对永磁同步电机精确控制的重要方法。通过合理设计滑模面和滑模控制律，以及引入扰动观测器进行扰动估计和补偿，可以提高系统的控制性能和鲁棒性。
2024-04-15 22:27:55
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原创 基于分布式驱动的四轮侧偏刚度估计控制器：基于CKF的汽车行驶过程中侧偏刚度估计与侧向轮胎力比较的模型
通过CKF的估计方法，我们可以对汽车行驶过程中的侧偏刚度进行准确的估计。通过对四轮驱动电机的建模和汽车真实参数的获取，以及基于CKF的侧偏刚度估计方法，我们能够实现对自动驾驶控制器的优化和改进。自动驾驶控制器，基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计，采用容积卡尔曼（ckf）进行估计，能够很好地估计汽车行驶过程中的侧偏刚度，并与转化的侧向轮胎力进行比较，具有很好的估计效果。第二个模块是carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等：第三个模块是关于ckf的四轮侧偏刚度估计。
2024-04-15 22:25:55
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原创 STM32开发的数字频率计项目，测量信号输入幅度1-5V方波，频率1kHz-10kHz，精度1%，具备报警功能和串口通信，附源码和原理图
其功能包括测量信号输入幅度为1-5V方波，频率范围为1kHz-10kHz，测量精度达到1%并且具备信号输出功能。本项目基于STM32开发的数字频率计具备测量信号输入幅度1-5V方波，频率为1kHz-10kHz测量精度1%的功能。同时，调节电路还可以对输入信号进行报警处理，当输入信号大于15V时，系统会发出警报信息。在本项目中，我们设计了一个专门的信号输入接口，能够接收1-5V的方波信号，并对该信号进行测量和处理。实现功能：测量信号输入幅度1-5v方波，频率为1khz-10khz测量精度1%，信号输出。
2024-04-15 22:23:58
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原创 深入解析工控视觉项目桌面端WPF源码，探索前后端MVVM数据绑定实现，初学者首选，附原生UI源码及第三方控件应用
通过使用原生自写的UI源码，结合MVVM模式和合适的布局容器，开发人员可以快速构建出现代化、易维护的工控视觉应用程序。对于初学者来说，这个项目是一个很好的学习和实践机会，能够帮助他们更好地掌握WPF和MVVM的应用。通过参与这个项目，初学者可以逐步熟悉WPF的语法、事件、触发器等基本概念和技术，了解MVVM模式的应用和优势，同时也能够提升对布局容器的理解和运用能力。为了提高工控视觉项目的开发效率和可维护性，开发人员通常会选择使用现代化的开发框架和技术，如WPF和MVVM模式。用户_94497628。
2024-04-15 22:22:03
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原创 汇川MD500E变频器开发方案：代码解析与控制板原理图，全面涵盖PMSM的FOC控制算法、参数辩识算法等
这些算法和原理图的提供，为开发者提供了广泛的学习和应用空间，加速了变频器的开发和应用过程。通过深入了解MD500E的开发方案，开发者可以更好地理解变频器的工作原理和算法设计，为自己的项目提供更好的参考和指导。这为后续的控制算法提供了准确的基础数据。MD500E变频器提供了有效的过调制处理算法，实现了对电机的高效控制，提升了电机的输出性能。包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法，弱磁控制算法，无感FOC控制算法，电流环自整定算法，磁链观测器算法。
2024-04-15 22:20:01
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原创 光学仿真实例：COMSOL模拟一维光子晶体nanobeam的场分布和透射光谱
通过建立合适的模型和边界条件，我们可以准确地模拟光子晶体的光传输行为，深入研究其光学性质。光学模型是研究和设计光学器件的重要工具。通过模拟和分析光子晶体的光学性质，我们可以深入研究其禁带、光波导等特性，为光子晶体材料在光通信、光传感等领域的应用提供技术支持。此外，基于COMSOL的光学模型还可以与实验相结合，验证和优化理论模型，推动光子晶体材料的研究和应用发展。其中，一维光子晶体nanobeam作为一种重要的光子晶体器件，具有较高的光传输效率和较小的尺寸，被广泛应用于光波导、光调制器等领域。
2024-04-15 22:18:02
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空空如也
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