- 博客(1)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 matlab sum函数用法
matlab sum函数用法从pronobis上下载的matlab程序，里面有个求矩阵indegree的程序，用的是sum（A，2），可以求A的度。matlab用sum函数可以求一个矩阵的每行的和得到一个列向量，或者求每列的和得到一个行向量。sum(A,1) sum(A)效果一样，求一个矩阵Ａ每列的和，形成一个行向量sum(A,2)求矩阵A每行的和，最后得到一个列向量用ｄｉａｇ（Ａ）可以...
2019-10-30 20:27:59
1620
看看什么是l-l l-phi Controlling formations of multiple mobile robots.pdf
编队控制经典文章之一，讲述什么是l-l控制，什么是l-φ控制
2019-10-25
高被引Nonholonomic motion planningSteering using sinusoids.pdf
Nonholonomic motion plannin:steering using sinusoids。这是机器人编队进行变换对非线性部分线性化的经典文章，引用超5000
2019-10-22
国外博士论文Optimal and Cooperative Control of Vehicle Formations.pdf
J.A.Fax教授的博士毕业论文 optimal and cooperative control of vehicle formation
2019-10-22
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人