Linux设备驱动程序第三版学习（3）- 调试 .

开始书中第四章的学习：调试技术。
主要有三种调试方式：打印、查询和监视。

一、说说打印方式：
    1）主要使用printk这个内核方法来进行。
    2）printk方法可以附加日志级别：KERN_EMERG、KERN_ALERT、KERN_CRIT、KERN_ERR、KERN_WARNINT、KERN_NOTICE、KERN_INFO、KERN_DEBUG。 默认的级别在我现在的内核中（2.6.32）就是KERN_WARNING
    3）开启和禁用printk的方法。可以采用如下代码

01.#undef PDEBUG             /* undef it, just in case */   
02.#ifdef SCULL_DEBUG   
03.#  ifdef __KERNEL__   
04.     /* This one if debugging is on, and kernel space */  
05.#    define PDEBUG(fmt, args...) printk( KERN_DEBUG "scull: " fmt, ## args)   
06.#  else   
07.     /* This one for user space */  
08.#    define PDEBUG(fmt, args...) fprintf(stderr, fmt, ## args)   
09.#  endif   
10.#else   
11.#  define PDEBUG(fmt, args...) /* not debugging: nothing */   
12.#endif  

 
    4）限制打印速度的方法。
在可能会重覆打印的信息前面增加一个判断条件：if(printk_ratelimit())，如果打印速度超过一个阈值，printk_ratelimit将返回零，从而避免发送重复信息。可以修改/proc/sys/kernel/printk_ratelimit(2.6.32内核默认为5)来确定重新打开消息之前应该等待的秒数。 以及proc/sys/kernel/printk_ratelimit_burst(2.6.32内核默认为10)来确定在进行速度限制之前可以接受的消息数。
    5）此方法的缺点：打印信息会显著降低系统性能。

二、说说查询方式：/proc文件系统和ioctl方法
    1）/proc文件系统。 是一种特殊的、由软件创建的文件系统，内核使用它向外界导出信息。
    2）ioctl方法本章未详细介绍。将在第六章深入学习。
三、说说监视方式：
    监视方式通过strace命令实现。