二分法旋转数组找最小数

一、题目描述
把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。
输入一个非递减排序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。
NOTE：给出的所有元素都大于0，若数组大小为0，请返回0。
示例1
输入
[3,4,5,1,2]
返回值
1
二、思路
这道题要求用二分法，一开始用的是遍历的方法，时间复杂度是O(n),后来看到题目要求就改用二分法。
用两个指针left和right，left指向数组a的第一个数，right指向数组a的最后一个数。mid=（left+right）/2。当a[left]<a[mid]时，说明从left到mid都是递增的，最小值肯定不在这中间，所以直接让left指针指向mid，当a[mid]<a[right]说明，从中间到最后的这些数字时递增的，所以最小的一定不在这里面，直接让right指向mid位置。最最最重要的是边界问题，也就是什么时候结束。一般的二分法都是当left=right时，跳出循环或者递归，这道题我想了很久，没有想出left=right的情况下结束，于是我去看了别人的代码，发现是right-left=1时结束，细细想了想，因为这道题说是非递减数组，也就是说数组内可能出现重复数字的情况，因此a[left]<=a[mid],a[mid]<=a[right],这就导致了当left和mid在一个位置时，因为值相等满足a[left]<=a[mid]的条件，因此也在执行操作，这样，可能会导致指针走过了。
三、具体代码

class Solution {
public:
    int minNumberInRotateArray(vector<int> rotateArray) {
        if(rotateArray.size()==0)
            return 0;
        int left=0;
        int right=rotateArray.size()-1;
        int mid;
        while(left<right){
           
            if(right-left==1){
                mid=right;
                break;
            } 
            mid=(left+right)/2;
            if(rotateArray[left]<=rotateArray[mid]){
                left=mid;
            }
            if(rotateArray[mid]<=rotateArray[right])
                right=mid;
        }
        return rotateArray[mid];
    }
};