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二级倒立摆LQR控制Matlab
二级倒立摆LQR控制,Multibody建立二级倒立摆模型,根据力学方程在Matlab实现线性化,建立状态空间方程,根据LQR计算反馈矩阵,在Simulink中连接模块实现控制和可视化。
2019-12-13
空空如也
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2019-12-13
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