全面阐释Spring及其各项功能

1, spring是什么?

Spring是一个开源的控制反转(IoC)和面线切面(AOP)的容器框架。

2IoC控制反转

   所谓的控制反转就是应用本身不负责依赖对象的创建以及维护。

   依赖对象的创建以及维护是由外部容器负责的。这样控制权就由

   应用转移到了外部的容器,控制权的转移就是反转。

3,依赖注入(DI

   在运行期间,由外部容器动态的将依赖对象注入到组件中。

4spring带来的好处

   ·降低组件之间的耦合度。实现软件各层之间的解耦。

   ·可以使用容器提供的众多服务。

   ·不需要处理复杂的事务传播行为。

   ·容器提供单例模式支持,不需要编写实现代码

   ·容器提供众多的辅助类,加快应用开发。

   ·spring对主流框架提供了集成支持。

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当初步实现一个最小的扫地机器人模型原型时,以下是对每个模块的功能描述和可能会使用的技术: 1. 导航模块: - 功能描述:获取环境地图和障碍物位置信息,并确定机器人的最佳路径。 - 可能使用的技术:激光雷达或摄像头用于获取环境数据;路径规划算法(如A*、Dijkstra、RRT)来确定最佳路径;SLAM算法用于建立和更新环境地图。 2. 感知模块: - 功能描述:进行物体检测和识别,以识别地面上的垃圾、家具等物体,并进行障碍物检测和避障处理。 - 可能使用的技术: 图像处理技术用于物体检测和识别,如深度学习中的目标检测算法(如YOLO、SSD、Faster R-CNN);传感器技术(如红外线传感器)用于检测墙壁、家具等障碍物。 3. 清扫模块: - 功能描述:控制机器人在指定区域进行清扫,并优化清扫路径以高效地完成任务。 - 可能使用的技术:电机控制用于控制机器人的移动和转向;机器学习算法(如强化学习中的Q-learning或DQN算法)用于优化清扫路径。 4. 控制模块: - 功能描述:提供用户界面,允许用户设定清扫计划,并监控机器人的状态。 - 可能使用的技术:用户界面设计,例如手机应用或物理按钮;无线通信模块(如Wi-Fi或蓝牙)用于与其他设备进行通信和控制。 在实现这些模块时,可能会涉及到各种技术,包括但不限于: - 机器学习和深度学习算法,用于物体检测、路径规划等任务。 - 传感器技术,如激光雷达、摄像头、红外线传感器。 - 电机控制和运动规划算法,用于控制机器人的移动和清扫路径。 - SLAM算法,用于建立和更新环境地图。 - 无线通信技术,如Wi-Fi或蓝牙,用于与其他设备进行通信和控制。 这些技术只是一些常见的例子,具体使用哪些技术还需要根据项目需求和可行性进行进一步评估和选择。希望这些信息对您有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
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