I.MX RT1050 EVK开发板代码下载和调试

最新推荐文章于 2024-08-11 22:38:00 发布

左忠凯

最新推荐文章于 2024-08-11 22:38:00 发布

阅读量4.8k

点赞数 4

本文链接：https://blog.csdn.net/zuozhongkai/article/details/78724107

版权

I.MX RT1050 专栏收录该内容

1 篇文章 3 订阅

订阅专栏

昨天收到了NXP的I.MX RT1050开发板，就是下图这货:

按捺不住激动的心情，想早点尝鲜，先从点灯开始，NXP官方的SDK包包含了各种例程，见下图：

找到led_output试验例程，编译，下载。调试器使用的RT1050 EVK自带的DAP仿真器，板子上的跳线帽

什么的都没有做修改，micro USB先插到J28接口上即可，结果下载失败，失败信息如下：

查找问题，发现工程没选对，下载的话是要下载到板子自带的那片死贵的hyper flash里面的，

但是led_output没有支持hyper flash的工程，这个例程只有四个针对内部RAM和SDRAM的，

见下图：

这说明这四个例程只能debug！！！，不能download，和STM32不一样，

STM32的官方例程都是可以既可以debug又可以download的，NXP的就不行，

大多数例程只能debug 这可如何是好？debug意味着掉电代码就丢失了？肯定要能下载到外面的那个

hyper flash里面的啊，最简单的方法就是找个支持heyper flash的工程：

SDK_2.3.0_EVK-MIMXRT1050\boards\evkmimxrt1050\demo_apps\hello_world，这个hello_world例程是支持RAM,SDRAM,flash三者调试和下载的，见下图：

选择nor_release这个工程，编译、设置MDK的下载选项，也就是烧写算法，如下图：

结果依旧是下载失败，如下图：

在使用STM32的时候很少遇到这个错误，因为STM32做的太好了，一般很难遇到这种问题，

解决方法就是将烧写算法中的size改大一点，直到能够正常下载，如下图所示：

但是用此种方法直接下载例程以后还是不能够运行，这是因为没有再hyper flash 0X6000 1000

地址开始处添加Image Vector Table(IVT)信息，关于IVT的相关内容在RT1050的用户手册上的8.7章节

(就是那本3500多页的文档)有详细的讲解，见下图

从上图可以看出我们需要创建一个IVT表，IVT表中的信息按照RT1050里面的用户手册里面来写就好了，

RT-Therad的梁永祥先生提醒我说TouchGFX的RT1050例程有个IVT表，可以拿来用，此表内容如下：

/* IVT表 */
static const uint32_t _ivt[]  __attribute__((at(0X60001000))) = {
    0x412000D1,
    0x60002000,
    0,
    0,

    0x60001020,
    0x60001000,
    0,
    0,

    0x60000000,
    0x04000000,
    0,
    0,

    0,
    0,
    0,
    0,
};

注意此表要的基地址要为0X6000 1000，添加此表以后通过MDK下载代码到Hyper flash中，但是：

复位以后程序还是没有运行！！！
复位以后程序还是没有运行！！！
复位以后程序还是没有运行！！！
复位以后程序还是没有运行！！！
复位以后程序还是没有运行！！！

为什么还是不能运行？！经过与梁永祥先生进一步交流，他告诉我，地址0X6000 0000开始出还需要还需要

存放512字节的数据，好吧，至于是什么数据那就不知道了，但是我们可以使用U盘模拟试验先烧写进入

一个可以执行的代码，然后再把0X6000 0000开始的512个字节的数据给读出来。将这512字节的数据做成数组，

数组如下：

/* FlexSPI nor flash 参数表*/
static const uint32_t boot_data[] __attribute__((at(0X60000000))) = {
    0x42464346, 0x56010400, 0x00000000, 0x03030303, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
    0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
    0x00000059, 0x01080800, 0x00000000, 0x00000000, 0x04000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
    0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x0000000F, 0x0001000F,
    0x8B1887A0, 0xA7048F10, 0x00000000, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87708700,
    0x8B1887A0, 0xB70B8F10, 0x0000A704, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87AA8700,
    0x87008700, 0x87558700, 0x87028700, 0x87558700, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87808700,
    0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87AA8700, 0x87008700, 0x87558700, 0x87028700, 0x87558700,
    0x8B188700, 0x87008F10, 0x00008730, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87A08700,
    0x8B188700, 0xA3808F10, 0x00000000, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87808700,
    0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87AA8700, 0x87008700, 0x87558700, 0x87028700, 0x87558700,
    0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700, 0x87108700, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
    0x00000000, 0x00000102, 0x00000302, 0x00000504, 0x00000902, 0x00000B04, 0x00000000, 0x00000000,
    0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
    0x00000200, 0x00040000, 0x00000001, 0x00000001, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
    0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
};

上面这个数组要放到0x6000 0000开始的地方，然后重新下载代码，复位运行！成功！串口输出了hello_word：