过桥问题？

现在小明一家过一座桥，过桥时候是黑夜，所以必须有灯。现在小明过桥要１秒，小明的弟弟要３秒，小明的爸爸要６秒，小明的妈妈要８秒，小明的爷爷要１２秒。每次此桥最多可过两人，而过桥的速度依过桥最慢者而定，而且灯在点燃后３０秒就会熄灭。问小明一家如何过桥？

解题过程：
第一次：小明和他弟弟一块过桥，小明回来，耗时4秒。
第二次：小明和他爸爸一块过桥，小明他弟弟回来，耗时9秒。
第三次：小明他妈妈和爷爷一块过桥，小明回来，耗时13秒。
第四次：小明和他弟弟一块过桥，耗时3秒。