终于有人把自然语言处理、机器学习、深度学习和AI讲明白了


导读:本文将带你了解自然语言处理的概念、应用,以及与机器学习、深度学习和人工智能之间的关系。

作者:卡蒂克·雷迪·博卡(Karthiek Reddy Bokka)、舒班吉·霍拉(Shubhangi Hora)、塔努吉·贾因(Tanuj Jain)、莫尼卡·瓦姆布吉(Monicah Wambugu)

来源:大数据DT(ID:hzdashuju)

01 自然语言处理的基础知识

为了便于理解,我们将这个术语分为两部分:

  • 自然语言是一种有机且自然发展而来的书面和口头交流形式。 

  • 处理意味着使用计算机分析和理解输入数据。

如图1-1所示,自然语言处理是人类语言的机器处理,旨在教授机器如何处理和理解人类的语言,从而在人与机器之间建立一个简单的沟通渠道。

▲图1-1 自然语言处理

自然语言处理的应用很广泛,例如,在我们的手机和智能音箱中的个人语音助手,如Alexa和Siri。它们不仅能够理解我们的说话内容,而且能够根据我们说的话采取行动,并做出反馈。自然语言处理算法促进了这种与人类沟通的技术。

在上述自然语言处理定义中要考虑的关键是:沟通需要以人类的自然语言进行。几十年来,我们一直在与机器沟通:创建程序来执行某些任务并执行。

然而,这些程序是用非自然语言编写的,因为它们不是口头交流的形式,也不是自然或有机发展而来的。这些语言,例如Java、Python、C和C ++,都是在主要考虑机器的情况下创建的,并且始终考虑的是“机器能够轻松理解和处理的是什么?” 

虽然Python是一种对用户更加友好的语言,且易于学习和编码,但与机器沟通,人类必须学习机器能够理解的语言。自然语言处理、机器学习、深度学习的关系如图1-2所示。

▲图1-2 自然语言处理的维恩图

自然语言处理的

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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