蓝牙协议系列之（八）BLE 报文结构

最新推荐文章于 2025-03-25 09:53:27 发布

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分类专栏： Bluetooth 文章标签： BLE 报文 Adv

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8 BLE报文结构

BLE报文结构如下，它由下图所示的各个域组成。因为有的域的长度超过了一个字节，所以在传输的过程中就涉及到多字节域中哪个字节先传输的问题，BLE报文传输时的字节序和比特序如下：

字节序：大多数多字节域是从低字节开始传输的。注意，并不是所有的多字节域都是从低字节开始传输的。

比特序：各个字节传输时，每个字节都是从低位开始。

8.1 BLE报文结构（前导/接入地址）

1 前导
　　前导是一个8比特的交替序列。他不是01010101就是10101010，取决于接入地址的第一个比特。
若接入地址的第一个比特为0：01010101
若接入地址的第一个比特为1：10101010
　　接收机可以根据前导的无线信号强度来配置自动增益控制。

2 接入地址
　　接入地址有两种类型：广播接入地址和数据接入地址。
广播接入地址：固定为0x8E89BED6，在广播、扫描、发起连接时使用。
数据接入地址：随机值，不同的连接有不同的值。在连接建立之后的两个设备间使用。
　　对于数据信道，数据接入地址是一个随机值，但需要满足下面几点要求：
1) 数据接入地址不能超过6个连续的“0”或“1”。
2) 数据接入地址的值不能与广播接入地址相同。
3) 数据接入地址的4个字节的值必须互补相同。
4) 数据接入地址不能有超24次的比特翻转(比特0到1或1到0，称为1次比特翻转)。
5) 数据接入地址的最后6个比特需要至少两次的比特翻转。

6) 符合上面条件的有效随机数据接入地址大概有231个。

8.2 BLE报文结构（报头-1）

1 报头
报头的内容取决于该报文是广播报文还是数据报文。

1.1 广播报文报头
　　　　广播报文的报头包含4bit广播报文类型、2bit保留位、1bit发送地址类型和1bit接收地址类型。
1) 广播报文类型

Core_v4.2的Core_v4.2的第2583页描述了广播报文类型，共有7种类型，如下图所示。

8.3 BLE报文结构（报头-2）

广播报文例子

1. 通用广播指示

2. 定向连接指示

2) 发送地址类型和接收地址类型

发送地址类型和接收地址类型指示了设备使用公共地址(Public Address)还是随机地址(Random Address)。公共地址和随机地址的长度一样，都包含6个字节共48位。BLE设备至少要拥有这两种地址类型中的一种，当然也可以同时拥有这两种地址类型。

公共地址(Public Address)：
公共地址由制造商从IEEE申请，由IEEE注册机构为该制造商分配的机构唯一标识符OUI。这个地址是独一无二，不能修改的。

随机地址：
随机地址有包含两种：静态地址（Static Device Address）和私有地址（PrivateDevice Address）。

8.4 BLE报文结构（长度）

广播报文：长度域包含6个比特，有效值的范围是6~37。
数据报文：长度域包含5个比特，有效值的范围是0~31。
　　广播报文和数据报文的长度域有所不同，主要原因是：广播报文除了最多31个字节的数据之外，还必须要包含6个字节的广播设备地址。6+31=37，所以需要6比特的长度域。

　　再次强调：广播时必须要包含6个字节的广播设备地址。

8.5 BLE报文结构（数据）

广播和扫面响应的数据格式如下图所示，由有效数据部分和无效数据部分组成。