【Linux】信号的基础知识&mysleep的实现

1、基本信号

1.1产生信号的条件：  

1）键盘

sigint--ctrl+c<终止，前台程序>   

sigouit--ctrl+\<调试>    

sigstp--ctrl+z<block>

2）硬件异常（SIGSEGV）

3）kill指令

 kill函数给一个指定的进程发送指定的信号。 int kill(pid_t pid, int signo); 

 raise函数给当前进程发送指定的信号(自己给自己发信号)。  int raise(int signo);

 abort函数使当前进程接收到SIGABRT信号而异常终止.void abort(void);abort函数(同exit)总是会成功,所以没有返回值。

4）函数。

1.2处理信号(动作)的方式：

1）忽略

2）执行默认动作

3）捕捉信号(信号处理函数)。

1.3收到信号的处理动作：

1）不立即处理先保存

2）终止进程处理信号

3）信号捕捉。

1.4信号的处理流程：

2、阻塞信号

实际执行信号的处理动作称为信号递达(Delivery)。

信号从产生到递达之间的状态,称为信号未决(Pending)。

进程可以选择阻塞(Block)某个信号。被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作。

pending未决	0-未产生，1-产生	<pending信号集> 未决
block	0-未阻塞，1-阻塞	<阻塞信号集，信号屏蔽字 >
handler	SIG_DFL(default),,,SIG_IGN(ignor),,, UserSpace(用户自定义)	<>

3、signal相关函数的练习

sigemptyset--初始化信号集sig，并清空。sigaddset--添加有效信号

sigprocmask--信号屏蔽字。设置阻塞信号集，阻塞SIGINT（ctrl+c）信号

sigpending--获取未决信号集。

sigismember--判断指定信号是否在目标集合中。1-在，0-不在。

ctrl+c被阻塞处于未决状态，不能终止程序；ctrl+z和ctrl+\ 未被阻塞，可以终止程序。

4、myslepp的实现

4.1基础知识点：
1）SIGALRM ：
   时钟定时信号, 计算的是实际的时间或时钟时间. alarm函数使用该信号.
2）unsigned int alarm(unsigned int seconds);
   alarm也称为闹钟函数。它可以在进程中设置一个定时器，当定时器指定的时间到时，它向进程发送SIGALRM信号。如果忽略或者不捕获此信号，则其默认动作是终止调用该alarm函数的进程。
3）int pause(void);
   pause函数使调用进程挂起直到有信号递达。pause只有出错的返回值。errno设置为EINTR表示“被信号中断”
   如果信号的处理动作是终止进程，则进程终止， pause函数没有机会返回；
   如果信号的处理动作是忽略，则进程继续处于挂起状态， pause不返回；
   如果信号的处理动作是捕捉，则调用了信号处理函数之后pause返回- 1； 

4）sigaction:

sigaction函数：成功返回0，失败返回-1

sigaction的结构体：

sa_handler：赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号；赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动作,赋值为一个函数指针表示用自定义函数捕捉信号。 向内核注册了一个信号处理函数,该函数返回值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号的编号,这样就可以用同一个函数处理多种信号。显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用。
sa_mask：进程的信号屏蔽字。如果在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。
sa_flags：sa_flags字段包含一些选项,本文代码把sa_flags设为0。
sa_sigaction是实时信号的处理函数。

4.2程序代码及运行结果：

4.3程序详解：
1、main函数调用my_sleep函数,后者调用sigaction注册了SIGALRM信号的处理函数handler。
2、调用alarm(times)设定闹钟。
3、调用pause等待,内核切换到别的进程运行。
4、times秒之后,闹钟超时,内核发SIGALRM给这个进程。
5、从内核态返回这个进程的用户态之前处理未决信号,发现有SIGALRM信号,其处理函数是handler。
6、切换到用户态执行handler函数,进入handler函数时SIGALRM信号被自动屏蔽, 从handler函数返回时SIGALRM信号自动解除屏蔽。然后自动执行系统调用sigreturn再次进入内核,再返回用户态继续执行进程的主控制流程。
7. pause函数返回-1,然后调用alarm(0)取消闹钟,调用sigaction恢复SIGALRM信号以前的处理动作。

4.4思考：

程序虽然按照要求执行，但SIGALRM信号处理完成，程序为什么没有结束？

出现这个问题的根本原因：系统运行的时序并不像我们写程序时所设想的那样。

虽然alarm(times)紧接着的下一行就是pause(),但是无法保证pause()一定会在调用alarm(times)之后的secs秒之内被调用。

由于异步事件在任何时候都有可能发生,如果写程序时考虑不周密,就可能由于时序问题而导致错误,这叫做竞态条件。

4.5程序改善：

sigsuspend包含了pause的挂起等待功能,同时解决了竞态条件的问题。

#include <signal.h>    int sigsuspend(const sigset_t *sigmask);

在对时序要求严格的场合下都应该调用sigsuspend而不是pause。

如果在调用my_sleep函数时SIGALRM信号没有屏蔽：
1）调用sigprocmask(SIG_BLOCK,&newmask, &oldmask)时，屏蔽SIGALRM。
2）调用sigsuspend(&suspmask)时，解除对SIGALRM的屏蔽，然后挂起等待。
3）SIGALRM递达后suspend返回，自动恢复原来的屏蔽字，也就是再次屏蔽SIGALRM。
4）调用sigprocmask(SIG_SETMASK, &oldmask, NULL)时，再次解除对SIGALRM的屏蔽。

代码修改如下：