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原创 OpenXR之monado吐槽

摄像头使用v4l2协议接入，通过看monado的代码，里面搞了很多c语言写的函数指针，想必是想用c的代码来实现c++吧，这么搞实在没有必要，回调函数很多，而且相互之间的逻辑混乱。monado里面有v4l2的驱动，2022年接触VR开发，想到VR的通用接口，首选OpenXR，看了很多文章，下载了很多开源代码。其中最著名的是OpenXR的monado实现，之所以要研究他，因为有开发任务在身。第一个开发任务是需要把usb摄像头，imu接入monado进行6DOF的算法测试。