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原创 在eclipse下,给ArduCopter飞控,添加subMenuTest指令
平时工作忙,也没有太多时间写博客,最近研究ardupilot源码,做了个实验,往源码里面加一条测试指令,作为调试方法的验证,特记录一下。1.在ArduCopter文件里,新建subMenuTest.cpp源文件,用来实现指令所进行的操作。如图:2.在新建的文件中,添加以下代码:/* * subMenuTest.cpp * * Created on: 2016-4-29 *
2016-04-29 15:01:43 1099
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