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RSS订阅原创 E37(HSMS)的重点总结-2（完结）
主数据消息（Primary Data Message）、Select.req、Deselect.req、Linktest.req 的系统字节，必须与 “同一连接端发起的所有当前未完成事务” 的系统字节不同，且必须与 “最近完成的事务” 的系统字节不同；SType=2 的 HSMS 消息为 “选择响应” 控制消息，用于响应选择请求（Select.req），是 HSMS 通信建立流程的一部分.系统字节（System Bytes）：必须与对应的选择请求（Select.req）的系统字节完全相同。
2025-09-26 12:05:33
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原创 E37(HSMS)的重点总结-1
HSMS 要求执行此流程时，连接需处于 “已选择（SELECTED）” 状态。消息长度（Message Length）：大端序（MSB First），指定 “消息报头（Message Header）” 与 “消息文本（Message Text）” 的总字节数。链路测试（Linktest）用于确认 TCP/IP 和 HSMS 通信的运行完整性，在 “已连接（CONNECTED）” 状态下的任何时刻均可执行。“已连接” 状态的子状态，此时尚未建立任何 HSMS 会话，或所有先前建立的 HSMS 会话均已结束。
2025-09-24 17:03:51
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原创 vs代码调试时的一些辅助功能
XAML控件的属性在VS中默认显示在同一行，当设置的属性比较多时，视觉上不那么清晰，可以调整设置，使控件的每个属性单独占一行，比较直观，便于操作。如何恢复呢，将鼠标移到下图中箭头所在区域，使得鼠标显示成上下箭头的模式，双击便可恢复，这个功能可能将同一个文档的代码分割成两个区域，便于调试代码。这很有用，因为它们彼此独立操作，因此可以使用它们在不同位置处理代码。2、回到XAML界面，在控件代码区域单击，使用快捷键。1、在VS的工具、选项、文本编辑器中设置。在代码编辑器的滚动条中，右上角有一个。
2025-09-04 09:51:17
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原创 三菱FX系列FX3U-16CCL-M cclink主站模块设置方法
在GX work2中只需要设置特殊模块号，按顺序在PLC模块的后边，如果是第一个就设为0，站信息里，设置远程站的方式，以及占几个站号。下载到PLC中就可以了。它的意思是从第一个特殊cclink站中的BFM的#224区读取1个字，放到m10到m25当中去，k4表示4*4个位就是一个字。RX什么的参数不能设置，需要在程序中用FROM TO的方式设置。举例：from k0 k224 k4m10 k1。
2025-09-04 09:25:33
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原创 三菱L系列PLC与机器人，智能相机之间的TCPIP通讯测试小结
最后在配置内部网络参数的打开设置时有1-16个通讯设备可以被选择，设置其中需要用的，配置第几个设备，在编程时，sp.socopen等网络参数命令是需要选择这个设备编号的。在使用GX WORK2设置PLC参数时因为是内置的网口，所以选择PLC参数设置中的内部网口，如果是扩展的，那么需要选择网络参数设置。如果只与编程器连接，在设备连接时可以选择直连，如果还有第三个设备需要通过交换机连接，那么要选择间接连接，然后搜索网络上的PLC设备，会出现PLC的IP然后强制关联上。我们用的也是这个协议。
2025-09-04 09:20:06
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原创 c#关于Dictionary和Hashset中如何确认key或元素的唯一性
Dictionary是HashTable的泛型实现，那么在使用Add方法添加元素时，如果key已经存在，就会报错（可以改用直接赋值的方式避免错误），那Dictionary是如何知道元素已经存在的，尤其对于引用类型的key。如果两个同时满足就会抛异常。下面的代码是Dictionary反编译的源码，摘取了Add方法的源码。默认情况下，如果自定义的类型的GetHashCode返回的哈希码大概率不同（不绝对），所以如果需要使用引用类型做key的时候，应重写GetHashCode方法和Equals方法。
2025-09-03 15:35:28
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原创 基恩士plc的ST编程
首先在数据类型中创建DI/DO/AI/AO的结构体和联合体，创建结构体的目的是为了后续在程序中可以直接使用变量名编程，而不是DI/DO/AI/AO这种方式（不宜维护）。如下图定义的是AI的联合体，然后在程序中需要对_AI进行赋值。基恩士PLC的FB支持内部变量的创建以及外部变量的创建，外部变量就是Argument，用于在外部程序调用时传递的变量类型。（3）、IO映射做好了后，便可以按功能创建FB块，比如Interlock、运动控制、HMI等功能块，这取决于每个项目的不同，创建的FB也不同。
2025-09-03 14:24:10
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原创 vs2022中nuget不到结果
操作方法，在vs2022中点击工具->选项->Nuget包管理器->程序包源，然后点击+增加包源，并将原有的勾选取消，确认后再重新尝试nuget包。过程中可以观察vs2022是不是从刚刚创建的包源寻找，如果不是，可以尝试将其他的包源都删除掉，再次尝试。因为某种原因（PC端安装了加密软件，屏蔽了包源。），这种情况下可以尝试使用替代包源。
2025-09-03 13:21:31
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原创 关于c#异步编程时的同步上下文的的理解SynchronizationContext
在程序开发时，尤其是在UI线程中开启异步调用（async/await）时，在await执行时，程序会自动将当前UI主线程的上下文传递给异步线程，同时将await后面的代码通过委托传递的方式传递过去。在主线程中避免使用Task.Result或Task.Wait方法，这两个方法是阻塞的，如果使用了这两个方法同步等待异步结果，那么很容易出现死锁，因为异步线程执行完成后，是要返回到主线程的同步上下文的，而此时主线程还在阻塞等待，就会出现死锁。同步模型的提供程序可以扩展此类，并为这些方法提供自己的实现。
2025-09-03 12:59:33
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空空如也
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