Firefly-RK3399 第一个编译到内核的驱动程序编制

新建目录

在 kernel/drivers目录中，新建文件夹
mkdir zwwang

编写驱动程序 hello.c

在zwwang目录中新建hello.c文件

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> 
#include <linux/delay.h>

static int __init hello_init(void)
{
    int i;
    for(i=0;i<=10;i++)
    {
	printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Hello world~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ %d\n",i);		
	mdelay(1000);
	}
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("Exit Hello world\n");
}

subsys_initcall(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("zwwang");
MODULE_DESCRIPTION("hello driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

编写Makefile和Kconfig文件

在zwwang目录中新建两个文件
Makefile文件如下：

obj-$(CONFIG_HELLO)			+= hello.o

Kconfig文件如下：

config HELLO
	tristate "Hello world for Firefly"
	help
	  Hello for Firefly

在drivers目录下修改Makefile和Kconfig文件

在Makefile中增加

obj-y				+= zwwang/

在Kconfig中增加

source "drivers/zwwang/Kconfig"

配置环境

在kernel目录下执行

make menuconfig 

选择需要编译的驱动程序

注：如出现“fatal error: curses.h: No such file or directory”，使用

sudo apt-get install libncurses5-dev

安装环境，后执行 make menuconfig

编译内核

在kernel 目录下执行

make ARCH=arm64 rk3399-firefly-linux.img -j8

执行

把编译完成后的kernel.img 通过内核升级工具拷贝至目标主机

结果

在系统启动时，有
“~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Hello world ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~”
打印出来