zwz_nixi的博客

原创 2021-06-02

在ROS中仿真模型中添加gps传感器获取gps传感器模型包为自己的机器人添加gps传感器将gps之中的经度纬度坐标转化为自己地图中的坐标1.获取gps传感器模型包[link]http://wiki.ros.org/hector_gazebo/第一步是你ubuntu的版本，根据自己版本进行选择；第二步下载链接，有时候出现网络卡顿，可能打不开，注意耐心等待。2.为自己的机器人添加gps传感器随后就是将gps传感器模型加载到自己的机器人模型（我的机器人模型是turtlebot3中的机器人模型