嵌入式第六周总结

这次了解嵌入式Linux系统开发，上次学了开发工具以及环境的安装与使用。所谓系统开发，首先我们知道嵌入式的三大组成部分，分别是软件，内核也是操作系统，硬件。它们的访问方式为，软件访问操作系统，操作系统访问硬件。了解了这个以后，那么什么是系统开发，相比于学习的C语言程序，C语言并没有操作系统，主要是语法，模拟的做一些事情，不过通过网络收发数据，操做摄像头去录取一些视频，这些都是做不到的。原因是C语言并不跟操作系统打交道。所以系统开发就是指通过内核提供的服务实现相应功能。也可以理解为在操作系统之上利用C语言来进行应用开发。
接下来了解一下Linux系统构成，由用户空间和内核空间。目的是为了保护内核核心数据不发生改变。即保护内核的访问安全。保护的原理是用户空间不能随意的访问内核空间。那么用户空间想要访问内核空间就必须发生系统调用。系统调用就是内核提供的安全访问机制。换句话说，系统调用的作用是使用户空间可以访问内核空间并获取服务。当然也可以通过硬件中断和软件中断访问内核空间。那么用户如何发生系统调用呢？可以通过调用系统提供的函数接口。我们把这样的函数接口称为API。即用户编程接口。实际上我们学习嵌入式Linux系统开发就是学习用户编程接口API。然后了解creat函数用法。表头文件为#include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include<fcntl.h>定义函数为int creat(const char * pathname, mode_tmode);函数说明：参数pathname指向欲建立的文件路径字符串。creat()相当于使用下列的调用方式调用open()：open(const char * pathname ,(O_CREAT|O_WRONLY|O_TRUNC));错误代码：关于参数mode参考open()函数返回值：creat()会返回新的文件描述词，若有错误发生则会返回-1，并把错误代码设给errno。EEXIST参数pathname所指的文件已存在。EACCESS参数pathname所指定文件不符合所要求测试的权限。EROFS欲打开写入权限的文件存在于只读文件系统内。EFAULT参数pathname指针超出可存取的内存空间。EINVAL参数mode不正确。ENAMETOOLONG参数pathname太长。ENOTDIR参数pathname为一目录。ENOMEM核心内存不足。ELOOP参数pathname有过多符号连接问题。EMFILE已达到进程可同时打开的文件数上限。ENFILE已达到系统可同时打开的文件数上限附加说明：creat()无法建立特别的装置文件，如果需要则使用mknod()open。函数说明：参数pathname指向欲打开的文件路径字符串，下列是参数flags所能使用的旗标。O_RDONLY：以只读方式打开文件。O_WRONLY：以只写方式打开文件。O_RDWR：以可读写方式打开文件。上述三种旗标是互斥的，也就是说它们不可同时使用，但可与下列的旗标利用OR（|）运算符组合。O_CREAT：若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。O_EXCL：如果O_CREAT也被设置，此指令会去检查文件是否存在。文件若不存在则建立该文件，否则将导致打开文件错误。此外，若O_CREAT与O_EXCL同时设置，并且欲打开的文件为符号连接，则会打开文件失败。O_NOCTTY：如果欲打开的文件为终端机设备时，则不会将该终端机当成进程控制终端机。O_TRUNC：若文件存在并且以可写的方式打开时，此旗标会令文件长度清为0，而原来存于该文件的资料也会消失。O_APPEND：当读写文件时会从文件尾开始移动，也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面。O_NONBLOCK：以不可阻断的方式打开文件，也就是无论有无数据读取或等待，都会立即返回进程之中。O_NDELAY：同O_NONBLOCK。O_SYNC：以同步的方式打开文件。O_NOFOLLOW：如果参数pathname所指的文件为一符号连接，则会令打开文件失败。O_DIRECTORY：如果参数pathname所指的文件并非为一目录，则会令打开文件失败。此为Linux 2.2以后特有的旗标，以避免一些系统安全问题。参数mode则有下列数种组合，只有在建立新文件时才会生效，此外真正建文件时的权限会受到umask值所影响，因此该文件权限应该为（mode-umaks）。S_IRWXU：00700权限，代表该文件所有者具有可读、可写及可执行的权限。S_IRUSR：或S_IREAD，00400权限，代表该文件所有者具有可读取的权限。S_IWUSR：或S_IWRITE，00200权限，代表该文件所有者具有可写入的权限。S_IXUSR或S_IEXEC：00100权限，代表该文件所有者具有可执行的权限。S_IRWXG：00070权限，代表该文件用户组具有可读、可写及可执行的权限。S_IRGRP：00040权限，代表该文件用户组具有可读的权限。S_IWGRP：00020权限，代表该文件用户组具有可写入的权限。S_IXGRP：00010权限，代表该文件用户组具有可执行的权限。S_IRWXO：00007权限，代表其他用户具有可读、可写及可执行的权限。S_IROTH：00004权限，代表其他用户具有可读的权限。S_IWOTH：00002权限，代表其他用户具有可写入的权限。S_IXOTH：00001权限，代表其他用户具有可执行的权限。返回值：若所有欲核查的权限都通过了检查则返回0值，表示成功，只要有一个权限被禁止则返回-1。错误代码：EEXIST：参数pathname所指的文件已存在，却使用了O_CREAT和O_EXCL旗标。EACCESS：参数pathname所指的文件不符合所要求测试的权限。EROFS：欲测试写入权限的文件存在于只读文件系统内。EFAULT：参数pathname指针超出可存取内存空间。EINVAL：参数mode不正确。ENAMETOOLONG：参数pathname太长。ENOTDIR：参数pathname不是目录。ENOMEM：核心内存不足。ELOOP：参数pathname有过多符号连接问题。EIO：I/O存取错误。附加说明：使用access()作为用户认证的判断要特别小心，例如，在access()后再进行open()空文件操作可能会造成系统安全上的问题。