- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 colcon build总是使用anaconda的qt
这是因为编译时使用了anaconda中的qt组件。暂时没有更好的方法，可以在编译之前给anaconda3文件夹改个名让编译器找不到;也可以删除anaconda使用miniconda，因为miniconda不带qt的组件。colcon build时，显示。
2025-07-05 19:21:48
134
原创 example_interfaces功能包中没有msg文件夹？
在ROS2 Eloquent版本中，发现String消息接口文件实际存放于std_msgs功能包的msg文件夹（/opt/ros/eloquent/share/std_msgs/msg/String.idl），而非example_interfaces功能包。
2025-06-27 16:41:13
183
原创 python3.6安装opencv注意事项
Jetson TX2对于numpy当前版本1.19.5在arm64架构上会引起 “illegal instruction”报错，安装1.19.4版本的numpy即可。建议在安装opencv前先安装numpy，否则由于opencv对numpy存在依赖，在安装opencv时pip会自动安装最新版本的numpy。python3.6不支持太高版本的opencv，建议安装opencv版本4.6.0.66。
2025-06-15 18:51:09
232
原创 解决webstorm运行html引入js文件时出现 Uncaught SyntaxError: Unexpected token 的一种方法
检查右下角字符编码是否匹配。我之前html文件的字符编码是utf16，js文件是utf8，结果运行时报错“Uncaught SyntaxError: Unexpected token”。将html的编码改为utf8解决了。
2025-04-14 07:27:21
251
原创 VS code中调试c++代码出现“‘XXXXXX’ does not exist”的解决方法
那么现在问题就能解释为在代码同文件夹下并没有生成编译结果。这是因为我们在launch.json中，没有调用生成编译结果的任务。因此，我们需要在launch.json中调用上文中在tasks.json中定义的编译任务"C/C++: g++.exe 生成活动文件"
2024-09-11 21:11:52
1697
原创 pyserial发送数据时出现数据丢失现象的一种解决方法
比较奇怪的点在于，为什么在只连GND的情况下使用串口助手能正常发送而pyserial不能呢？而且按理说两个CH340都是有正常供电电压的。如果说不连接VCC会导致信号不稳定，那为什么串口助手却能正常使用？原理上我也不太清楚。不过硬件上没有问题的话，或许是pyserial库的原因？后面我尝试重新安装pyserial、改变波特率、使用不同的编码格式等等，都没有解决问题。我就加了一根线，把5V-5V连接起来，结果……
2024-04-23 09:03:54
867
7
原创 python3.11环境下import dlib发生报错ImportError: DLL load failed while importing _dlib_pybind11的解决方法
考虑到项目文件可能使用的python版本不同，可能是这方面的原因，于是我新创建了一个python3.8的虚拟环境，在这个环境下运行，但是这样又引出了其他的一些奇奇怪怪的bug，所以也失败了。之后尝试了各种方法，包括卸载重装dlib、安装指定版本的dlib库、去dlib官网下载老版的whl文件，均未解决问题。又尝试用cmake编译从dlib官网下载的最新版本dlib源文件，尝试解决一些教程所说的C++编译问题，但是由于我并不是很熟悉这方面的操作所以也没有成功。至此，运行项目，报错问题解决。
2023-10-29 05:00:33
5545
3
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人