在rock960 上驱动usb摄像头

配件:

aistar-ov7251/ aistar-m031 usbcamera

rock960 + usb 键盘 +usb鼠标+ 显示器

usb扩展器

1. 将usb 扩展器接入rock960 usb2.0接口, 然后将键盘,鼠标接入扩展器上

2. aistar usb摄像头接入usb3.0 接口

3. 下载 aistar camera提供的guvcview

git clone git@gitlab.com:DeltavisionRelease/guvcview_for_deltavision.git

cd guvcview_for_deltavision

sudo apt-get install intltool libtool-bin autotools-dev libsdl1.2-dev libgtk-3-dev portaudio19-dev libpng12-dev libavcodec-dev libavutil-dev libudev-dev libusb-1.0-0-dev libpulse-dev libgsl0-dev libv4l-dev libv4l2rds0 libsdl2-dev

4.编译

./bootstrap.sh
./configure --prefix=/usr --enable-yuyv --disable-sdl2
make

启动 ./guvcview/guvcview  一切正常, 图像即可在界面显示

5. 其他

   界面显示帧频为10fps左右, 后来发现界面刷新比较耗时, 去掉界面显示, aistar-m031 是60fps 左右, 0v7251是100fps左右

   在guvcview/video_capture.c 中注掉

   //render_frame(frame->yuv_frame, my_render_mask);