高德定位SDK坐标偏移问题

使用第三方定位API的目的是稳定快速，在没有GPS信号时也能通过WIFI及移动信号准确定位，但是因为政策问题，国内的地图会偏移，多半采用GCJ-02坐标系，百度采用BD-09坐标系，倒是我没想到，高德的定位API竟然也返回GCJ-02坐标系。

而且，setCoordType()不会有任何效果，就是说在国内不提供WGS84的坐标数据。

网上有很多关于把GCJ02转换成WGS84的算法，不过不得不说，都是垃圾，想当年我还辛辛苦苦把搜到的java代码重写成JavaScript代码，然后一点点调参数试的肝肠寸断。就算网上最靠谱的简单算法，最多也只能在部分区域适用。听我一个在百度的师姐说他们在全国范围内采了2000多万个控制点用来转换的，不知是真是假。

很幸运，高德SDK提供了一个CoordinateConverter工具类，用于将阿里云、百度坐标、谷歌坐标、图盟坐标、图吧坐标、搜搜坐标转换成高德地图坐标（不支持反算）。不过他不支持反算，但是我们可以手动反算。

反算有一个默认的前提：GCJ-02和WGS84在同一个点的坐标值通常差别不会特别大，一般都是小数点后面三位起，也就是我们明知定位得到的结果是GCJ02坐标系的，但是就算是把他当成WGS84，这个误差也不会特别大，反应在地图上一般在500米以内。

假设所在的点P用高德定位出来的数据(X_gcj,Y_gcj)，那么在这个点500米的范围内，一定存在一个点P’,他的WGS84的坐标值与P点的GCJ02的坐标值一致，即：
X’_wgs = X_gcj
Y’_wgs = Y_gcj
我们把P’的WGS84的坐标值丢进CoordinateConverter正算一次，那就得到了P’点GCJ02的坐标值(X’_gcj,Y’_gcj)。P’点的WGS84坐标值和GCJ02的坐标值当然有一个差值：
dx’ = X’_gcj - X’_wgs
dy’ = Y’_gcj - Y’_wgs
又因为P点和P’点相距非常近，所以我们可以认为：
dx ≈ dx’
dy ≈ dy’
即：
X_wgs≈X_gcj - dx’
Y_wgs≈Y_gcj - dy’

代码就比较简单了：

double longitude = amapLocation.getLongitude();
double latitude = amapLocation.getLatitude();
//初始化坐标转换类
CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter(getApplicationContext());
converter.from(CoordinateConverter.CoordType.GPS);
//设置需要转换的坐标
converter.coord(new DPoint(latitude,longitude));
//转换成高德坐标
DPoint destPoint = converter.convert();
double dx = destPoint.getLongitude() -longitude;
double dy = destPoint.getLatitude() -latitude;
longitude = longitude - dx;
latitude = latitude - dy;