CAD坐标转换

CAD坐标转换

项目场景：

今天工作中遇到一个比较棘手的问题，客户给的CAD图纸有自己的坐标格网，而且实际的数据也是按照格网的坐标进行采集的，但是呢，我在构建模型的时候是用CAD的坐标进行构建的，这就导致数据不能正确放置到对应位置上


客户坐标格网（坐标系）

CAD坐标

可以看出，俩者之间的差别还是挺大的，而且最致命的就是客户的坐标格网是倾斜的，而我们建模的CAD坐标是垂直的，所以这里就涉及到俩个坐标的对应关系，如何才能把俩个坐标上的点对应起来，如何才能把客户数据的坐标转换成我CAD的坐标

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解决过程：

第一步：计算客户坐标系原点(0,0)对应CAD坐标系中的坐标

首先在图上找到一点，同时获取到他在客户坐标系和CAD坐标系下的坐标

一组对应点

对应点位置

坐标关系推演图如下所示：

由上图可以知道：
x0 = cadx - kxcosα +kysinα
y0 = cady - kxsinα - kycosα
带入之前获取的(cadx,cady)=>(37484241.92, 4426712.53) (kx,ky)=>16000,20500)，我们就可以得到客户坐标系统原点(0,0)对应的CAD坐标是多少

获取客户坐标系统原点(0,0)对应的CAD坐标代码如下

//cad的x坐标
double cadx = 0;
//cad的y坐标
double cady = 0;
//矿上的本地的x坐标
double kuangx = 0;
//矿上的本地的y坐标
double kuangy = 0;
//转换后的矿上坐标的坐标原点对应的cad中的x
double x0 = 0;
//转换后的矿上坐标的坐标原点对应的cad中的y
double y0 = 0;
//矿上坐标与cad坐标在x方向上的夹角
double angle1 = 0;
if (programName.Contains("唐家会"))
{
    angle1 = 25 * Math.PI / 180;
    cadx = 37484241.92;
    cady = 4426712.53;
    kuangx = 16000;
    kuangy = 20500;
    //计算坐标原点
    double mx1 = cadx - kuangx * Math.Cos(angle1);
    double my1 = cady - kuangx * Math.Sin(angle1);
    x0 = mx1 + kuangy * Math.Sin(angle1);
    y0 = my1 - kuangy * Math.Cos(angle1);
}

第二步：通过计算出的坐标原点《客户坐标系原点(0,0)对应CAD坐标系中的坐标》(x0,y0)，计算每一个数据在CAD坐标系下的坐标

坐标关系推演图如下所示：

由上图可知：
x = x0 + kxcosα - kysinα
y = y0 + kxsinα +kycosα
带入之前算出的(x0,y0)《客户坐标系原点(0,0)对应CAD坐标系中的坐标》，和当前客户数据的坐标(kx,ky)，可以得出每一个点对应的CAD坐标

处理每一个点数据代码如下

double mx = double.Parse(x);
double my = double.Parse(y);
if(x0 != 0 && y0 != 0 && angle1 != 0 && mx != 0 && my != 0)
{ 
    //通过原点计算换算后的坐标
    double mx2 = x0 + mx * Math.Cos(angle1);
    double my2 = y0 + mx * Math.Sin(angle1);
    double rx = mx2 - my * Math.Sin(angle1);
    double ry = my2 + my * Math.Cos(angle1);
    x = rx.ToString();
    y = ry.ToString();
}