C语言基础题：迷宫寻路（C语言版）

1.题目描述

机器猫被困在一个矩形迷宫里。
迷宫可以视为一个n x m 矩阵，每个位置要么是空地，要么是墙。机器猫只能从一个空地走到其上、下、左、右的空地。
机器猫初始时位于(1,1)的位置，问能否走到(n,m)位置。

2.输入格式

第一行，两个正整数 n,m。
接下来几行，输入这个迷宫。每行输入一个长为 m 的字符串，#表示墙，. 表示空地。

3.输出格式

仅一行，一个字符串。如果机器猫能走到(n,m)，则输出 Yes;否则输出 No 。

4.输入输出样例

1.输入：

3 5
.##.#
.#...
...#.

2.输出：

Yes

5.说明/提示

样例解释
路线如下:(1,1)→(2,1)→(3,1)→(3,2)→(3,3)→(2,3)→(2,4)→(2,5)→(3,5)

数据规模与约定
对于 100% 的数据，保证1< n,m < 100，(1,1)和(n,m)均为空地。

代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define MAXN 1000

typedef struct {
    int x, y;
} Point;

int n, m;
char maze[MAXN][MAXN + 1];
int visited[MAXN][MAXN]; // 访问标记
Point queue[MAXN * MAXN]; // 队列用于 BFS
int front = 0, rear = 0;

// 移动方向：上下左右
int dir[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};

void enqueue(Point p) {
    queue[rear++] = p;
}

Point dequeue() {
    return queue[front++];
}

int is_valid(int x, int y) {
    return (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && maze[x][y] == '.' && !visited[x][y]);
}

int bfs() {
    enqueue((Point){0, 0}); // 从 (0,0) 开始
    visited[0][0] = 1; // 标记为已访问

    while (front < rear) {
        Point current = dequeue();
        
        // 如果到达终点 (n-1, m-1)
        if (current.x == n - 1 && current.y == m - 1) {
            return 1; // 可到达
        }

        // 检查四个方向
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            int new_x = current.x + dir[i][0];
            int new_y = current.y + dir[i][1];

            if (is_valid(new_x, new_y)) {
                visited[new_x][new_y] = 1; // 标记为已访问
                enqueue((Point){new_x, new_y}); // 入队
            }
        }
    }
    return 0; // 不可到达
}

int main() {
    scanf("%d %d", &n, &m);
    
    // 读取迷宫
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        scanf("%s", maze[i]);
    }

    // 如果起点或终点是墙，直接输出 No
    if (maze[0][0] == '#' || maze[n-1][m-1] == '#') {
        printf("No\n");
        return 0;
    }

    // 执行 BFS
    if (bfs()) {
        printf("Yes\n");
    } else {
        printf("No\n");
    }

    return 0;
}