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原创 5： linux内核调度的机制 tasklet/workqueue/kthread_worker/kthreadx详解及示例
前言：一直就感觉linux下面的任务调度机制太丰富了，由于各种调度机制平时工作中只是要用，理解并不是那么深刻，所有有时候说不上道道来，只知道这个要用workqueue/thread, 他的优先级要设置成system_wq,system_highpri_wq, system_unbound_wq 或者SCHED_RR/SCHED_FIFO这样子，说实话，现在我也不能保证说概述的很全很准确。就期待后面可以慢慢完善，读者如果有建议补充的可以提建议，我们一起不断更新这篇文章，一起努力可以把linux 线程相关的东
2020-11-18 20:01:15
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转载 Linux 内核空间Kmalloc， Kzalloc, Vmalloc 之间区别
转自：https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/7390370.html我们都知道在用户空间动态申请内存用的函数是 malloc()，这个函数在各种操作系统上的使用是一致的，对应的用户空间内存释放函数是 free()。注意：动态申请的内存使用完后必须要释放，否则会造成内存泄漏，如果内存泄漏发生在内核空间，则会造成系统崩溃。 那么，在内核空间中如何申请内存呢？一般我们会用到 kmalloc()、kzalloc()、vmalloc() 等，下面我们介绍一下这些函数的使用.
2020-08-27 16:55:09
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原创 4: linux 信号量在wait_event_interruptible_timeout 调用返回 -ERESTARTSYS的问题
问题概述：在做编解码开始编码时，app通过system call 调用内核态，内核态代码如下。rval = wait_event_interruptible_timeout(wait_queue, condition, 5s) ;printk( “ hello world, rval = %d\n”, rval );rval返回0表示时间片流完，condition还没有满足rval返回>0 表示时间片没流完，condition满足了，rval值即为剩余的时间片值（单位ms）但是我们在
2020-07-22 18:16:42
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原创 OP-TEE基本的从芯片设计到给客户的安全问题浅析
0 preface 基本概念缩写TEE Trusted Execution Environment 可信执行环境，通常用来进行数字版权管理（DRM : Digital Rights Management ）、移动支付和敏感数据保护。TEE 的实现是基于 ARM TrustZone。REE（Rich Execution Environment）是所有移动设备通用的环境，运行通用的 OS，例如 Android，IOS 系统， LINUX等。OTP One-Time Programmable...
2020-07-17 16:13:59
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转载 OPTEE-OS简述
1. 为什么会出现这种技术? 为了安全,例如:保护指纹虹膜的生物特征数据2. 为了确保数据安全各家公司都做了些什么? Arm公司提出的了trustzone技术,用一根安全总线（称为NS位）来判断当前处于secure world还是non-secure world状态,状态的切换由ATF(arm trusted firmware)来完成3. 有哪些Normal world os Linux,Android4.有哪些secure world os OP-TEE,Trusty.
2020-07-15 15:55:30
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原创 ARMv8-A架构基础之 异常级别（exception level, el）
ARM架构定义了基于处理器模式的异常模型。 对于每种异常类型，体系结构都定义了异常所采用的模式。 这种模式被称为异常的目标模式（target mode）。 然而可配置的陷入，使能和路由控制常常可以更改异常的目标模式。 ARMv8-A 的AArch32遵循此模型。当处理器发生异常时：将当前程序状态保存在目标模式的SPSR中。 保存异常的返回地址： 如果目标模式不是Hyp模式，则在目标模式的链接寄存器（LR）中。 如果目标模式是Hyp模式，则在ELR_hyp中。 进入目标模式。 除非异常目
2020-07-14 18:40:36
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原创 3：锁机制
1.阅读了很多文章，将常见几种锁机制做了总结. 是否关闭cpu抢占/高度 是否关闭软中断 是否关闭硬中断 是否还原-原中断状态 spin_lock yes NO NO NO spin_lock_bh yes yes NO NO spin_lock_irq yes yes yes NO spin_lock_irqsave yes ...
2020-07-02 12:04:38
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转载 0: linux 嵌入式 优秀好文章推荐篇（基础概念）
锁机制：1.https://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/5890924.html（常见spin_lock）2.https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/69666642 (下半部)
2020-07-02 11:58:17
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原创 2:中断中用work_queue 即 wait_queue 协作（简单工作中使用的示例）
1. 基本介绍1.1.1 ：work_queue（相关接口在linux/kernel/workqueue.c和 linux/include/linux/workqueue.h中）内核驱动中，一般的小型任务(work)都不会自己起一个线程来处理，而是扔到workqueu中处理。workqueue的主要工作就是用进程上下文来处理内核中大量的小任务。所以workqueue的主要设计思想：一个是并行，多个work不要相互阻塞；另外一个是节省资源，多个work尽量共享资源(进程、调度、内存)，不要造成系统
2020-06-30 11:07:17
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原创 repo upload 或者git push 报错“remote: (W):commit subject 65 characters,use shorter first paragraph”
遇到问题：Repo upload pre-hook check report: Git (ambarella/include): Pass Git (kernel/linux-4.14): Pass Git (kernel/private): Pass Git (unit_test/private): PassTaglist: Exuberant ctags (http://ctags.sf.net) not found in PATH....
2020-06-19 17:03:04
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原创 1: linux 内核态下的多线程开发
方法1：通过信号量条件唤醒线程，首先可以在driver的probe函数中先创建并启动线程1. wait_queue_head_t thread_wq;init_waitqueue_head(&thread_wq); 通常先要在init函数中初始化一个thread_wq，该thread_wq 用作到时候线程唤醒的信号量队列2. 通常在probe或者在init等接口中就通过kthread_run接口去创建好线程并run，kthread_run函数不能再中断函数中调用，因为会有阻塞导致报错..
2020-06-17 15:02:02
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原创 linux S5PV210开发板刷系统浅析
朱有鹏老师的针对S5PV210这块板子，现在对开发板进行刷系统，已备的有SecureCRT7.2串口调试助 （https://jingyan.baidu.com/article/b7001fe1bf5dee0e7282ddf7.html）闲话少说，撸起袖子。先要破坏iNand中的bootloader以从SD2启动：1：busybox dd if=/dev/zero of=/de
2020-06-17 12:16:48
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原创 ubuntuOpenCV, Libjpegcodecs.so,提示 relocation R_X86_64_32 can not be used,recompile with -fPIC
ubuntu16.04&&OpenCV3.4.1安装（https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171 参考这位大侠 cocoaqin 的教程），在安装过程中，遇到Libjpegcodecs.so文件链接不成功，提示， relocation R_X86_64_32 against `a local symbol' ...
2018-08-06 09:58:38
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转载 linux S5PV210开发板刷系统浅析
朱有鹏老师的针对S5PV210这块板子，现在对开发板进行刷系统，已备的有SecureCRT7.2串口调试助 （https://jingyan.baidu.com/article/b7001fe1bf5dee0e7282ddf7.html）闲话少说，撸起袖子。1：先要破坏iNand中的bootloader以从SD2启动：1：busybox dd if=/dev/zero of=/
2018-01-04 16:19:54
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空空如也
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