按键矩阵

参考链接： http://pcbheaven.com/wikipages/How_Key_Matrices_Works/

基本原理

矩阵键盘肯定是每一个单片机学习者都接触过的题目。

一般地 4*4 矩阵键盘线路如下图所示，A-D 输出端口，1-3 输入端口：

使用原理也简单，如下图。

当 B 端输出高电平，B3 键 pressed，即在 3 端可以检测到高电平。

如此就可以判断 B3 键按下。

实际使用

矩阵键盘实际使用时需要扫描，由 MCU 控制，如下图所示。

MCU 在 A-D 端口依次循环输出高电平，并依次检测 1-4 端口状态。

例如：当 C 端口输出高电平，依次检测 1-4 端口，此时若发现 3 端口

上检测到高电平，则认为 C3 键按下。

如此的过程称之为键盘扫描，扫描频率一般在 KHz 级别。

           

根据扫描原理，编写简单的程序即可分别识别 16 个按键。

也许在小项目中 4*4 的矩阵 16 个按键已经足够使用，也不需要组合按键。

但是总有一些项目需要组合按键，例如 PC 机的 8*16 矩阵键盘。

PC 机有许多组合按键，例如 Shift+a、Fn+Fx、Ctrl+Alt+Delete 等等。

组合按键可以被正确识别吗？

第一种情况：

如下图，B 组 3 个按键按下。当 B 端口输出高电平，分别在 1、2、3 端口检测到高电平。

此时 MCU 可以区分三个按键，即可以正常扫描。

第二种情况：

如下图，3 端口上的三个按键按下，当 A、B、C 端口分别输出高电平，都会在 3 端口上检测到高电平。

由于A、B、C 端口是分别输出的高电平，因此也可以正确识别三个按键。

第三种情况：

当 C 端口输出高，C2 和 B2 都按下，C 线上的电会传至 B 线，此时再按下 B3，3 端口也可检测到高电平。

但是此时只有 C 端口输出高电平，却在 3 端口检测到高电平。

按照第一种情况，MCU 会认为 C2、C3 键按下，实际上 C3 并没有按下。

此种情况称之为 Ghosting。PC 游戏中就有好多组合按键，因此这会导致按键识别错误。

当 C2、B2、B3 键按下，MCU 会认为 C2、C3 键按下，Ghosting 键产生。

如果紧接着按下 C3 键，对于 MCU 来说没有任何变化。然后再松开 C2 键，对于

MCU 来说仍然没有任何变化。因此 Ghosting 键会引起一系列错误。

Ghosting 键可以避免吗？

当然有办法避免此种错误。软件和硬件都有对应的解决方法。

硬件的方法最简单，如下图所示。

在每一个按键旁加一个二极管。这样就会防止 C2、B2 键按下后，电被传导至 B 端口。

如此就可以简单地避免 Ghosting 键。

由于扫描速度很快（KHz 级别），应当选择合适的二极管。一般地选择 1N4148 即可。

如果键盘矩阵比较大，需要更快的扫描，应当选择肖基特二极管。

嵌入式项目软硬件相辅相成，硬件的坑大部分可以用软件填补，软件的大部分缺陷也可以由硬件去弥补。

软件的方法比较复杂。

对于 8*16 矩阵，使用 16Byte  记录上一次扫描时 Input 的状态， 判断是否有多个按键按下（读取 Input 状态）。

如果是多按键按下，则判断除当前扫描列外其他扫描列是否有按键按下（根据记录的上一次扫描结果判断）。

然后判断是否构成类似于上述的 Ghosting 键。如果构成上述 Ghosting，则将最后一次的扫描作废。

扫描期间，软件要判断按键 Press Or Release，是否长按等情况。因此软件的实现方法很复杂。

还有一种方法就是在设计键盘矩阵时就尽量避免 Ghosting。但是很多时候都不能完全避免，因此还需要软件的辅助。

如下图，是笔记本 PS/2 键盘的矩阵。

8*16 的矩阵，最多放置 128 个按键，但是大部分键盘仅有不到 90 个按键，在矩阵中根据 PC 键盘按键习惯

合理的留空，也可避免 Ghosting 键的产生。