Driver Application Worker三者需要向Master注册。
Worker在启动后，就会主动向Master注册
Master收到后，将状态为DEAD的Worker过滤掉，对于状态UnKnown的Worker，清理掉旧信息，替换为新的Worker信息
把Worker加入内存缓存中（HashMap）
用持久化引擎，将worker信息持久化（文件系统或zookeeper）
调用schedule（）方法。
Driver、Application和Worker区别在于没有过滤（worker要过滤DEAD的worker），直接加入内存，然后加入到等待调度队列（ArrayBuffer）
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