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原创 旋转矩阵与欧拉角
旋转矩阵与欧拉角 描述两个坐标系间的相对姿态有多种方式,比如:旋转矩阵、欧拉角、四元数、罗德里格参数等。我们很多本科生或研究生课程中都或多或少涉及到坐标系变换,而且有些人还不止听过一遍,但还是感觉云里雾里(在下就是)。尤其是当旋转矩阵和欧拉角结合起来的时候,一听就会,一用就错。 下面我根据自己在使用中碰到的容易混淆的地方梳理一下,希望对各位的理解有些帮助。为了节约篇幅,我就默认大家对旋转矩阵和欧
2017-12-14 00:04:28 1808
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