ROS发布和订阅数组消息/ C++ & Python
ROS发布和订阅数组消息/ C++ & PythonROS发布和订阅数组消息一个发布数组消息的talker节点(C++)一个订阅数组消息的节点(Python)ROS发布和订阅数组消息前段时间需要用到C++来写节点发布数组消息,并用Python来订阅该消息,在网上搜索发现关于数组消息的帖子少之又少,遂把自己做的一点微小的工作发上来,欢迎指正.一个发布数组消息的talker节点(C++)...
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2019-07-11 10:52:15 ·
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