100ask_imx6ull使用pinctrl和gpio子系统设方式控制led

一、开发环境

			1、100ask_imx6ull开发板
			2、mint19.1开发环境
			3、适用windows下的NFS进行挂载测试

二、硬件原理

LED的管脚为GPIO5_IO03。
当GPIO5_IO03为高电平时，LED熄灭；当GPIO5_IO03为低电平时，LED被点亮。

三、在arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下添加led设备信息。

1、在&iomuxc_snvs {}；中添加如下信息

		pinctrl_leds: ledgrp {
			fsl,pins = <
			      MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03        0X10b0
			>;
		};

2、在设备树根节点添加如下信息

	pinctrl_leds {
		compatible = "seedling,gpioled";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_leds>;
		led-gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		status = "okay";
	};

四、驱动测试源码

gpioled.c

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
文件名		: gpioled.c
版本	   	: V1.0
描述	   	: 采用pinctrl和gpio子系统驱动LED灯。
***************************************************************/
#define GPIOLED_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME		"gpioled"	/* 名字 */
#define LEDOFF 				0			/* 关灯 */
#define LEDON 				1			/* 开灯 */

/* gpioled设备结构体 */
struct gpioled_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	int major;				/* 主设备号	  */
	int minor;				/* 次设备号   */
	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */
	int led_gpio;			/* led所使用的GPIO编号		*/
};

struct gpioled_dev gpioled;	/* led设备 */

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char ledstat;
	struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	if(ledstat == LEDON) {	
		gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);	/* 打开LED灯 */
	} else if(ledstat == LEDOFF) {
		gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);	/* 关闭LED灯 */
	}
	return 0;
}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpioled_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.read = led_read,
	.write = led_write,
	.release = 	led_release,
};


static int __init led_init(void)
{
	int ret = 0;

	/* 设置LED所使用的GPIO */
	/* 1、获取设备节点：gpioled */
	gpioled.nd = of_find_node_by_path("/pinctrl_leds");
	if(gpioled.nd == NULL) {
		printk("gpioled node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} else {
		printk("gpioled node find!\r\n");
	}

	/* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到LED所使用的LED编号 */
	gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpios", 0);
	if(gpioled.led_gpio < 0) {
		printk("can't get led-gpios");
		return -EINVAL;
	}
	printk("led-gpios num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);

	/* 3、设置GPIO5_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */
	ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);
	if(ret < 0) {
		printk("can't set gpio!\r\n");
	}

	/* 注册字符设备驱动 */
	/* 1、创建设备号 */
	if (gpioled.major) {		/*  定义了设备号 */
		gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);
		register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);	/* 申请设备号 */
		gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}
	printk("gpioled major=%d,minor=%d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);	
	
	/* 2、初始化cdev */
	gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);

	/* 4、创建类 */
	gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);
	if (IS_ERR(gpioled.class)) {
		return PTR_ERR(gpioled.class);
	}

	/* 5、创建设备 */
	gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);
	if (IS_ERR(gpioled.device)) {
		return PTR_ERR(gpioled.device);
	}
	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit led_exit(void)
{
	/* 注销字符设备驱动 */
	cdev_del(&gpioled.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);
	class_destroy(gpioled.class);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("seedling");

五、应用层测试程序

ledApp.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
/***************************************************************
文件名		: ledApp.c
版本	   	: V1.0
描述	   	: chrdevbase驱测试APP。
使用方法	 ：./ledApp         0 关闭LED
		     ./ledApp      1 打开LED		
***************************************************************/
    
#define LEDOFF 	0
#define LEDON 	1
#define LED_NODE "/dev/gpioled"
/*
 * @description     : main主程序
 * @param - argc    : argv数组元素个数
 * @param - argv    : 具体参数
 * @return          : 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd, retvalue;
    unsigned char databuf[1];
    int i = 0;
    if(argc != 2){
        printf("Error Usage!!!!\r\n");
        return -1;
    }


    /* 打开led驱动 */
    fd = open(LED_NODE, O_RDWR);
    if(fd < 0){
        printf("file %s open failed!\r\n", LED_NODE);
        return -1;
    }

    databuf[0] = atoi(argv[1]); /* 要执行的操作：打开或关闭 */
    while (i<10)
        {
            /* 向/dev/led文件写入数据 */
                retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
                if(retvalue < 0){
                    printf("LED Control Failed!\r\n");
                    close(fd);
                    return -1;
                }
                
                sleep(1);
                databuf[0]= !databuf[0];
                retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
                if(retvalue < 0){
                    printf("LED Control Failed!\r\n");
                    close(fd);
                    return -1;
                }
                sleep(1);
            i++;
        }
    
    retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
    if(retvalue < 0){
        printf("file %s close failed!\r\n", LED_NODE);
        return -1;
    }
    
    return 0;
}

六、Makefile

KERNELDIR := /home/mint/imx6/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := dgpioled.o
APP_NAME := ledApp

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
	rm -rf $(APP_NAME)
install:
	arm-linux-gnueabihf-gcc $(APP_NAME).c -o  $(APP_NAME)
	cp $(APP_NAME)  *.ko  ~/nfs

七、将新的设备树烧写至开发板

八、测试

1、加载驱动

dmesg -c
insmod gpioled.ko
dmesg -c

2、查看设备树信息

	 cd /proc/device-tree/pinctrl_leds/
	 cat name
	 cat compatible
	 cat status

3、运行应用程序

						点灯：./ledApp 1

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