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原创自动驾驶技术全框架梳理与代码注释详解，授人以渔的实际工作经验总结，AutoWareAuto 框架详解：授人以渔的自动驾驶技术分享

本文将对AutoWare的各个模块进行逐一讲解，涵盖融合感知模块、定位模块、决策规划模块、控制模块和预测模块，并给出更为详细的注释和框架梳理。AutoWare的预测模块能够有效地识别其他车辆和行人的运动轨迹，并做出相应的决策和规划，以确保车辆在复杂的交通环境中安全行驶。决策规划模块：决策规划模块是自动驾驶系统的“大脑”，它根据感知模块的输出和当前路况，制定最优行驶策略。授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。

2024-06-14 18:11:50 335

原创西门子1200博途程序与威纶触摸屏画面实例：上位机通讯、modbus485、伺服控制详解，西门子1200博途程序与威纶触摸屏画面实例分享：上位机通讯、Modbus485、伺服控制及多工位联动控制

通过读取和写入变频器的参数，可以实现对变频器的监测和控制。同时，通过对电机的状态进行监测，可以及时发现并处理电机运行中的异常情况，保证系统的稳定性和安全性。综上所述，本文围绕西门子1200博途程序与威纶触摸屏画面的实例，结合上位机通讯、modbus485通信、伺服控制以及多工位联动控制等功能进行了详细的讨论。通过设定不同工位的工作模式和参数，可以实现工位之间的同步运行，从而实现高效的生产。而威纶触摸屏作为一种直观、易操作的人机界面设备，与西门子1200控制器的配合使用，能够实现更加智能化的控制系统。

2024-06-14 18:09:43 911 1

原创质子交换膜燃料电池的稳态与动态建模仿真分析及特性研究，质子交换膜燃料电池稳态与动态建模仿真及特性研究

通过对仿真结果的分析，我们可以深入了解燃料电池的稳态和动态响应特性以及影响因素，为燃料电池的优化设计和控制提供了理论支持和指导。稳态数学模型是一种基于电化学经验的模型，通过考虑燃料电池内部的化学反应和质子传导过程，描述了电池的稳态工作状态。5. 通过Signal Builder 模拟随时间阶跃下降的外加负载信号，Simulink仿真燃料电池的输出电压，输出功率，消耗功率，电池效率的变化曲线，并详细分析了电池的稳态/动态响应特性以及影响因素;在此基础上，我们可以建立起质子交换膜燃料电池的稳态数学模型。

2024-06-14 18:07:56 655

原创基于FFRLS算法的电池SOC估计算法的GUI仿真平台设计与实现，基于Matlab的GUI仿真平台-电池SOC估计算法的优化与参数辩识

本文基于MATLAB设计实现了一个电池SOC估计算法的GUI仿真平台，提供了EKF和AEKF算法两种选择，并支持导入数据、在线调参和仿真出图等功能。未来，我们将继续改进平台的功能和性能，拓展更多的SOC估计算法，并与实际系统实验相结合，为电池SOC估计研究提供更加有力的工具和支持。在电池SOC估计中，EKF算法可以通过建立电池模型和测量模型，结合电流和电压测量值，对电池SOC进行估计。在电池SOC估计中，AEKF算法能够适应电池参数变化和系统非线性的变化，提高估计的准确性和稳定性。EKF算法原理及应用。

2024-06-14 18:06:06 369

原创从零学自动驾驶lattice规划(上)--参考线，frenet标架，多项式拟合算法详细文档说明及matlab与c++代码实现，自动驾驶lattice规划详解：参考线、frenet标架与多项式拟合算法（

同时，本文还提供了两种常用的代码实现方式，分别是Matlab和C++。本文将从零开始，详细介绍了一种常用的自动驾驶规划算法——lattice规划算法，并结合参考线、frenet标架以及多项式拟合等关键概念进行了深入剖析。frenet标架是一种常用的路径参数化方法，可以将路径上的点用一对参数(s, d)进行描述，其中s表示车辆沿参考路径行驶的距离，d表示车辆距离参考路径的横向偏移。而lattice规划算法则是一种常用的离散化路径规划算法，能够将连续的路径规划问题转化为离散的决策问题，极大地简化了计算复杂度。

2024-06-14 18:04:20 349

原创相移格雷码解相位程序开发与条纹结构光编解码的应用于单目或双目结构光三维重建系统，相移格雷码解相位程序开发：应用于单双目结构光三维重建系统中的条纹结构光编解码

在相移格雷码解相位程序开发中，首先需要设计合适的编码模式，并在光源和相机之间建立良好的同步关系。然后，通过投射不同的编码模式，并捕获相应的反射图像，可以得到物体在不同相位下的图像序列。相移格雷码解相位程序开发的核心思想是通过相移法和格雷码编码的结合，实现对物体相位信息的准确获取。相移法是一种基于相位差测量的方法，通过改变投射光源的相位，可以得到物体在不同相位下的反射图像。在传统的结构光三维重建系统中，通过投射特定的光源模式，如条纹或格雷码，对待测物体进行编码。相移格雷码解相位程序开发。

2024-06-14 18:02:34 399

原创电力系统暂态稳定性Matlab编程与Simulink仿真：单机无穷大系统短路与断线故障的暂态稳定性分析，电力系统暂态稳定性Matlab编程与Simulink仿真：故障与断线仿真分析及影响评估

根据故障的不同类型，包括三相短路、单相接地、两相接地和两相相间短路等，短路故障会引起系统电压和电流的瞬时变化，从而影响系统的暂态稳定性。通过Matlab编程和Simulink仿真工具的运用，可以搭建电力系统的暂态仿真模型，观察不同元件对系统暂态稳定性的影响，并通过调整参数来改善系统的暂态稳定性。通过调整电力系统中各个元件的参数和位置，可以提高系统的暂态稳定性。单机无穷大系统发生各类（三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路）等短路故障，各类（单相断线，两相断线，三相断线）等断线故障，暂态稳定仿真分析。

2024-06-14 18:00:47 350

原创深入解析电压外环及其闭环设计，探索基于boost峰值电流控制的内环技术，Boost峰值电流控制闭环设计，稳定输出60V，观测输入输出功率，解决负载变化带来的不稳定性问题

仿真采用锯齿波补偿电路。通过实验观测和锯齿波补偿电路的引入，我们解决了在占空比D大于0.5时内环不稳定的问题，并提供了详细的稳定性分析，以便后续的学习和研究。在该设计中，我们采用了基于boost峰值电流控制的闭环设计，通过对输入24v的信号进行处理，输出稳定的60v电压，且可调节输出电压。在本文提供的文件中，还附带了电流控制的稳定性分析，包括不稳定的条件以及锯齿波补偿稳定电路控制的稳定性分析。文件中附带电流控制的稳定性分析，不稳定的条件及其锯齿波补偿稳定电路控制的稳定性分析，方便购买者更好的学习与研究。

2024-06-14 17:59:02 708 2

原创多微网间日前交易研究：基于合作博弈模型的微电网合作联盟优化与可再生能源消费，基于合作博弈的多微网间日前交易研究：实现可再生能源市场化利用

在未来的研究中，我们可以进一步探索微电网合作博弈模型在不同场景下的应用，研究如何平衡微电网间的利益分配问题，以及如何进一步提高合作博弈的效率和可持续性。相信随着技术的不断进步和实践的不断探索，多微网间的合作博弈将为电力市场的可持续发展和可再生能源的大规模利用带来更多机遇和挑战。为了促进微电网的可持续发展和实现区域内可再生能源的灵活消费，研究者们开始探索多个微电网之间的合作博弈模型，以提高微电网的运营效率和市场竞争力。在日前电力批发市场内建立多个微电网之间的合作联盟，是实现微电网间合作博弈的关键一步。

2024-06-14 17:57:17 281

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