sonar小白式入门

一、安装

1、sonar安装

下载地址:http://www.sonarqube.org/downloads/

我下载的是7.7版本,如果是数据库打算用mysql的,建议跟我一样选个老版本

绿色版的,解压就可以用了。如果想要修改默认端口的,可以修改\conf\sonar.properties配置

浏览器直接访问本地9000端口,可看下如下界面

2、配置mysql数据库

下载地址:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.7.html

我下载的是5.7的老版本,建议入门的同学跟我选一样的版本

下载解压就可以了

然后新建data空文件夹,用来存放数据;再新建mysql.ini文件,用来初始化数据库时使用

my.ini文件内容如下

[mysql]

# 设置mysql客户端默认字符集
default-character-set=utf8 

[mysqld]

#设置3306端口
port = 3306 

# 设置mysql的安装目录
basedir=D:/work/mysql/mysql-5.7.32-winx64

# 设置mysql数据库的数据的存放目录
datadir=D:/work/mysql/mysql-5.7.32-winx64/data

# 允许最大连接数
max_connections=200

# 服务端使用的字符集默认为8比特编码的latin1字符集
character-set-server=utf8

# 创建新表时将使用的默认存储引擎
default-storage-engine=INNODB

max_allowed_packet = 67108864

注意:此处的max_allowed_packet = 67108864非常重要

在cmd中执行初始化,此命令无返回信息

mysqld --initialize-insecure --user=mysql

然后再执行安装命令,注意-file参数指向my.ini文件,非常重要,不然前面配置的max_allowed_packet = 67108864将不会生效

mysqld --install MySQL --defaults-file="D:\work\mysql\mysql-5.7.32-winx64\my.ini"

注意:命令不要随便加空格,不然会有奇怪的问题出现

启动mysql

net start mysql

默认的root账户是没有密码的

到这里数据库安装就完成了

接下来配置数据库,首先是新建一个名为sonar的库

然后配置用户root密码为111111

接下来在sonar的配置文件中找到conf/sonar.properties文件

增加如下内容

sonar.jdbc.username=root
sonar.jdbc.password=111111
sonar.jdbc.url=jdbc:mysql://localhost:3306/sonar?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&rewriteBatchedStatements=true&useConfigs=maxPerformance&useSSL=false

然后重启sonarQube,再访问http://localhost:9000/时就可以使用admin/admin登录。且在数据库中会自动新建几十张表

3、安装配置sonar-scanner

下载地址:https://docs.sonarqube.org/latest/analysis/scan/sonarscanner/

同样的,我下的是3.3的版本。解压后直接使用

修改\conf\sonar-scanner.properties配置文件

增加如下内容

sonar.jdbc.username=root
sonar.jdbc.password=111111
sonar.jdbc.url=jdbc:mysql://localhost:3306/sonar?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&rewriteBatchedStatements=true&useConfigs=maxPerformance&useSSL=false

将此bin目录设置为环境变量

测试环境变量是否配置成功

二、使用

首先下载待检测的项目,此处已java项目为例

下载项目到本地

src为java源文件,target为编译后的class文件

在项目目录下新建sonar-project.properties文件,

sonar-project.properties内容如下

#sonarqube服务器地址
sonar.host.url=http://localhost:9000
#sonarqube用户名
sonar.login=admin
#sonarqube密码
sonar.password=admin
#项目唯一标识(不能出现重复)
sonar.projectKey=qbxxpt202104081414
#项目名称
sonar.projectName=qbxxpt202104081414
#源代码目录
sonar.sources=D:/test/code/qbxxpt-ht/src/main/java
#编译生成的class文件的所在目录
sonar.java.binaries=D:/test/code/qbxxpt-ht/target/classes
#版本号
sonar.projectVersion=0.0.1-SNAPSHOT
#语言
sonar.language=java
#源代码文件编码
sonar.sourceEncoding=gbk

设置完成后,启动sonarqube

然后在项目目录下执行sonar-scanner,或者sonar-scanner >D:\test\0408.log 2>&1将日志重定向到txt中方便查看

完成时末尾日志

此时再访问http://localhost:9000/,将看到已经分析完成的项目,如果项目没有结果展示,可能正在分析中,等一下就出现了

三、踩到的坑

1、最新版本的sonar不适配mysql、老版本的sonar不适配java1.8,mysql的新版本也不行,

解决方案:使用sonar7.7+sonar-scanner3.3+mysql5.7+jdk11.0组合,万事大吉

2、使用sonar-scanner检查完成之后,日志中总是提示上传report失败,而在sonarQube界面只能看到项目,看不到结果。

解决方案:数据库单次写入量默认为4M,将其改为64M,也就是前面说的,在my.ini中添加max_allowed_packet = 67108864,重新初始化安装mysql即可

停止、删除mysql服务的命令如下

net stop mysql
sc delete MySQL

 

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Choregraphe Sonar 是 SoftBank Robotics 公司在其机器人 NAO 上开发的一种软件,用于帮助用户方便地控制和编程机器人的行为。该软件具有可视化编程界面,使用户能够直观地设计和安排机器人执行各种任务和动作。 Choregraphe Sonar 的特点之一是它具有内置的声纳功能。声纳是一种用声波来测量距离、定位物体的技术。在机器人上,声纳传感器可以帮助机器人感知周围环境中的物体,并根据收到的声波信号来判断距离和方向。 在 Choregraphe Sonar 中,声纳功能可以很好地辅助机器人的导航和障碍物避免。用户可以通过该软件编程,使机器人通过声纳感知到面前的物体,并根据距离和方向来做出相应的反应,以避免碰撞。例如,当机器人靠近一个障碍物时,它可以向用户发送警告信号,然后调整方向以避开障碍物。 除了导航和避障功能,声纳还可以用于机器人与用户之间的互动。机器人可以通过声纳感知到用户的位置和接近,并根据接收到的声波信息做出回应。这种互动可以增强机器人与用户的沟通和交流,使机器人更加智能和逼真。 总而言之,Choregraphe Sonar 是一款功能强大的机器人编程软件,它集成了声纳技术,帮助机器人感知环境、导航和与用户进行互动。这样的软件使得管理和控制机器人变得更加简单和高效,让机器人能够更好地适应各种应用场景和任务。

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