零基础STM32单片机编程入门(十五) DHT11温湿度传感器模块实战含源码

最新推荐文章于 2025-04-02 17:40:40 发布
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分类专栏： STM32F103单片机开发编程入门 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 mcu
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文章目录

一.概要

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。传感器内部包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件。
在这里插入图片描述

二.DHT11主要性能参数

在这里插入图片描述

模块接口说明：
1.VCC 外接3.3V-5V
2.GND 外接GND
3.DATA 小板开关数字量输出接口 接单片机IO口

三.DHT11温度传感器内部框图

DHT11内部是由感湿原件、感温元件和OTP内存直接连接在内部一个8位MCU上，通过DHT11内部的MCU计算得出测量温度数值。
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四.DTH11模块原理图

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五.DHT11模块跟单片机板子接线和通讯时序

1.单片机跟DHT11模块连接示意图

DATA线是单线双向通讯
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2.单片机跟DHT11模块通讯流程与时序

MCU发送一次开始信号后,DHT11从低功耗模式转换到高速模式,等待主机开始信号结束后,DHT11发送响应信号,送出40bit的数据,并触发一次信号采集,用户可选择读取部分数据。

数据格式为：8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数数据+8bit 温度整数数据+8bit 温度小数数据+8bit 校验和，一共 5 字节（40bit）数据。
校验和为前面 4 个字节数据累加和，取8bit数据，校验和的目的是为了保证数据传输的可靠准确，如果传输的校验和跟自己计算的校验和不对，说明传输的数据中有错误。

MCU与DHT11通讯时序
在这里插入图片描述

MCU与DHT11通讯时序再细化，开始准备通讯的时序图如下
总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待DHT11响应,主机把总线拉低必须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号.主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号,主机发送开始信号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。
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MCU与DHT11通讯时序再细化，数据0信号表示方法
每一bit数据都以50us低电平时序开始,高电平的长短定了数据位是0还是1。
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MCU与DHT11通讯时序再细化，数据1信号表示方法
每一bit数据都以50us低电平时序开始,高电平的长短定了数据位是0还是1。

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六.STM32单片机DHT11温度传感器实验

硬件准备：

STLINK接STM32F103C8T6小系统板，STLINK接电脑USB口。

板子与OLED用杜邦线连接：
板子G----液晶GND
板子3.3–液晶VCC
板子B10—液晶SCL
板子B11—液晶SDA

用杜邦线把模块与开发板相连：
板子A0----模块DATA
板子3.3—模块VCC
板子G-----模块GND

打开STM32CubeMX软件,新建工程
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Part Number处输入STM32F103C8，再双击就创建新的工程
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配置下载口引脚
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配置外部晶振引脚
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配置系统主频
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配置PA0为输出，输出也可以读取引脚电平信号，还因为模块内部有上拉电阻，所以不需要配上拉，在PA0改成输入引脚配置的时候，程序里做了上拉配置。
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配置工程文件名，保存路径，KEIL5工程输出方式
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生成工程
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用Keil5打开工程
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添加OLED驱动文件
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添加温湿度传感器相关代码

在这里插入图片描述
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主要代码

/**
  * 函数功能: 使DHT11-DATA引脚变为上拉输入模式
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static void DHT11_Mode_IPU(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Dout_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(DHT11_Dout_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/**
  * 函数功能: 使DHT11-DATA引脚变为推挽输出模式
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Dout_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(DHT11_Dout_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/**
  * 函数功能: 从DHT11读取一个字节，MSB先行
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{
	uint8_t i, temp=0;
	
	for(i=0;i<8;i++)    
	{	 
		/*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/  
		while(DHT11_Data_IN()==Bit_RESET);

		/*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，
		 *通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时 
		 */
		delay_us(40); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可	   	  

		if(DHT11_Data_IN()==Bit_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
		{
			/* 等待数据1的高电平结束 */
			while(DHT11_Data_IN()==Bit_SET);

			temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1，MSB先行 
		}
		else	 // x us后为低电平表示数据“0”
		{			   
			temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
		}
	}
	return temp;
}

/**
  * 函数功能: 一次完整的数据传输为40bit，高位先出
  * 输入参数: DHT11_Data:DHT11数据类型
  * 返 回 值: ERROR：  读取出错
  *           SUCCESS：读取成功
  * 说    明：8bit 湿度整数 + 8bit 湿度小数 + 8bit 温度整数 + 8bit 温度小数 + 8bit 校验和 
  */
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{  
  uint8_t temp;
  uint16_t humi_temp;
  
	/*输出模式*/
	DHT11_Mode_Out_PP();
	/*主机拉低*/
	DHT11_Dout_LOW();
	/*延时18ms*/
	HAL_Delay(20);

	/*总线拉高 主机延时30us*/
	DHT11_Dout_HIGH(); 

	delay_us(30);   //延时30us

	/*主机设为输入 判断从机响应信号*/ 
	DHT11_Mode_IPU();
	delay_us(30);   //延时30us
	/*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/   
	if(DHT11_Data_IN()==Bit_RESET)     
	{
    /*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/  
    while(DHT11_Data_IN()==Bit_RESET);

    /*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/
    while(DHT11_Data_IN()==Bit_SET);

    /*开始接收数据*/   
    DHT11_Data->humi_high8bit= DHT11_ReadByte();
    DHT11_Data->humi_low8bit = DHT11_ReadByte();
    DHT11_Data->temp_high8bit= DHT11_ReadByte();
    DHT11_Data->temp_low8bit = DHT11_ReadByte();
    DHT11_Data->check_sum    = DHT11_ReadByte();

    /*读取结束，引脚改为输出模式*/
    DHT11_Mode_Out_PP();
    /*主机拉高*/
    DHT11_Dout_HIGH();
    
    /* 对数据进行处理 */
    humi_temp=DHT11_Data->humi_high8bit*100+DHT11_Data->humi_low8bit;
    DHT11_Data->humidity =(float)humi_temp/100;
    
    humi_temp=DHT11_Data->temp_high8bit*100+DHT11_Data->temp_low8bit;
    DHT11_Data->temperature=(float)humi_temp/100;    
    
    /*检查读取的数据是否正确*/
    temp = DHT11_Data->humi_high8bit + DHT11_Data->humi_low8bit + 
           DHT11_Data->temp_high8bit+ DHT11_Data->temp_low8bit;
    if(DHT11_Data->check_sum==temp)
    { 
      return SUCCESS;
    }
    else 
      return ERROR;
	}	
	else
		return ERROR;
}

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();//8M外部晶振，72M主频

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	OLED_Init();//OLED初始化  
	OLED_Clear();//清屏
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
 DHT11_Init();            //DHT11初始化
	while(1) 
	{		
		if(DHT11_Read_TempAndHumidity(&DHT11_Data))//读取温度，湿度
		{	
		}
		OLED_Clear();
		OLED_ShowCHinese(18,0,0);//光
		OLED_ShowCHinese(36,0,1);//子
		OLED_ShowCHinese(54,0,2);//物
		OLED_ShowCHinese(72,0,3);//联
		OLED_ShowCHinese(90,0,4);//网
		
		OLED_ShowString(24,3,"DHT11 TEST");
		OLED_ShowString(0,6,"Tem: ");  
		OLED_ShowNum(30,6,DHT11_Data.temperature,3,16);//显示温度 
		OLED_ShowString(60,6,"Hum: ");  
		OLED_ShowNum(90,6,DHT11_Data.humidity,3,16);//显示湿度 
		OLED_ShowString(120,6,"%");  		
		HAL_Delay(1000);//等待1秒
	}	  
  /* USER CODE END 3 */
}

七.CubeMX工程源代码下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1A3xZVBXh6eVdUnkTNj0AGQ
提取码：tezu
如果链接失效，可以联系博主给最新链接
程序下载下来之后解压就行

八.小结

在嵌入式开发中，温湿度传感器是一种十分常用的传感器，可以用于天气预报、智能家居、智慧大屏等等。

基于STM32的温湿度传感器（DHT11）+OLED屏显示(超详细)
YdaMooc的博客
02-17 3万+
本文主要说明温湿度传感器（DHT11）在STM32下如何使用，并且结合OLED屏来达到显示的效果。以下内容均为查询相关资料撰写而成，如有侵权，请联系作者。本文章主要讲的是通过使用STM32实现了对DHT11温湿度传感器的数据采集和显示。通过对GPIO的配置和延时函数的使用，我们成功地与DHT11传感器进行了通信，并读取了温度和湿度数据。在软件开发方面，我们编写了针对DHT11传感器的初始化、数据读取和校验的函数，并成功地将获取到的数据显示在OLED屏幕上，使用户能够直观地了解当前环境的温度和湿度情况。
51单片机基础之DHT11温湿度传感器
编程不良人
05-31 4399
接线: 代码： main.c文件 /* 使用DHT11模块，检测温湿度，在lcd1602上面显示，因为1602显示不是每次都能出来，所以加了串口打印，会更加直观。 */ #include <reg51.h> #include "lcd.h" #include <intrins.h> #include <stdio.h> sbit Temp_data=P3^6; //信号引脚 unsigned int rec_dat[4]; unsigned char rec_d
【HAL库STM32CubeMX+DHT11温湿度传感器串口显示模块化封装】
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2401_86271390的博客
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本文介绍DHT11温湿度传感器原理，包括单总线通讯、数据格式等。利用STM32CubeMX配置STM32F103ZET6开发板的RCC、TIM定时器、USART串口及GPIO，通过Keil 5编写代码，对DHT11进行模块化封装，实现数据读取。借助串口助手显示温湿度数据，完成从硬件配置到软件代码的完整开发流程，适用于学习交流，可帮助掌握DHT11传感器应用。
stm32单片机学习之DHT11温湿度传感器模块
weixin_74354105的博客
05-06 1700
文章内容仅个人的理解，如有错误还请各位多多包涵参考：硬件单片机：stm32f103c8t6、DHT11模块。
玩转X-CTR100 l STM32F4 l DHT11温湿度传感器
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07-06 784
我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。 本文使用X-CTR100控制器驱动DHT11传感器，采集温度、湿度数据。 原理 DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复...
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基于STM32F10X系列开发平台而编写的DHT11温湿传感器的驱动程序。C语言开发。
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基于STM32的DHT11温湿度测试
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本工程代码在STM32F407ZET6开发板上测试通过，包含了对DHT11温湿度传感器的驱动编程。本压缩包同时包含了STM32F4xx使用手册、DHT11用户手册以及本人使用的开发板原理图。欢迎大家下载交流学习。
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51单片机 DHT11温湿度传感器 MQ2传感器
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基于51单片机开发板的DHT11温湿度传感器和MQ2烟雾报警器,DHT11温湿度传感器和MQ2烟雾报警器的数据传入单片机后进行数据处理，通过串口发送到手机端和LCD1602显示屏显示，可以通过手机端进行阈值控制。MQ-2传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。
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Strange_Head的博客
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DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，应用领域：暖通空调；汽车；消费品；气象站；湿度调节器；除湿器；家电；医疗；自动控制。
dht11温湿度传感器STM32
03-29
### STM32 上使用 DHT11 温湿度传感器 #### 硬件配置 为了在 STM32 中使用 DHT11 温湿度传感器，需将 DHT11 的数据引脚连接至 STM32 的 GPIO 引脚。在此案例中，DHT11 数据引脚被连接到了 PA11[^1]。 #### 软件初始化 软件部分主要涉及对 GPIO 和时钟的初始化设置。以下是具体实现方法： - **GPIO 初始化** 需要通过 HAL 库或者标准外设库来配置 PA11 作为输入/输出模式。通常情况下，会先将其设置为推挽输出模式以便发送启动信号给 DHT11，在接收响应时切换为浮空输入模式。 - **延时函数** 延时用于同步通信协议中的时间间隔需求。可以利用 `HAL_Delay()` 或者更精确的微秒级延迟函数完成此操作。 #### 示例代码 下面提供了一个基于 HAL 库的简单示例程序，展示如何读取来自 DHT11 的温度和湿度数据。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define DHT11_PIN GPIO_PIN_11 #define DHT11_PORT GPIOA void DHT11_Init(void); uint8_t DHT11_ReadData(uint8_t *humidity, uint8_t *temperature); int main(void) { HAL_Init(); DHT11_Init(); while (1) { uint8_t humidity = 0; uint8_t temperature = 0; if(DHT11_ReadData(&humidity, &temperature)) { // 处理获取的数据... } HAL_Delay(2000); // 每两秒钟测量一次 } } // 初始化 DHT11 所需的 GPIO 口 void DHT11_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure; gpio_init_structure.Pin = DHT11_PIN; gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; gpio_init_structure.Pull = GPIO_NOPULL; gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &gpio_init_structure); } // 从 DHT11 获取温湿度数据 uint8_t DHT11_ReadData(uint8_t *humidity, uint8_t *temperature) { uint8_t data[5]; uint8_t i,j; /* 发送开始信号 */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT,DHT11_PIN,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT,DHT11_PIN,GPIO_PIN_SET); HAL_DelayMicroseconds(40); /* 切换到输入模式等待回应 */ GPIO_InitTypeDef gpio_input; gpio_input.Pin=DHT11_PIN; gpio_input.Mode=GPIO_MODE_INPUT; gpio_input.Pull=GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT,&gpio_input); for(i=0;i<5;i++) {data[i]=0;} // ...省略实际解析逻辑... *humidity=data[0]; // 返回相对湿度整数部分 *temperature=data[2]; // 返回摄氏度整数部分 return ((data[0]+data[1]+data[2]+data[3]) == data[4]); // 校验和验证 } ``` 上述代码展示了基本框架以及核心功能模块的设计思路。 #### 注意事项 - 在调试过程中可能遇到不稳定的读值情况，这通常是由于硬件接线不良或是电源供电不足引起。 - 如果采用外部中断方式处理，则需要注意优先级设定以免影响其他实时任务运行效率。
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