零基础STM32单片机编程入门(三十四) JDY-31蓝牙模块实战含源码

于 2024-08-15 11:20:09 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 mcu
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文章目录

一.概要

JDY-31 蓝牙基于蓝牙3.0 SPP设计，这样可以支持Windows、Linux、android数据透传，工作频段2.4GHZ，调制方式GFSK，最大发射功率8db，最大发射距离30米，支持用户通过AT 命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活。
从机模式是蓝牙中的一种工作模式,该模式下,蓝牙设备处于连接状态并且接受主设备的控制，JDY-31 蓝牙是工作在从机模式，手机或者电脑作为蓝牙主机。

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二.JDY-31 蓝牙模块主要性能参数

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模块接口说明：
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三.JDY-31 蓝牙模块主芯片BK3432内部框图

BK3432芯片是一款高度集成的蓝牙4.2双模式。它集成了高性能RF收发器、基带、ARM9E内核、丰富的功能外设单元、PR支持BLE应用的可编程协议和概要文件。Flash程序内存使其适合自定义应用程序。
BK3432芯片特性：
低功耗2.4GHz收发器
ARM968E核心微处理器集成
160KB可编程闪存用于程序，20KB RAM用于数据
程序码读保护
操作电压从0.9V到3.6V
时钟：16 MHz晶体参考时钟；64MHz数字PLL时钟；32kHz环形振荡器
接口和外围单元：I2C，SPI，双UART，GPIO
多路PWM输出；片上10位通用ADC；真随机数发生器

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JDY-31 蓝牙模块只用了其中的蓝牙跟串口通讯功能。外围STM32单片机通过UART串口跟蓝牙芯片通讯。

四.BK3432参考设计

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五.JDY-31 蓝牙模块与单片机通讯方法

1.与STM32F103板子硬件连接

单片机板子跟JDY-31 蓝牙模块，只需要连接4根线就可以了，除了电源，地，就是串口的收发信号脚，PB6(USART1_TX)接模块的RXD,PB7(USART1_RX)接模块的TXD。
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默认通讯参数：9600波特率，8位数据，1位停止位，无校验。

2.JDY-31 蓝牙模块AT指令介绍

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六.STM32单片机与JDY-31 蓝牙模块通讯实验

1.硬件准备

STLINK接STM32F103C8T6小系统板，STLINK接电脑USB口。

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2.软件工程

打开STM32CubeMX软件,新建工程
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Part Number处输入STM32F103C8，再双击就创建新的工程
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配置下载口引脚
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配置外部晶振引脚
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配置系统主频
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配置USART1，PB6为发送，PB7为接收
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配置USART1中断
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配置工程文件名，保存路径，KEIL5工程输出方式
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生成工程
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用Keil5打开工程
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添加代码
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3.软件主要代码

串口数据接收相关代码

volatile uint8_t UartRxData;
uint8_t UartTxbuf[1000]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
uint8_t UartRxbuf[1024],UartIntRxbuf[1024];
uint16_t UartRxIndex=0,UartRxFlag,UartRxLen=0,UartRxTimer,UartRxOKFlag,UartIntRxLen;

//串口清除
uint8_t UartRecv_Clear(void)
{
	UartRxOKFlag=0;
	UartRxLen=0;
	UartIntRxLen=0;
	UartRxIndex=0;
	return 1;
}


uint8_t Blue_ConnectFlag;//1:连接上，0：断开
//接收标志函数，返回0说明没收据接收，返回1说明有数据收到
uint8_t Uart_RecvFlag(void)
{
		if(UartRxOKFlag==0x55)
		{
			UartRxOKFlag=0;
			UartRxLen=UartIntRxLen;
			memcpy(UartRxbuf,UartIntRxbuf,UartIntRxLen);//把缓冲区的数据，放入需要解析的数组
			UartIntRxLen=0;
			
			if(Blue_ConnectFlag==0)//没连接上，才判断是否有连接信号
			{
				Blue_ConnectFlag = strstr ((const char*)UartRxbuf, "CONNECTED" ) ? 1 : 0;//说明蓝牙跟手机连上
				if(Blue_ConnectFlag)//如果刚连接上，先发送一个HELLOWORLD
				{
					UartRxLen=0;
					HAL_UART_Transmit(&huart1, "HELLOWORLD\r\n", 12,100);
					
				}
			}

			if(Blue_ConnectFlag==1)//连接上了，才判断断开
			{
			Blue_ConnectFlag = strstr ((const char*)UartRxbuf, "+DISC:SUCCESS" ) ? 0 : 1;//说明蓝牙跟手机断开
				
			}
			return 1;
		}
		return 0;
}
//串口2在1字节接收完成回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	if(huart==&huart1)//判断是否串口1
	{
		UartRxFlag=0x55;//接收标志置位
		UartIntRxbuf[UartRxIndex]=UartRxData;//数据写入缓冲区
		UartRxIndex++;//记载数目加1
		if(UartRxIndex>=1024)//缓冲区是1024字节，如果存满，归零
		{
			UartRxIndex=0;
		}
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(unsigned char*)&UartRxData,1);//继续接收下一字节
 }

}

//1ms调用一次，用来判断是否收完一帧
void UART_RecvDealwith(void)
{
	if(UartRxFlag==0x55)
	{
		if(UartIntRxLen<UartRxIndex)//UartIntRxLen小于UartRxIndex，说明有收到新的数据，把接收长度增加
		{
		UartIntRxLen=UartRxIndex;
		}else
		{
			UartRxTimer++;
			if(UartRxTimer>=50)//50ms,等待，没收到新数据，说明已经收完一帧
			{
				UartRxTimer=0;
				UartRxFlag=0;
				UartRxOKFlag=0x55;
				UartRxIndex=0;
			}
		}
	}
}

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
	UART_RecvDealwith();
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

main函数代码

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();//8M外部晶振，72M系统主频

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();//串口1配置，PB6 发送，PB7 接收，9600波特率
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&UartRxData, 1);//接收中断使能
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	
	JDY31_AT_Test();//蓝牙AT指令测试
	JDY31_BaudRateSet();//波特率设置，9600
	JDY31_PINRead();//读PIN
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
			
		if(Uart_RecvFlag()==1)//判断串口是否有数据收到
		{
				if(Blue_ConnectFlag)//如果蓝牙已经连接上，把收到的数据发出去
				{
					if(UartRxLen)//判断收到的数据长度有效
					{
						HAL_UART_Transmit(&huart1,UartRxbuf, UartRxLen,100);//发送数据
					}
				}
		}

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

JDY-31蓝牙AT指令相关

//对JDY31模块发送AT指令
// cmd 待发送的指令
// ack1,ack2;期待的响应，为NULL表不需响应，两者为或逻辑关系
// time 等待响应时间
//返回1发送成功， 0失败
bool JDY31_Send_AT_Cmd(char *cmd,char *ack1,char *ack2,u32 time)
{ 
    UartRecv_Clear(); //重新接收新的数据包
    JDY31_USART("%s\r\n", cmd);
    if(ack1==0&&ack2==0)     //不需要接收数据
    {
    return true;
    }
    HAL_Delay(time);   //延时
		HAL_Delay(1000);
		if(Uart_RecvFlag()==1)
		{
		UartRxbuf[UartRxLen]='\0';
		}
    if(ack1!=0&&ack2!=0)
    {
        return ( ( bool ) strstr ( (const char*)UartRxbuf, ack1 ) || 
                         ( bool ) strstr ( (const char*)UartRxbuf, ack2 ) );
    }
    else if( ack1 != 0 ) 
        return ( ( bool ) strstr ( (const char*)UartRxbuf, ack1 ) );

    else
        return ( ( bool ) strstr ( (const char*)UartRxbuf, ack2 ) );

}





//AT
void JDY31_AT_Test(void)
{
    HAL_Delay(1000); 
    while(1)//如果AT指令不通过，说明硬件连接有问题
    {
        if(JDY31_Send_AT_Cmd("AT","+OK",NULL,500)) 
        {
            return;
        }
	      if(JDY31_Send_AT_Cmd("AT+DISC","+OK",NULL,500)) //有可能是原先连接着，先断开连接，再执行AT指令判断
        {
					
        }			
    }
}

4.实验效果

手机APP与单片机连接的蓝牙模块通讯

在这里插入图片描述

实验视频

手机通过JDY-31蓝牙模块跟STM32F103C8T6单片机通讯

七.CubeMX工程源代码下载

通过百度网盘分享的文件：34.JDY-31蓝牙通讯实验.rar
链接：https://pan.baidu.com/s/1dU0dHPCeQ0I0zezdVlVdYg
提取码：gg2u
如果链接失效，可以联系博主给最新链接
程序下载下来之后解压就行

CSDN蓝牙例程

八.小结

JDY-31 为经典蓝牙协议、可以与支持蓝牙的电脑（台式、笔记本）、手机（android）通信。
可应用于 Windows 电脑蓝牙串口透传，Android 蓝牙串口透传 ，智能家居控制 ，汽车ODB检测设备，蓝牙玩具，共享移动电源、共享体重称，医疗仪器

光子物联单片机
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