算法与数据结构面试宝典——经典N皇后问题详解

N 皇后问题

!!! question

根据国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。给定 $n$ 个皇后和一个 $n \times n$ 大小的棋盘，寻找使得所有皇后之间无法相互攻击的摆放方案。

如下图所示，当 $n=4$ 时，共可以找到两个解。从回溯算法的角度看，$n\times n$ 大小的棋盘共有 $n^2$ 个格子，给出了所有的选择 choices 。在逐个放置皇后的过程中，棋盘状态在不断地变化，每个时刻的棋盘就是状态 state 。

下图展示了本题的三个约束条件：多个皇后不能在同一行、同一列、同一对角线。值得注意的是，对角线分为主对角线 \ 和次对角线 / 两种。

逐行放置策略

皇后的数量和棋盘的行数都为 $n$ ，因此我们容易得到一个推论：棋盘每行都允许且只允许放置一个皇后。

也就是说，我们可以采取逐行放置策略：从第一行开始，在每行放置一个皇后，直至最后一行结束。

如下图所示，为 $4$ 皇后问题的逐行放置过程。受画幅限制，下图仅展开了第一行的其中一个搜索分支，并且将不满足列约束和对角线约束的方案都进行了剪枝。

本质上看，逐行放置策略起到了剪枝的作用，它避免了同一行出现多个皇后的所有搜索分支。

列与对角线剪枝

为了满足列约束，我们可以利用一个长度为 $n$ 的布尔型数组 cols 记录每一列是否有皇后。在每次决定放置前，我们通过 cols 将已有皇后的列进行剪枝，并在回溯中动态更新 cols 的状态。

那么，如何处理对角线约束呢？设棋盘中某个格子的行列索引为 $(row,col)$ ，选定矩阵中的某条主对角线，我们发现该对角线上所有格子的行索引减列索引都相等，即对角线上所有格子的 $row-col$ 为恒定值。

也就是说，如果两个格子满足 $ro{w}_1-co{l}_1=ro{w}_2-co{l}_2$ ，则它们一定处在同一条主对角线上。利用该规律，我们可以借助下图所示的数组 diag1 ，记录每条主对角线上是否有皇后。

同理，次对角线上的所有格子的 $row+col$ 是恒定值。我们同样也可以借助数组 diag2 来处理次对角线约束。

代码实现

请注意，$n$ 维方阵中 $row-col$ 的范围是 $[-n+1,n-1]$ ，$row+col$ 的范围是 $[0,2n-2]$ ，所以主对角线和次对角线的数量都为 $2n-1$ ，即数组 diag1 和 diag2 的长度都为 $2n-1$ 。

=== “Python”

```python title="n_queens.py"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{n_queens}
```

=== “C++”

```cpp title="n_queens.cpp"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{nQueens}
```

=== “Java”

```java title="n_queens.java"
[class]{n_queens}-[func]{backtrack}

[class]{n_queens}-[func]{nQueens}
```

=== “C#”

```csharp title="n_queens.cs"
[class]{n_queens}-[func]{backtrack}

[class]{n_queens}-[func]{nQueens}
```

=== “Go”

```go title="n_queens.go"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{nQueens}
```

=== “Swift”

```swift title="n_queens.swift"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{nQueens}
```

=== “JS”

```javascript title="n_queens.js"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{nQueens}
```

=== “TS”

```typescript title="n_queens.ts"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{nQueens}
```

=== “Dart”

```dart title="n_queens.dart"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{nQueens}
```

=== “Rust”

```rust title="n_queens.rs"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{n_queens}
```

=== “C”

```c title="n_queens.c"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{nQueens}
```

=== “Zig”

```zig title="n_queens.zig"
[class]{}-[func]{backtrack}

[class]{}-[func]{nQueens}
```

逐行放置 $n$ 次，考虑列约束，则从第一行到最后一行分别有 $n$、$n-1$、$\dots$、$2$、$1$ 个选择，因此时间复杂度为 $O(n!)$ 。实际上，根据对角线约束的剪枝也能够大幅地缩小搜索空间，因而搜索效率往往优于以上时间复杂度。

数组 state 使用 $O(n^2)$ 空间，数组 cols、diags1 和 diags2 皆使用 $O(n)$ 空间。最大递归深度为 $n$ ，使用 $O(n)$ 栈帧空间。因此，空间复杂度为 $O(n^2)$ 。