ASM1117

技术手册上ASM1117的最大允许输入电压是15V，但是它是一个低压差的稳压IC，就是说输入与输出电压的差距不能太大，比如5V转3.3V，8V转5V之类的

一、ASM1117-3.3V
输入：直流4.5V–7V（输入电压必须比输出电压高1V以上）
输出：3.3、800mA（即负载电流不能超过800ma）
二、ASM1117-5V
输入：直流6V-12V
输出5.0V（±0.05）、800mA
对于高于12V的电池，最好用7805来获取5V电压（电流大一些）

大佬资料：
https://blog.csdn.net/faceall2020/article/details/83717115
https://blog.csdn.net/Eleanor_12/article/details/52577170

三、驯龙者舵机DG995MG
15KG的电压4.8V-6.0V 2A驱动（用电源） 空载速度：6.0V时0.16S/60度 堵转扭矩15-17Kg/CM
20KG的电压4.8V-6.0V
25KG的电压4.8V-7.4V
舵机堵转会使电流增大7倍，温度升高，因此要避免舵机堵转
舵机烧坏原因：
https://blog.csdn.net/fang_chuan/article/details/51557069
舵机信号电平：恩智浦舵机信号电平5V，需要隔藕
5月10日①出现舵机打死，或者信号丢失原因：算斜率时溢出
②for (j = Right_Max; j >=1; j–)//使用for循环和无符号变量时，判断条件不能是大于等于0（可以等于0），会陷入死循环，因为在j等于0后，还有一步j–操作，j变成255，还是大于等于0，因此会陷入死循环