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原创 LSTM(长短期记忆网络)原理与在脑电数据上的应用
LSTMs(Long Short Term Memory networks，长短期记忆网络)简称LSTMs，很多地方用LSTM来指代它。本文也使用LSTM来表示长短期记忆网络。LSTM是一...
2021-12-17 09:13:28
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原创 科学家发现量子大脑传感器可以跟踪脑电波，这可能对发现脑疾病至关重要
未来，用于大脑的新型高灵敏度量子传感器可能能够发现信号在大脑的速度减慢，从而识别大脑疾病，例如痴呆症、肌萎缩侧索硬化症和帕金森氏症。萨塞克斯大学（University of Sussex）...
2021-11-24 09:33:21
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原创 重磅！Nature子刊：利用GAN来“深度伪造大脑数据”可以改善残疾人的脑机接口...
近日，南加州大学(Universityof Southern California)维特比工程学院的研究人员正在使用生成对抗网络(GAN)来改善残疾人的脑机接口。生成对抗网络(Genera...
2021-11-21 09:46:58
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原创 C++中指针*与指针引用*&的区别说明
C++中*&(指针引用)与*(指针)的区别*指针是一个存放地址的变量，指针引用指的是这个存放地址的变量的引用。C++中如果参数不是引用的话，会调用参数对象的拷贝构造函数，所以如果有需求想改变指针所指的对象即想要改变指针变量里存放的地址，就要使用指针引用。下面用一个测试例子和过程图结合进行说明：#include <iostream>using namespace st...
2019-05-09 16:20:18
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原创 脑机接口(BCI)重要内容：BCI相关术语（一）
脑-机接口（BCI）相关术语连载(一)昆明理工大学伏云发教授团队【导读】为了方便脑机接口（Brain-computer interface，BCI）初学者、中级和高级研发者查阅或精准理解BCI相关术语，本章列出了BCI相关术语。第一节为前言，第2节列出了与BCI直接相关的术语，第3节列出了与BCI紧密相关的术语，后面的几节分别列出了在BCI文献中使用的若干术语，包括BCI用户相关术语、实用BCI相...
2024-09-24 09:26:24
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原创 NEJM | 脑机接口：恢复沟通的桥梁 | 专家点评
脑机接口（Brain-Computer Interface，简称BCI）是一种能够实现大脑与外部设备直接沟通的先进技术。通过对大脑活动信号的解码，BCI可以将这些信号转化为命令，驱动外部设备，从而帮助用户进行沟通和操作。这项技术的早期应用主要集中在运动控制方面，例如通过脑信号控制光标或机械肢体的移动。然而，随着科学技术的不断进步，尤其是在人工智能和神经科学领域的突破，BCI技术开始在恢复语言能力方...
2024-09-20 09:28:27
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原创 CBS | 利用网格细胞校准机制模拟网格细胞畸变
在哺乳动物的大脑中，存在一种复杂且高度特化的神经系统，用于导航和自我定位。研究发现，网格细胞（Grid Cell, GC）在哺乳动物的空间导航中起到了至关重要的作用，这些细胞能够在大脑中形成规则的空间网格，帮助动物感知和记忆其位置。然而，网格细胞的活动模式并非总是保持完美的六边形网格结构，而是可能受到环境边界和形状的影响，从而表现出非线性形状畸变。为了深入理解网格细胞的活动特征以及其校准机制，科学...
2024-09-18 09:33:27
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原创 基于计时脑电图动态的手势解码：一项持续10小时的研究
脑电图（EEG）在神经科学研究中扮演着重要角色，常用于分析静息状态下的脑信号变化。在脑机接口（BCI）技术中，EEG记录的脑电信号可以被解码，用于控制外部设备，尤其对于神经退行性疾病患者，如肌萎缩性侧索硬化症（ALS）患者，BCI系统能够恢复其一定的自主权。然而，EEG信号在一天中的变化情况，尤其是与运动相关的EEG动态信号如何影响手势解码，仍然缺乏系统研究。因此，本研究的目的是探讨一天内运动相关...
2024-09-16 09:36:17
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原创 达特茅斯学院 | 规模化高均匀性PEDOT:PSS薄膜在微电极阵列上的电沉积制备
美国达特茅斯学院方辉课题组近期在国际知名期刊《Biosensors and Bioelectronics》上提出一种高效的PEDOT:PSS薄膜大面积阵列级的制备方法，为微电极阵列上高均匀性规模化制备 PEDOT:PSS提供了一种可控的技术途径，成功解决了传统溶液涂覆法难以在微电极阵列上实现均匀镀膜的难题。该方法通过精确控制电化学反应，利用恒电位电镀通过电化学聚合的方式实现了PEDOT:PSS薄膜...
2024-09-15 09:42:29
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原创 帕金森治疗的曙光：一种数据驱动的适应性深部脑刺激技术
深部脑刺激（DBS）是一种常用于治疗帕金森病（PD）的疗法，但其缺乏对患者临床神经状态的动态响应。近期研究显示，适应性DBS（aDBS）通过实时神经信号反馈调整刺激参数，可能提升治疗效果。然而，其最佳控制策略及附加益处仍有待进一步研究。最新的一项单盲随机交叉实验探讨了帕金森病患者运动症状的神经相关性，并验证了aDBS的可行性。研究中，四名男性帕金森病患者分别接受了aDBS和常规DBS（cDBS）治...
2024-09-13 09:21:51
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原创 重磅突破！NEJM | 一种精确且快速校准的语音神经假体
肌萎缩性侧索硬化症（ALS）是一种严重的进行性神经退行性疾病，常常导致患者在疾病晚期丧失运动功能，最终完全失去言语能力。这种病症使得患者难以与外界沟通，极大影响了他们的生活质量。脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）技术的出现，为这些患者提供了新的沟通方式，通过解码大脑皮层活动，将患者试图表达的语言转化为计算机上的文本或语音。然而，传统BCI系统在准确性和所需训练时...
2024-09-11 09:24:21
721
原创 华中科技大学伍冬睿教授团队提出FedBS：一种基于联邦学习的运动想象隐私保护分类方法...
脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI）是一种用于大脑与外部设备（如计算机、机器人）直接交互的技术，能够研究、辅助、增强或恢复人类的认知或感觉运动功能。本文聚焦于基于脑电图（Electroencephalogram，EEG）的运动想象（MotorImagery，MI）分类，这是BCI中的经典范式之一。MI通过想象身体某部位的运动而不实际操作，引发EEG信号中的能量分布...
2024-09-10 09:24:15
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原创 西交利物浦大学杨瑞团队提出的空间变化生成算法：一种运动想象数据增强方法...
近期，西交利物浦大学智能工程学院杨瑞老师课题组提出了一种用于运动想象（Motor Imagery, MI）数据增强的空间变化生成算法（SpatialVariation Generation, SVG）。本文提出的SVG算法是一种用于MI数据增强的新型方法，用于解决深度学习模型在处理MI数据时面临的过拟合问题，并通过实验验证了SVG算法的有效性。和其他数据增强方法相比，SVG算法在分类任务中的表现...
2024-09-09 09:26:08
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原创 通过EEG数据的迁移学习让运动意图识别的校准过程加速
随着全球老龄化进程的加快，脑卒中的发病率逐年增加，2017年，脑卒中在32个欧洲国家的总成本达到600亿欧元。由于脑卒中后神经功能的损伤，许多患者需要长期的康复治疗，这不仅增加了医疗负担，也对患者及其家庭造成了巨大压力。为了减轻这种负担，提高康复效果，研究者们开始将传统的物理治疗方法与机器人支持的治疗手段相结合。机器人支持的治疗手段，如外骨骼系统，不仅可以提高康复效率，减少治疗成本，还能增加治疗的...
2024-09-06 09:36:10
424
原创 Nature Electronics | 一种用于大脑皮层接口的可生物降解的电子帐篷电极
近年来，神经界面设备的研究取得了显著进展。这些设备在脑机接口、神经调节以及神经科学研究等领域发挥着重要作用。然而，传统的神经界面设备在植入过程中往往会对大脑组织造成损伤，且长期植入可能引发免疫反应，导致设备性能下降或患者不适。因此，开发一种微创、可降解且能够长时间稳定工作的神经界面设备成为了研究的重点。电子帐篷电极是一种新型设备，它通过微创的方式植入大脑，并能够在植入后自行展开，覆盖在大脑皮层上，...
2024-09-04 09:50:42
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原创 Nat Commun| 揭示语音的奥秘：元音发音的神经编码
语音的产生依赖于声道结构的精确协调。此文研究揭示了元音发音的神经编码机制，即内侧额叶的神经元对单个元音的反应高度特异，而上颞回的神经元则呈现出类似运动皮层的正弦调谐。这种编码方式不仅展示了元音发音与解剖结构的密切关联，还为瘫痪患者语言功能的恢复带来了新的希望。通过理解大脑如何编码语音，研究学者正在为开发新的康复技术铺平道路。探索语音的神经编码元音发音的特征通常可以用二维坐标系表示，反映了发音过程中...
2024-09-02 09:36:26
664
原创 华中科技大学伍冬睿团队提出知识数据融合的通道交换脑电数据增强方法
脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI) 是大脑和外部设备（计算机、机器人等）之间的直接交互通路，可用于研究、帮助、增强或修复人类的认知或感觉运动功能。BCI通常需要新用户自身的少量脑电数据用于校准，但这些数据往往不足以支持纯数据驱动模型的构建。基于此，本文提出知识数据融合的脑机接口解码框架，通过在BCI闭环系统的多个环节融入先验知识来辅助精准解码，如图1所示。图1 知...
2024-08-27 09:25:46
884
原创 突破复杂运动控制：自适应脑机接口实时神经反馈优化
脑机接口（BCI）技术在医疗和辅助设备领域展现出巨大潜力，但其在日常生活中的应用仍然面临多重挑战。这些挑战主要集中在BCI解码器的训练上，传统的解码器训练依赖于监督学习，需要明确的标签数据，这往往要求用户在受控环境中进行特定的动作。然而，这种训练方式存在几个显著问题，如训练集与测试集之间的脑信号差异、训练环境与日常生活环境的差异，以及解码器性能随时间波动带来的更新需求。为了解决这些问题，研究人员开...
2024-08-26 09:44:25
850
原创 Nature Commun | 以人为中心的物理神经形态学：视觉脑机接口
近年来，脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）技术迅速发展，成为神经科学和工程领域的研究热点。稳态视觉诱发电位（Steady-StateVisual Evoked Potentials, SSVEP）作为一种可靠的脑电信号，通过视觉刺激引发稳定的脑电响应，已被广泛应用于BCI系统中。然而，传统的SSVEP-BCI系统受限于低频分辨率，信息传输速率较低。本文提出了一...
2024-08-20 09:33:05
999
原创 重磅突破：准确率高达97%，新型脑机接口让ALS失语者“说话”
近日，加州大学戴维斯分校医疗中心的研究人员开发了一款新型脑机接口（BCI）设备，能将大脑信号转化为语音，准确率高达97%，是同类系统中准确率最高的。研究人员为一名因肌萎缩性脊髓侧索硬化症（ALS）而导致严重语言障碍的患者的大脑中植入了传感器。该名患者在脑机接口系统启动后的几分钟内就能表达出自己想要说的话。该项研究近日发表在了《The New England Journal of Medicine》...
2024-08-17 10:29:41
973
原创 Nat Commun | 新型ECoG技术推动微创神经接口的革新
ECoG（Electrocorticography，电皮层图记录）是一种成熟的神经接口技术，通过电极阵列对大脑皮层表面进行大面积记录。通常，ECoG置于大脑皮层的外侧或内侧，能够实现对大脑广泛区域的高时空分辨率电生理学记录。目前，ECoG阵列已在临床上作为癫痫治疗的诊断工具。然而，大面积ECoG阵列的植入是一种高度侵入性的手术，增加了感染、手术并发症和术后修复的风险，限制了ECoG技术的广泛应用。...
2024-08-12 09:33:06
814
原创 华中科技大学伍冬睿团队提出一种用于运动想象在线分类的动态窗方法
脑机接口（Brain-ComputerInterfaces, BCI）是一种在人脑与外部设备之间建立直接通信通道，实现人脑活动测量、处理并转化为对外部设备控制的交互信息或命令的技术。运动想象是一种脑机接口范式，指在不进行实际运动的情况下，通过大脑去想象特定身体部位（例如左手、右手、脚或者舌头）的运动。基于运动想象的脑机接口技术已被应用于轮椅/机器人控制、中风康复、游戏娱乐等领域。运动想象分...
2024-08-07 09:29:38
776
原创 帕金森病新药匮乏，DBS技术蓬勃发展
在广义上，DBS 可以被视为 BCI 技术的一部分，因为它也是一种大脑与设备的交互方式。DBS发展历程较长，近日，笔者注意到DBS领域有较多新技术应用，3月底，景昱医疗8触点脑起搏器上市，5月底品驰医疗的方向性脑深部电刺激系统正式获批上市，6月美敦力全球首个具有大脑感知功能的方向性电极系统SenSight™正式在国内医院开启临床应用。DBS手术作为帕金森病治疗重要手段，近年来发展越来越快，值得所有...
2024-08-06 09:22:32
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原创 困了倦了怎么办？无线耳内脑机接口可监测 | Nature子刊
神经可穿戴设备在监测飞行员和司机的困倦和健康状态方面具有重要作用。尽管基于摄像头的眼动追踪、方向盘轨迹传感器或电生理记录设备等困倦监测解决方案已广泛应用于车辆场景中，但它们各有局限，例如眼动追踪容易被太阳镜和其他障碍物遮挡等。目前，神经可穿戴设备前景广阔，但大多数设备因湿电极和体积较大而使用不便，限制了其日常应用。最近，加州伯克利大学的研究团队开发了一种新型可穿戴耳内ExG传感器系统，用于困倦监测...
2024-08-05 09:33:30
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原创 华中科技大学伍冬睿教授团队：基于EEG脑机接口的用户身份隐私保护方法
脑机接口 (Brain-Computer Interface, BCI) 建立了大脑与外部设备（计算机、机器人等）之间的直接通信通道，可用于研究、测绘、帮助、增强或修复人类的认知或感觉-运动功能，其系统架构如图1 所示。头皮脑电图 (Electroencephalogram, EEG) 具有无创、成本低廉等优点，已成为BCI最常用使用的输入信号。图1 闭环脑机接口系统架构机器学习被广泛应用于不同的...
2024-08-01 09:23:11
650
原创 Nature 子刊 | 一种新型基于瞬时穿梭的探针
长期监测脑深部活动可以揭示疾病并识别潜在的脑机制。通常情况下，使用高刚度探针进行表面穿透是植入深部脑区电极的传统方法。然而，刚性探针存在其固有缺陷，例如与脑组织生物不兼容引发的免疫反应以及由于大脑运动而导致的记录不稳定性等问题。因此，研究人员逐渐转向采用柔性探针进行长期植入，但柔性探针仍需依赖刚性穿梭器辅助植入，而这种方法在穿梭器植入和撤离时可能会引发脑损伤等问题。最近，Roh等人研发了一种基于瞬...
2024-07-31 09:19:33
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原创 华中科技大学伍冬睿教授团队提出T-TIME：即插即用跨用户脑机接口的测试阶段信息最大化集成...
脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI) 是大脑和外部设备（计算机、机器人等）之间的直接交互通路，可用于研究、帮助、增强或修复人类的认知或感觉运动功能。非侵入式BCI中最常用的信号形式是脑电图（Electroencephalogram，EEG），这是一种多通道时间序列信号，具有高时间分辨率、高安全性、低成本、使用方便等优势。在实际应用中，BCI系统依赖于对信号的精准解码...
2024-07-30 09:19:21
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原创 Nature Medicine| 仿生肢体控制：截肢患者步态恢复之路
人类自古以来一直追求能够完全替代生物肢体功能的人工腿。尽管现代科技在仿生肢体领域取得了显著进展，但模仿人类自然步态的复杂性依然是一个巨大挑战。自然步态依赖于大脑、脊髓和肢体之间的复杂神经信号传输和反馈，这种协调控制是当前仿生腿难以完全复制的。传统的仿生腿通常依赖预定义的机器人控制架构来生成步态运动，这种方法尽管有效，但往往缺乏用户的连续神经调控，使得仿生步态难以达到自然的流畅性和适应性。截肢后，患...
2024-07-29 09:34:37
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原创 一个新兴学科：脑机接口医学
摘要：随着脑机接口(BCI)技术的发展及其在医学临床的转化应用，BCI医学应运而生，必将会影响医学实践并产生深刻变革，也伴随带来一系列BCI医学伦理问题。BCI医学已逐渐成为一个新兴的学科方向，然而迄今为止，少有文献论述BCI医学。为此，本文聚焦BCI医学，首先概述了BCI技术主要的潜在医学应用，然后阐述了BCI医学的定义、目标、方法、潜在功效及相关转化医学研究，还讨论了BCI医学相关伦理，并介绍...
2024-07-25 09:25:55
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原创 神经调制与脑-机接口融合的前沿进展
神经调控（Neuromodulation）和脑机接口（Brain-Computer Interfaces, BCI）是神经科学领域中快速发展的两大技术。这两个领域虽然起源不同，但都有着相似的最终目标：通过与神经系统的直接接口改善患者的生活质量。神经调控主要通过电刺激来治疗神经系统疾病，而脑机接口则通过解码神经信号来实现对外部设备的控制。随着技术的进步，这两个领域的交叉研究逐渐增多，为协作工作和神经...
2024-07-23 09:32:13
875
原创 Advanced Materials | 达特茅斯学院开创细胞分辨率的高密度弹性神经电子纳米网格...
美国达特茅斯学院方辉课题组近日在顶级材料学学术期刊《Advanced Materials》上发表了重大研究成果，团队成功研发了一种新型高密度弹性电子纳米网格，利用聚二甲基硅氧烷（PDMS）制备可靠的弹性微电极，为下一代神经接口技术的突破奠定了坚实基础。研究背景柔性神经电子学在神经科学、神经疾病治疗和可穿戴电子等领域具有广阔的应用前景。它能够实时监测和精确控制神经活动，为探索人类大脑和神经系统奥秘、...
2024-07-22 09:29:56
989
原创 Information Fusion | 电子科技大学陈华富教授团队利用人工智能技术解码大脑视觉感知中多层次语言...
近日，生命科学与技术学院陈华富、颜红梅教授团队在人工智能权威期刊《Information Fusion》发表了大脑视觉信息解码研究成果。黄伟讲师为该论文第一作者，陈华富、颜红梅教授和程凯文副教授为共同通讯作者，电子科技大学为第一单位。Information Fusion是人工智能Top期刊，2024年影响因子为14.7。视觉和语言之间的联系一直是认知神经科学中一个引人入胜的研究领域。有证据表明视觉...
2024-07-20 09:21:13
724
原创 时域干扰刺激(TI)会破坏灵长类动物大脑中神经元活动的峰值时间
电刺激在神经科学中被广泛应用于调节大脑活动和治疗多种神经疾病。然而，传统的电刺激方法通常需要通过外科手术将电极植入脑内，以实现对特定脑区的精准刺激，这不仅带来了手术风险，也增加了患者的负担。因此，非侵入性电刺激技术的研究和应用显得尤为重要。时域干扰（Temporal Interference，TI）刺激是一种新兴的非侵入性电刺激技术，通过在头皮表面放置电极，生成多个高频电场，这些电场在大脑中相互干...
2024-07-18 09:37:00
987
原创 北京大学团队：“神经卷轴”探针助力非人灵长类动物全脑尺度记录 | Nature子刊...
在灵长类动物中，以神经元尺度和高时间分辨率记录脑活动是研究感觉、运动和认知过程脑机制的重要基础。尽管非人灵长类动物（non-human primates, NHPs）的神经记录技术已经取得了一定进展，但仍然存在通道数量和空间覆盖范围的局限性。例如，表面阵列犹他电极（Utah array）可以同时记录多达256个通道，但仅限于脑区浅皮层的记录；线性阵列（V探针/S探针）可以进行全脑记录，但只有64个...
2024-07-15 09:30:38
772
原创 Nature子刊 | 通过模拟学习实现无实验外骨骼辅助
外骨骼技术作为一种提高人类运动能力和辅助康复的重要手段，近年来得到了广泛的关注和研究。传统的外骨骼开发方法通常依赖大量的实验数据和手工设计的控制算法，以适应不同的使用场景。然而，这种方法存在诸多局限性，如实验成本高、开发周期长、个体适应性差等。因此，如何开发出一种无需大量人类实验且能自动适应多种运动模式的外骨骼控制系统，成为研究人员关注的焦点。模拟学习，特别是强化学习，近年来在机器人控制和人机交互...
2024-07-11 09:42:24
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原创 Nature子刊 | 脑机接口借助局部场电位编码预测癫痫患者的运动方向
近日，加拿大蒙特利尔大学的研究人员采用机器学习框架，通过分析癫痫患者颅内脑电数据中的局部场电位（LFP），发现运动计划和执行过程中方向调谐性振荡特征，揭示了神经振荡在编码运动计划中的作用，并提高了运动方向的解码准确度。研究发现，主运动皮层神经元放电模式可推断手臂运动方向，其放电频率与运动方向关联，称为方向调谐。研究人员利用振荡相位、功率等特征解码手臂运动方向，这些特征在伽马波中体现方向调谐，对脑机...
2024-07-08 09:22:44
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原创 重大突破！全球首个神经连接机械腿，让截肢者实现自然行走《Nature Medicine》...
近日，麻省理工学院(MIT)的研究人员与布里格姆妇女医院的同事合作，利用一种新型手术干预和神经假肢接口，证明了使用完全由人体自身神经系统驱动的义肢可以实现自然的行走步态。外科截肢手术重新连接了残肢的肌肉，患者以此能够接收到关于假肢在空间中的位置的“本体感受”反馈。该项研究成果于近日发表在《Nature Medicine》。麻省理工学院K. LisaYang仿生学中心联合主任、麻省理工学院麦戈文大...
2024-07-03 09:26:45
900
原创 Nature子刊 | 一种新型脑机接口系统：高动作执行速度与稳定性
在现代医学的不断进步中，脑机接口（Brain-Machine Interfaces, BMIs）作为一项前沿科技，逐渐成为改善老年人或残疾人生活质量的重要手段。传统的BMI系统通常要求用户逐一发出命令来完成复杂的动作序列，这不仅耗时且操作繁琐，极大地限制了其应用范围和效果。为了解决这一问题，本文提出了一种新型的BMI系统，通过解码灵长类动物（猴子）在执行任务时的大脑活动，主动触发命令，从而实现更快...
2024-07-01 09:44:20
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原创 北理工团队探索了双上肢不同协同运动方式下的神经活动规律以及运动解码
近日，北京理工大学机械与车辆学院毕路拯教授团队以“Neural Correlate and Movement Decoding of Simultaneous-and-SequentialBimanual Movements Using EEG Signals”为题探索了双上肢不同协同运动方式下的神经活动规律以及运动解码，该论文被《IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYST...
2024-06-29 09:23:57
731
原创 重磅长文：言语脑机接口概述 | Nature子刊
瘫痪后的语言丧失是毁灭性的，但通过解码完整皮质活动绕过运动通路损伤，有望恢复自然交流。近期研究表明，语音产生的关键在于声道发音和运动规划皮质表征的协调活动。文章讲述了这些进展及其在语音解码中的应用，首先植入于癫痫监测电极的个体中，随后在瘫痪患者中的早期临床试验。这些研究利用高时空分辨率神经接口和先进的语音计算算法，在将神经活动解码为文本、可听语音和面部动作等方面取得的显著进展。尽管恢复自然语言是长...
2024-06-26 09:29:47
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