深入剖析keil c51 --- 从汇编到c51

最新推荐文章于 2024-09-17 14:38:14 发布
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分类专栏： 单片机技术 文章标签： c 汇编 delay 语言 编译器 存储

C插入汇编语句

#pragma asm
ljmp 0
#pragma endasm   

如果就这样直接编译的话，会出现以下错误：
error C272: 'asm/endasm' requires src-control to be active

 

解决方法：在 Files Toolbar 中选中当前C51文件，点右键查看文件选项，将 Generate Assembler SRC File 与 Assemble SRC File 的勾选由灰色变为黑色，即使这两项有效！

 

 

第一节 main()函数和启动代码
   汇编是从org 0000h开始启动，那么keil c51是如何启动main()函数的？keil c51有一个启动程序startup.a51，它总是和c程序一起编译和链接。下面看看它和main()函数是如何编译的；
//主函数如下；
void main(void)
{
    while (1)    这是个无条件空循环。    
    {
    }
}
把上面的main()函数编译后的汇编程序和反汇编代码整理后对照如下；
?C_C51STARTUP       SEGMENT   CODE
?PR?main?TESTMAIN       SEGMENT CODE

?STACK          SEGMENT   IDATA

                RSEG    ?STACK
                DS      1

                CSEG    AT      0
?C_STARTUP:     LJMP    STARTUP1
C:0x0000    020003   LJMP     STARTUP1(C:0003)

          RSEG    ?C_C51STARTUP
STARTUP1:                         ；该段程序把内存清零
;          MOV     R0,#IDATALEN - 1
C:0x0003    787F     MOV      R0,#0x7F
;          CLR     A
C:0x0005    E4       CLR      A
;          MOV     @R0,A
IDATALOOP:
C:0x0006    F6       MOV      @R0,A
;          DJNZ    R0,IDATALOOP
C:0x0007    D8FD     DJNZ     R0,IDATALOOP(C:0006)
;          MOV     SP,#?STACK-1             ;设制CPU的堆栈起始地址
C:0x0009    758107   MOV      SP(0x81),#0x07
;          LJMP    ?C_START
C:0x000C    02000F   LJMP     main(C:000F)

    RSEG  ?PR?main?TESTMAIN
main:
;      void main(void)
C:0x000F    80FE     SJMP     main(C:000F)        ;main()函数

现在分析上面的汇编程序就会明白c51程序是如何启动的。
该程序有三个代码段；
第一个代码段?C_STARTUP在0x0000地址，是CPU第一条指令的入口，它只有一条长跳转指令，直接跳到第二个代码段.
第二个代码段?C_C51STARTUP是可重定位的段，该程序把内存清零，然后再设置CPU的堆栈，最后跳转到main()函数.
第三个代码段就是main()函数,在keil c51编译器里main()的段地址名就是?C_START。

还有一个IDATA数据段?STACK就是堆栈，?STACK用于设制CPU的堆栈起始地址，这是由keil编译器自动完成的
/*******************************************************************/
keil c51函数的返回值是存储在r0-r7中的。
多字节变量在存储器里都是低地址存高位,高地址存低位。
main()函数的局部变量都是放在存储器里的，不象别的函数先选寄存器r0-r7存放，如果不够用再存入存储器里。

看下面的示例；
c51程序；
unsigned int SumXY(unsigned int X,Y);
void main(void)
{unsigned int a,b,c;
    a=0x5500;
    b=0xaa;
    while (1)
    {
        c=SumXY(a,b);
    }
}

unsigned int SumXY(unsigned int X,Y)
{unsigned int Z;
    Z=X+Y;
    return Z;
}

编译后的反汇编代码列表；
C:0x0000    020027   LJMP     STARTUP1(C:0027)

     4: void main(void)
     5: {unsigned int a,b,c;
     6:         a=0x5500;
C:0x0003    750855   MOV      0x08,#0x55    ;ram地址0x08和0x09存放变量a=0x5500。
C:0x0006    750900   MOV      0x09,#0x00
     7:         b=0xaa;
C:0x0009    750A00   MOV      0x0A,#0x00    ;ram地址0x0A和0x0B存放变量b=0x00AA。
C:0x000C    750BAA   MOV      0x0B,#0xAA


     8:         while (1)
     9:         {
    10:                 c=SumXY(a,b);
C:0x000F    AD0B     MOV      R5,0x0B        ;寄存器R4和R5传递变量a的值。
C:0x0011    AC0A     MOV      R4,0x0A
C:0x0013    AF09     MOV      R7,0x09        ;寄存器R6和R7传递变量b的值。
C:0x0015    AE08     MOV      R6,0x08
C:0x0017    120020   LCALL    SumXY(C:0020)    ；调用函数SumXY(a,b)求c=a+b
C:0x001A    8E0C     MOV      0x0C,R6        ;函数SumXY(a,b)返回的整型值存在R6和R7里，
C:0x001C    8F0D     MOV      0x0D,R7        ；把返回值存入变量c,ram地址0x0C和0x0D存放变量c
    11:         }
    12: }
    13:  
C:0x001E    80EF     SJMP     C:000F


    14: unsigned int SumXY(unsigned int X,Y)
    15: {unsigned int Z;
    16:         Z=X+Y;
C:0x0020    EF       MOV      A,R7        ;参数变量X放在寄存器R6和R7里
C:0x0021    2D       ADD      A,R5        ;参数变量Y放在寄存器R4和R5里
C:0x0022    FF       MOV      R7,A
C:0x0023    EE       MOV      A,R6
C:0x0024    3C       ADDC     A,R4        ；计算Z=X+Y;
C:0x0025    FE       MOV      R6,A        ;局部变量Z也放在寄存器R6和R7里
    17:         return Z;             ;由寄存器R6和R7里返回函数的值
C:0x0026    22       RET    

  
   151:                 MOV     SP,#?STACK-1
   152: ; This code is required if you use L51_BANK.A51 with Banking Mode 4
   153: ; EXTRN CODE (?B_SWITCH0)
   154: ;               CALL    ?B_SWITCH0      ; init bank mechanism to code bank 0
C:0x0027    75810D   MOV      SP(0x81),#0x0D
   155:                 LJMP    ?C_START
C:0x002A    020003   LJMP     main(C:0003)


函数的入口地址，如何调用汇编函数，c和汇编的混合编程

/*******************************************************************/
c函数的函数名是一个指向函数的指针常量，它的值就是函数的入口地址。
从汇编程序上看，函数名也是该汇编函数代码段的入口地址标号。
调用汇编函数就是调用汇编函数的入口地址标号，但是要注意c函数名和汇编函数标号之间的转换规则。
1. 不带参数的汇编函数标号和c函数名相同.
2. 带参数的汇编函数标号在c函数名前加字符_,例如；如果c函数名是SumXY，汇编函数标号是_SumXY
3. 再入函数的汇编函数标号在c函数名前加_?,例如；如果c函数名是DoTask，汇编函数标号是_?DoTask


程序示例,该例有两个文件，一个文件是exam1.c,一个文件是funcasm.c
主程序文件: exam1.c
extern unsigned int SumXY(unsigned int X,Y);    //声明外部汇编语言函数，和声明c函数方法相同。
extern void Delay(unsigned char T);

void main(void)
{unsigned int a,b,c;
    a=0x5500;
    b=0x00aa;
    while (1)
    {
        Delay(100);
        c=SumXY(a,b);
    }
}

混合编程文件: funcasm.c

//c和汇编的混合编程演示.
//注意要把汇编语言函数放在文件前面。

//求Z=X+Y的汇编语言函数,Z,X,Y是整型数。
#pragma ASM
        PUBLIC  _SumXY
?PR?_SumXY?FUNCASM    SEGMENT CODE
        RSEG     ?PR?_SumXY?FUNCASM
_SumXY:        ;求Z=X+Y
       MOV      A,R7        ;参数X放在寄存器R6和R7里
       ADD      A,R5        ;参数Y放在寄存器R4和R5里
       MOV      R7,A
       MOV      A,R6
       ADDC     A,R4        ;扑鉠=X+Y;
       MOV      R6,A        ;局部变量Z也放在寄存器R6和R7里
       RET
#pragma ENDASM


//c语言函数,延时函数。
void Delay(unsigned char T)
{unsigned char i;
    for (i=0;i<T;i++)
    {
        for (i=0;i<T;i++) {}
    }
}

/**********************************************************************/
上面程序编译后的反汇编代码列表；
                 C_STARTUP:
C:0x0000    020041   LJMP     STARTUP1(C:0041)

                 main:
//给变量a和b赋值 a=0x5500;    b=0x00aa;
C:0x0003    750855   MOV      0x08,#0x55
C:0x0006    750900   MOV      0x09,#0x00
C:0x0009    750A00   MOV      0x0A,#0x00
C:0x000C    750BAA   MOV      0x0B,#0xAA

//调用延时函数Delay(100);
C:0x000F    7F64     MOV      R7,#0x64
C:0x0011    120025   LCALL    DELAY(C:0025)

//求c=SumXY(a,b);
C:0x0014    AD0B     MOV      R5,0x0B
C:0x0016    AC0A     MOV      R4,0x0A
C:0x0018    AF09     MOV      R7,0x09
C:0x001A    AE08     MOV      R6,0x08
C:0x001C    12003A   LCALL    SUMXY(C:003A)    ;调用汇编语言函数SumXY(unsigned int X,Y)
C:0x001F    8E0C     MOV      0x0C,R6
C:0x0021    8F0D     MOV      0x0D,R7
C:0x0023    80EA     SJMP     C:000F


//c语言延时函数的反汇编代码
//void Delay(unsigned char T)
                 DELAY:
C:0x0025    E4       CLR      A
C:0x0026    FE       MOV      R6,A
                 C0001:
C:0x0027    EE       MOV      A,R6
C:0x0028    C3       CLR      C
C:0x0029    9F       SUBB     A,R7
C:0x002A    500D     JNC      C0007(C:0039)
C:0x002C    E4       CLR      A
C:0x002D    FE       MOV      R6,A
                 C0004:
C:0x002E    EE       MOV      A,R6
C:0x002F    C3       CLR      C
C:0x0030    9F       SUBB     A,R7
C:0x0031    5003     JNC      C0003(C:0036)
C:0x0033    0E       INC      R6
C:0x0034    80F8     SJMP     C0004(C:002E)
                 C0003:
C:0x0036    0E       INC      R6
C:0x0037    80EE     SJMP     C0001(C:0027)
                 C0007:
C:0x0039    22       RET     


//汇编语言函数SumXY(unsigned int X,Y)的反汇编代码,求Z=X+Y
                 SUMXY:
C:0x003A    EF       MOV      A,R7
C:0x003B    2D       ADD      A,R5
C:0x003C    FF       MOV      R7,A
C:0x003D    EE       MOV      A,R6
C:0x003E    3C       ADDC     A,R4
C:0x003F    FE       MOV      R6,A
C:0x0040    22       RET   

//程序启动代码；   
                 STARTUP1:
C:0x0041    75810D   MOV      SP(0x81),#0x0D
C:0x0044    020003   LJMP     main(C:0003)

 

参数传递规则例子:

fun1(int a)//a是第一个参数,在R6,R7中传递.

fun2(int b ,int c , int *d)//b在R6,R7中传递;C在R4,R5中传递;d在 R1,R2,R3中传递.

fun3(long e ,long f)//e在R4-R7中传递;f不能在寄存器中传递,只能在参数传递段中传递.

fun3(float g ,char h)//g在R4-R7中传递;h不能在寄存器中传递,只能在参数传递段中传递

 

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