MCS-51单片机模拟I2C软件包（转）

最新推荐文章于 2024-07-12 08:57:17 发布
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分类专栏： 单片机技术 文章标签： c 存储

注意：普通M51单片机机器周期=12个时钟周期，f020机器周期=时钟周期

对于nop指令，F020是一个时钟周期，例如f020晶振为22.1184M, 约为45ns

 

/*函数是采用软件延时的方法产生SCL脉冲,固对高晶振频率要作 一定的修改....(本软件包是1us机器周期,即晶振频率要小于12MHZ)总线时序符合I2C标准模式,100Kbit/S。*/

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define  uchar unsigned char  /*宏定义*/
#define  uint  unsigned int

#define  _Nop()  _nop_()        /*定义空指令 1us*/


sbit SDA=P3^4;             /*模拟I2C数据传送位*/
sbit SCL=P3^5;             /*模拟I2C时钟控制位*/

bit ack;           /*应答标志位*/
  


/*******************************************************************
                     起动总线函数              
函数原型: void  Start_I2c(); 
功能:     启动I2C总线,即发送I2C起始条件. 
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
  SDA=1;    /*发送起始条件的数据信号*/
  _Nop();
  SCL=1;
  _Nop();     /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();   
  SDA=0;    /*发送起始信号*/
  _Nop();     /* 起始条件锁定时间大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();      
  SCL=0;    /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
  _Nop();
  _Nop();
}

 


/*******************************************************************
                      结束总线函数              
函数原型: void  Stop_I2c(); 
功能:     结束I2C总线,即发送I2C结束条件. 
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
  SDA=0;   /*发送结束条件的数据信号*/
  _Nop();    /*发送结束条件的时钟信号*/
  SCL=1;   /*结束条件建立时间大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  SDA=1;   /*发送I2C总线结束信号*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
}

 


/*******************************************************************
                 字节数据发送函数              
函数原型: void  SendByte(uchar c);
功能:     将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对
          此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0)    
        发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
********************************************************************/
void  SendByte(uchar c)
{
 uchar BitCnt;
 
 for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要传送的数据长度为8位*/
    {
     if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1;   /*判断发送位*/
       else  SDA=0;               
     _Nop();
     SCL=1;               /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/
      _Nop();
      _Nop();             /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
      _Nop();
      _Nop();
      _Nop();        
     SCL=0;
    }
   
    _Nop();
    _Nop();
    SDA=1;                /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/
    _Nop();
    _Nop();  
    SCL=1;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    if(SDA==1)ack=0;    
       else ack=1;        /*判断是否接收到应答信号*/
    SCL=0;
    _Nop();
    _Nop();
}

 

 


/*******************************************************************
                 字节数据接收函数              
函数原型: uchar  RcvByte();
功能:     用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，
          发完后请用应答函数应答从机。 
********************************************************************/
uchar  RcvByte()
{
  uchar retc;
  uchar BitCnt;
 
  retc=0;
  SDA=1;               /*置数据线为输入方式*/
  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
      {
        _Nop();          
        SCL=0;                  /*置时钟线为低，准备接收数据位*/
        _Nop();
        _Nop();                 /*时钟低电平周期大于4.7μs*/
        _Nop();
        _Nop();
        _Nop();
        SCL=1;                  /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/
        _Nop();
        _Nop();
        retc=retc<<1;
        if(SDA==1)retc=retc+1;  /*读数据位,接收的数据位放入retc中 */
        _Nop();
        _Nop();
      }
  SCL=0;   
  _Nop();
  _Nop();
  return(retc);
}

 


/********************************************************************
                     应答子函数
函数原型:  void Ack_I2c(bit a);
功能:      主控器进行应答信号(可以是应答或非应答信号，由位参数a决定)
********************************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{
 
  if(a==0)SDA=0;           /*在此发出应答或非应答信号 */
        else SDA=1;
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();     
  SCL=1;
  _Nop();
  _Nop();                    /*时钟低电平周期大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop(); 
  SCL=0;                     /*清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收*/
  _Nop();
  _Nop();   
}

 

/*******************************************************************
                 用户接口函数                                  
*******************************************************************/


/*******************************************************************
                 向无子地址器件发送字节数据函数              
函数原型: bit  ISendByte(uchar sla,ucahr c); 
功能:     从启动总线到发送地址，数据，结束总线的全过程,从器件地址sla.
          如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意：    使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit ISendByte(uchar sla,uchar c)
{
   Start_I2c();               /*启动总线*/
   SendByte(sla);             /*发送器件地址*/
   if(ack==0)return(0);
   SendByte(c);               /*发送数据*/
   if(ack==0)return(0);
   Stop_I2c();                /*结束总线*/
   return(1);
}

 


/*******************************************************************
                    向有子地址器件发送多字节数据函数              
函数原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no); 
功能:     从启动总线到发送地址，子地址,数据，结束总线的全过程,从器件
          地址sla，子地址suba，发送内容是s指向的内容，发送no个字节。
          如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意：    使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
   uchar i;

   Start_I2c();               /*启动总线*/
   SendByte(sla);             /*发送器件地址*/
   if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);            /*发送器件子地址*/
   if(ack==0)return(0);

   for(i=0;i<no;i++)
   {  
     SendByte(*s);            /*发送数据*/
     if(ack==0)return(0);
     s++;
   }
   Stop_I2c();                /*结束总线*/
   return(1);
}


/*******************************************************************
                    向无子地址器件发送多字节数据函数              
函数原型: bit  ISendStr(uchar sla,ucahr *s,uchar no); 
功能:     从启动总线到发送地址，子地址,数据，结束总线的全过程,从器件
          地址sla，发送内容是s指向的内容，发送no个字节。
          如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意：    使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit ISendStrExt(uchar sla,uchar *s,uchar no)
{
   uchar i;

   Start_I2c();               /*启动总线*/
   SendByte(sla);             /*发送器件地址*/
   if(ack==0)return(0);

   for(i=0;i<no;i++)
   {  
     SendByte(*s);            /*发送数据*/
     if(ack==0)return(0);
     s++;
   }
   Stop_I2c();                /*结束总线*/
   return(1);
}

 

 

/*******************************************************************
                    向无子地址器件读字节数据函数              
函数原型: bit  IRcvByte(uchar sla,ucahr *c); 
功能:     从启动总线到发送地址，读数据，结束总线的全过程,从器件地
          址sla，返回值在c.
           如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意：    使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit IRcvByte(uchar sla,uchar *c)
{
   Start_I2c();                /*启动总线*/
   SendByte(sla+1);            /*发送器件地址*/
   if(ack==0)return(0);
   *c=RcvByte();               /*读取数据*/
   Ack_I2c(1);                 /*发送非就答位*/
   Stop_I2c();                 /*结束总线*/
   return(1);
}

 

/*******************************************************************
                    向有子地址器件读取多字节数据函数              
函数原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no); 
功能:     从启动总线到发送地址，子地址,读数据，结束总线的全过程,从器件
          地址sla，子地址suba，读出的内容放入s指向的存储区，读no个字节。
           如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意：    使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
   uchar i;

   Start_I2c();                  /*启动总线*/
   SendByte(sla);                /*发送器件地址*/
   if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);               /*发送器件子地址*/
   if(ack==0)return(0);

   Start_I2c();    /*重新启动总线*/
   SendByte(sla+1);
   if(ack==0)return(0);
   for(i=0;i<no-1;i++)
   {  
     *s=RcvByte();               /*发送数据*/
      Ack_I2c(0);                /*发送就答位*/ 
     s++;
   }
   *s=RcvByte();
   Ack_I2c(1);                   /*发送非应位*/
   Stop_I2c();                   /*结束总线*/
   return(1);
}


/*******************************************************************
                    向无子地址器件读取多字节数据函数              
函数原型: bit  ISendStrExt(uchar sla,ucahr *s,uchar no); 
功能:     从启动总线到发送地址,读数据,结束总线的全过程.
          从器件地址sla，读出的内容放入s指向的存储区，
          读no个字节。如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意：    使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit IRcvStrExt(uchar sla,uchar *s,uchar no)
{
   uchar i;

   Start_I2c();
   SendByte(sla+1);
   if(ack==0)return(0);

   for(i=0;i<no-1;i++)
   {  
      *s=RcvByte();               /*发送数据*/
      Ack_I2c(0);                 /*发送就答位*/ 
      s++;
   }
   *s=RcvByte();
   Ack_I2c(1);                    /*发送非应位*/
   Stop_I2c();                    /*结束总线*/
   return(1);
}

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