永春的CSDN博客

Shell 变量定义变量时，变量名不加美元符号（$），如：your_name="runoob.com"注意，变量名和等号之间不能有空格，这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时，变量名的命名须遵循如下规则：命名只能使用英文字母，数字和下划线，首个字符不能以数字开头。中间不能有空格，可以使用下划线（_）。不能使用标点符号。不能使用bash里的关键字（可用help命令查看保留关键字）。除了显式地直接赋值，还可以用语句给变量赋值，如：for file in `ls /etc`#或fo

Shell 教程Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。Ken Thompson 的 sh 是第一种 Unix Shell，Windows Explorer 是一个典型的图形界面 Shell。Shell 在线工具Shell 脚本Shell 脚本（shell script），是一种为 shell 编写的脚本程序。

Windows平台SSH登录Linux并使用图形化界面我有一台阿里云的云服务器（ECS），然后想在本地使用windows连接这台服务器，并打开上面的pycharm来进行开发。之前我尝试过使用本地的vscode insider 连接远程服务器，然后打开远程文件目录进行开发，这种方式也不错，但是作为pycharm的忠实用户，用不了pycharm心里总有那么点不自在，索性就使用pycharm也捣腾一套解决方案。基本方案使用xming + putty连接服务器，然后在本地即可启动远程服务器的pycharm进

菜鸟教程Linux教程 学习笔记yum（ Yellow dog Updater, Modified）是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器。基於RPM包管理，能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装，可以自动处理依赖性关系，并且一次安装所有依赖的软体包，无须繁琐地一次次下载、安装。yum提供了查找、安装、删除某一个、一组甚至全部软件包的命令，而且命令简洁而又好记。yum 语法yum [options] [command] [package ...].

菜鸟教程Linux教程 学习笔记所有的 Unix Like 系统都会内建 vi 文书编辑器，其他的文书编辑器则不一定会存在。但是目前我们使用比较多的是 vim 编辑器。vim 具有程序编辑的能力，可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性，方便程序设计。相关文章：史上最全Vim快捷键键位图 — 入门到进阶什么是 vim？Vim是从 vi 发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用。简单的来说， vi 是老式的字处理器，不过功能已经很齐全了，.

菜鸟教程Linux教程 学习笔记Linux磁盘管理好坏直接关系到整个系统的性能问题。Linux磁盘管理常用三个命令为df、du和fdisk。df：列出文件系统的整体磁盘使用量du：检查磁盘空间使用量fdisk：用于磁盘分区dfdf命令参数功能：检查文件系统的磁盘空间占用情况。可以利用该命令来获取硬盘被占用了多少空间，目前还剩下多少空间等信息。语法：df [-ahikHTm] [目录或文件名]选项与参数：-a ：列出所有的文件系统，包括系统特有的 /proc 等文件系统；.

菜鸟教程Linux教程 学习笔记Linux系统是一个多用户多任务的分时操作系统，任何一个要使用系统资源的用户，都必须首先向系统管理员申请一个账号，然后以这个账号的身份进入系统。用户的账号一方面可以帮助系统管理员对使用系统的用户进行跟踪，并控制他们对系统资源的访问；另一方面也可以帮助用户组织文件，并为用户提供安全性保护。每个用户账号都拥有一个唯一的用户名和各自的口令。用户在登录时键入正确的用户名和口令后，就能够进入系统和自己的主目录。实现用户账号的管理，要完成的工作主要有如下几个方面：用户账.

菜鸟教程Linux教程 学习笔记我们知道Linux的目录结构为树状结构，最顶级的目录为根目录 /。其他目录通过挂载可以将它们添加到树中，通过解除挂载可以移除它们。在开始本教程前我们需要先知道什么是绝对路径与相对路径。绝对路径：路径的写法，由根目录 / 写起，例如： /usr/share/doc 这个目录。相对路径：路径的写法，不是由 / 写起，例如由 /usr/share/doc 要到 /usr/share/man 底下时，可以写成： cd ../man 这就是相对路径的写法啦！处.

菜鸟教程Linux教程 学习笔记Linux系统是一种典型的多用户系统，不同的用户处于不同的地位，拥有不同的权限。为了保护系统的安全性，Linux系统对不同的用户访问同一文件（包括目录文件）的权限做了不同的规定。在Linux中我们可以使用ll或者ls –l命令来显示一个文件的属性以及文件所属的用户和组，如：[root@www /]# ls -ltotal 64dr-xr-xr-x 2 root root 4096 Dec 14 2012 bindr-xr-xr-x 4 root ro.

菜鸟教程Linux教程 学习笔记登录系统后，在当前命令窗口下输入命令：ls /你会看到如下图所示:树状目录结构：以下是对这些目录的解释：/bin：bin是Binary的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令。/boot：这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件以及镜像文件。/dev ：dev是Device(设备)的缩写, 该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。/etc：这个目录用.

菜鸟教程Linux教程 学习笔记Linux系统的启动过程Linux系统的启动过程可以分为5个阶段：内核的引导。运行 init。系统初始化。建立终端 。用户登录系统。init程序的类型：SysV: init, CentOS 5之前, 配置文件： /etc/inittab。Upstart: init,CentOS 6, 配置文件： /etc/inittab, /etc/init/*.conf。Systemd： systemd, CentOS 7,配置文件： .

菜鸟教程Linux教程 学习笔记本地安装下载操作系统安装包，可以选择Ubuntu或者CentOS，然后安装。学习使用可以选择使用虚拟机安装。云服务器云服务器维护方便，可以考虑使用云服务器方案。可以选择的包括阿里云、腾讯云等。博主选择的是云服务器方案，因为个人已经有在使用的阿里云服务器。在阿里云官网登陆控制台，创建实例，选择CentOS8.1 64位。其他信息根据自己需求选择即可。选择使用密码连接，方便远程连接。连接云服务器本地安装一个连接软件，比如xshell。我这里使用的.

菜鸟教程Linux教程 学习笔记Linux简介Linux 内核最初只是由芬兰人林纳斯·托瓦（Linus Torvalds）在赫尔辛基大学上学时出于个人爱好而编写的。Linux 是一套免费使用和自由传播的类 Unix 操作系统，是一个基于 POSIX 和 UNIX 的多用户、多任务、支持多线程和多 CPU 的操作系统。Linux 能运行主要的 UNIX 工具软件、应用程序和网络协议。它支持 32 位和 64 位硬件。Linux 继承了 Unix 以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的.

问题描述：使用本地的ssh能够连接远程服务器，但是vscode却连接不了。解决方案：使用ssh连到远程服务器后找到根目录下的.vscode-server-insiders文件并删除，然后再重新连接即可。其中，vscode配置信息如下：...

Windows下启用Linux子系统 本文发表于永春小站Windows支持Linux子系统了，使用以下几个简单的步骤即可使用1.打开系统设置，选择更新和安全2.选择开发者选项，开启开发者模式3.打开控制面板，选择程序4.选择开启或关闭windows特性，勾选Windows Subsystem for Linux，然后可能需要重启操作系统5.下载软件：打开应用商店，搜索...

如有任何问题，可点击图标，给我写信： 你也可以在这里找到这篇教程： https://github.com/yooongchun/6DOF-pose-estimation/tree/master/tutorialsUbuntu16.04、Ubuntu17.10下编译安装PCL1.8摘要：这篇文章给出在Ubunt16.04版本和Ubuntu17.10版本下编译安装PCL1.8...