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原创 从零搭建局域网大模型服务器:Ubuntu Server + Ollama + LiteLLM + Claude Code 完整指南
本文详细介绍了在Ubuntu服务器上搭建本地大模型服务的完整流程。主要内容包括:1) 安装Docker环境;2) 部署Ollama模型服务并下载DeepSeek-R1和Qwen3.5等大模型;3) 通过LiteLLM搭建统一API网关;4) 配置ClaudeCode客户端连接本地模型。该方案支持局域网内设备安全访问,提供私有化AI服务,适合团队协作和开发使用。文章还包含详细的硬件要求、架构图示、操作命令和常见问题解决方法,为用户提供了从零开始构建本地大模型服务的完整指南。
2026-03-23 11:17:51
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原创 本地部署openclaw+大模型-skill的安装
本文介绍了三种安装OpenClaw Skill的方法:1.通过ClawHub安装(推荐),需先安装ClawHub并完成GitHub认证,再使用clawhub install指令安装Skill;2.手动安装,需从ClawHub网站下载Skill并解压到指定目录。两种方式安装后都可通过指令验证。3.使用openclaw config命令配置Skill的步骤,包括选择本地网关运行、勾选Skills选项、确认配置以及安装特定Skill时可能需要输入API Key等注意事项。
2026-03-10 15:23:34
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原创 本地部署openclaw+大模型
本文详细介绍了使用Ollama和OpenClaw部署本地大模型的完整流程。首先下载安装Ollama,然后部署量化版Qwen3.5 27B模型。接着通过npm安装OpenClaw,并完成手动配置向导,设置本地网关、模型参数和API端点等关键选项。配置过程中选择OpenAI兼容格式,指定量化模型ID,设置网关端口和认证令牌。最后启动OpenClaw与Qwen3.5模型的集成,为后续配置功能插件(skills)做好准备。整个过程涵盖了从基础环境搭建到服务部署的关键步骤,为本地大模型应用提供了完整的解决方案。
2026-03-10 10:17:53
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原创 buildroot 编译报错解决编译器&内核版本不兼容问题
linux rootfs buildroot 文件系统移植 ,编译器中内核本班不兼容 Incorrect selection of kernel headers: expected 3.2.x, got 4.6.x
2024-08-12 10:22:16
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原创 zynq 使用AXI_dma 传输==pl到ps,linux驱动开发,应用层处理DMA数据(二)
zynq axi_dma pl到ps数据传输 axi_dma驱动 linux应用层使用dma
2024-04-07 10:34:06
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原创 QT 基于qcustomplot实现热力图(三)
QT热力图 热力图 动态热力图 实时刷新 从右向左显示 滚动热力图 qcustomplot QCPColorScale QCPColorMap
2024-03-20 14:59:52
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原创 QT 基于qcustomplot实现热力图(二)
QT热力图 热力图 动态热力图 实时刷新热力图 qcustomplot QCPColorScale QCPColorMap
2024-03-20 12:00:36
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原创 QT 基于qcustomplot实现热力图(一)
QT热力图 热力图 qcustomplot QCPColorScale QCPColorMap
2024-03-20 11:46:57
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原创 CubeMx 配置FreeRTOS是存在报错,osSemaphoreCreate, osSemaphoreWait未定义
和Hal库版本不兼容问题导致的,使用CubeMa生成的函数会生成老版本的,所以需要改掉。F470\F470.axf: Error: L6218E: Undefined symbol osSemaphoreWait (referred from syscall.o).F470\F470.axf: Error: L6218E: Undefined symbol osSemaphoreCreate (referred from syscall.o).FreeRTos HAL库配置RTOS STM32移植
2024-02-22 11:32:05
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原创 linux ZYNQ 中使用 GPIO子系统leds-gpio驱动控制EMIO的LED灯
emio编号计算, emio控制led灯, linux leds-gpio驱动,linux gpio指令, leds-gpio设备树讲解,axi-gpio控制led灯,linux中使用gpio控制led
2023-11-09 17:52:56
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原创 linux MCP4728 IIC 多路DAC输出芯片驱动(二)
iic驱动开发 mcp4728芯片驱动 多路模拟输出驱动 linuxDAC驱动 iic设备驱动开发过程 iic开发模板 字符设备驱动
2023-11-03 16:14:12
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原创 linux MCP4728 IIC 多路DAC输出芯片驱动(一)
mcp4728芯片数据读写 linux,app操作iic 应用程序读写iic设备
2023-11-03 15:42:18
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原创 linux内核启动报错Kernel panic - not syncing: No working init found. 问题分析
内核启动报错 init进程未找到 linux启动失败 Kernel panic - not syncing
2023-11-01 11:37:34
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原创 ZYNA启动过程中报错 ERROR: can‘t get kernel image!问题解决记录
linux内核启动,uboot启动 linux设备启动加载内核失败
2023-11-01 10:40:04
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原创 zynq 使用AXI_dma 传输==pl到ps,linux驱动开发,应用层处理DMA数据(一)
zynq axi_dma pl到ps数据传输 axi_dma驱动 linux应用层使用dma
2023-10-30 14:54:37
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原创 ubuntu 18.04启动时无法进入图形界面,弹出gnu grub 2.0问题解决办法
完成修复操作后直接执行exit;直接正常进入图形桌面了,可以手动重启验证问题是否解决,重启直接正常进入图形界面。
2023-10-20 18:45:48
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