TinyEMU之RISCV-PK编译

原创已于 2024-03-14 20:31:07 修改 · 1.5k 阅读

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#TinyEMU #risc-v #RISCV-PK #bootloader

于 2024-03-14 20:25:56 首次发布

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本文详细介绍了如何在Ubuntu20.04环境中下载、准备和编译RISC-V-PK，以及打补丁的过程，重点讲解了bbl格式转换以适应TinyEMU的需求。

TinyEMU之RISCV-PK编译

1 riscv-pk简介
2 准备工作
- 2.1 下载riscv-pk源码
- 2.2 给riscv-pk源码打补丁
3 编译riscv-pk
4 bbl格式转换

本文属于《 TinyEMU模拟器基础系列教程》之一，欢迎查看其它文章。

1 riscv-pk简介

RISCV-PK（RISC-V Proxy Kernel），是一个轻量级的应用程序执行环境，可以承载静态链接的RISC-V ELF二进制文件。它旨在支持有限I/O能力的捆绑RISC-V实现，从而通过将I/O相关的系统调用代理到主机来处理它们。

riscv-pk是一个代理内核，包含 bootloader，可以帮助模拟一个系统环境来运行Linux系统。

这里，我们可以简单理解为，就是把riscv-pk当作bootloader，bootloader的实际工作比较复杂，但是它最主要的工作就是启动 Linux内核。bootloader和 Linux 内核的关系，就跟 PC 上的BIOS和Windows的关系类似，bootloader就相当于BIOS。

riscv-pk的github：https://github.com/riscv-software-src/riscv-pk/tree/master
因此，本文的目的就是，编译出bootloader。

2 准备工作

环境为Ubuntu 20.04。

2.1 下载riscv-pk源码

下载riscv-pk源码

git clone https://github.com/riscv-software-src/riscv-pk.git

进入源码目录（必须进入.git文件所在目录）

cd riscv-pk

获取该仓库中，特定commit版本的源码

git checkout ac2c910b18c3e36cfd85080472e78ad2fe484325

在diskimage-linux-riscv-2018-09-23\patches\readme.txt中，指定了必须使用riscv-pk的git version为ac2c910b18c3e36cfd85080472e78ad2fe484325。
不知道diskimage-linux-riscv-2018-09-23是什么的，可查看前文《TinyEMU之源码编译与使用》。

在这里插入图片描述
显示当前HEAD，已经切换到ac2c910；并且还会打印出这个commit的修改信息“Fix git-submodule fatal error for berkeley-softfloat-3”。

2.2 给riscv-pk源码打补丁

补丁文件为：diskimage-linux-riscv-2018-09-23\patches\riscv-pk.diff。
将riscv-pk.diff，拷贝至riscv-pk源码目录下。

执行如下命令，给源码打补丁：

patch -p1 < ./riscv-pk.diff

在这里插入图片描述
我们可以看到，成功对Makefile.in，.c，.s，.lds等文件，打了补丁。

在riscv-pk.diff中，记录了各文件，应该如何修改。在执行patch命令时，就会将riscv-pk.diff中的内容，写入各文件，也就是打补丁。如果没有打补丁，有可能编译失败（Makefile.in）；我们还发现，补丁会修改c代码文件，没打补丁的话，也会影响程序代码执行。
注意：riscv-pk.diff文件，仅能对本commit版（ac2c910b18c3e36cfd85080472e78ad2fe484325）代码，打补丁；对其他的版本，打补丁会失败。
个人猜测，可能是TinyEMU作者，对riscv-pk源码进行了修改，以适配TinyEMU来运行，因此出了这个特定commit的补丁文件。

到这里，源码目录下的代码，就是完全正确的了。
接下来，开始编译。

3 编译riscv-pk

创建build目录

mkdir build

进入build目录

cd build

配置编译环境

../configure --prefix=$RISCV --host=riscv64-unknown-linux-gnu

指定交叉编译器为riscv64-unknown-linux-gnu，默认编译，会生成64位RISC-V的pk和bbl。
riscv64-unknown-linux-gnu交叉编译器，我们已经在前文中装好了，不清楚的请看此文《TinyEMU之Linux Kernel编译》。
执行命令../configure -h，会打印帮助信息，此处不再赘述。

执行编译

make

很快编译完毕。
在这里插入图片描述
生成了64位RISC-V架构的可执行程序，bbl和pk。

pk是代理内核，主要是将I/O相关的系统调用，代理到主机来处理（在TinyEMU中，我们不关心，这个pk）。
bbl就是Bootloader，我们在TinyEMU中，用它来加载并启动linux系统。

4 bbl格式转换

在diskimage-linux-riscv-2018-09-23/readme.txt中，有明确描述：TinyEMU只支持原始（RAW）boot loader和kernel image。

因此，必须使用以下命令，将ELF格式bbl，转换为RAW格式bbl：

riscv64-unknown-linux-gnu-objcopy -O binary bbl bbl.bin

这个bbl.bin，才能在TinyEMU中，被正确加载执行。