什么是uboot

1 uboot简介

uboot全称是 “Universal Boot Loader ”即通用的BootLoader，很多操作系统的启动都使用它来引导，它本质是一段裸机代码（可执行程序），是用来启动操作系统的。

首先我们知道操作系统的启动过程：

• Windows：BIOS(启动)—>Windows内核(挂在C/D盘)—>系统盘/应用盘(启动)—>应用程序
• 嵌入式系统（比如Android手机，Linux等）BootLoader(启动)—>Linux kernel(挂载)—>根文件系统(启动)—>APP

由此可见，uboot就相当于Windows 中的BIOS，用来引导Linux等系统的启动。

2 uboot制作

从半导体商/开发板/uboot官网等获取uboot源码（一般是压缩包），解压后编译得到u-boot.imx的可执行文件，烧录到flash中

3 uboot源码分析

整个源码体系由汇编语言与C语言组成

3.1 汇编：

• 关中断、看门狗、cache、mmu等(保障uboot运行时的稳定性，不被其它东西打扰)；
• 进入SVC模式；
• 基本硬件初始化:时钟、串口、flash、内存等；
• 初始化堆栈（为之后的C语言代码提供运行环境）；
• 自搬移（将ubootC语言部分从flash搬移至内存特定地址运行）；

3.2 C语言：

• 大部分硬件初始化：网卡、USB、屏幕等；
• 将内核从flash搬移到内存；