STM32之IAP在线应用编程学习笔记

STM32的编程方式

1、在线编程（ICP,In-Circuit Programming）：

 通过JTAG/SWD协议或者系统加载程序(Bootloader)下载用户程序到微控制器中。

2、在程序中编程(IAP,In Application Programming)：

通过任何一种通信接口（如IO端口，USB，CAN，UART，I2C，SPI等）下载程序或者应用数据到存储器中。也就是说，STM32允许用户在应用程序中重新烧写闪存存储器中的内容。然而，IAP需要至少有一部分程序已经使用ICP方式烧到闪存存储器中(Bootloader)。在不需要操作硬件平台的情况下实现升级（远程）。