1 2018年目标:F1赛车全视觉无人驾驶:需要的软件(自动驾驶框架等)、硬件(底盘控制、芯片、传感器训练用)、算法(模仿学习-强化学习-生成模型)、模拟、可视化、组织、场地、车辆等方面。分解大纲:http://note.youdao.com/noteshare?id=6d1d38da264aea9b2a389e35524a08db
2 公司定位做无人车的算法智能,车自身的智能,车辆传感器芯片硬件都不做,只做驾驶脑智能。目标是最智能的驾驶脑。ref 智能的几点随想
3 公司硬件车辆平台对有决心做无人驾驶的爱好者开放分享。
期待您的支持与合作或加入。公司地址:上海张江地铁二号线金科路站长泰广场6座泰创空间218,后续:浦西同济、北京中关村。
4 进展:
1 真车ok。
2 carla仿真环境测试中;
3 智能相关算法模仿学习、生成模型改进。
5 招聘性格要求:主动,积极,能够自我驱动!
学习方法技能要求:
5.1 提问的智慧 How To Ask Questions The Smart Way 脑图和文章
5.2 YC创业课(CS183B)学习笔记:http://zhibimo.com/read/xiaolai/growth/find-people-who-build-stuffs.html
5.3 《最重要的事只有一件》
公司地址:上海张江金科路站长泰广场,后续:浦西同济、北京中关村
5.4 请展示你对目标的决心!展示你的主动!学习能力、动手能力,及对自己成长的期望多高。
5.5 沟通前请介绍公众号看了多少?跑了什么模型?此招聘一文看完吗?可以不必全部掌握,但需要知道相关内容。
6 软件开发通用要求:
git代码管理,代码规范!
7 智能算法要求:
一句话:能看深度学习论文,能跑深度学习模型。
先把这个 https://github.com/pathak22/noreward-rl 代码搞清楚就可以来面试。
https://github.com/createamind/vid2vid 我们的开源项目。
提交简历请说明跑了哪些深度学习模型?
工作职责:
1. 以视觉识别和理解复杂环境为目标的端对端强化+视觉学习算法的研发。
2. 为视觉主导的无人驾驶系统在环境感知认知方面提供强有力的支撑
研发工作:
视觉的环境感知认知决策执行的端对端研发
前沿强化视觉学习算法的测试改进集成等。
多传感器融合的深度学习算法研发
职位要求:
1. 本科及以上学历,机器人、计算机、数学、物理等相关专业,一年以上相关工作经验;
2. 熟练掌握Python,熟悉Linux下的编程开发
3. 熟悉计算机视觉常见算法,有实际经验
4. 具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力,能够承担工作压力,学习能力强,求知欲强烈,
以下几个子方向至少在其中一个有专长:
1. 熟练掌握至少一种Deep Learning框架,例如pytorch、TensorFlow、MXNet等,对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验
2. 掌握多线程优化方法,熟悉基本的资源调度方法,熟悉A3C算法
加分项:
1. 在计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文,例如:CVPR、ICCV、ECCV、NIPS等;
2. 在GitHub上有深度学习\计算机视觉\三维相关高质量项目
3. ACMICPC, NOI/IOI,Top coder,Kaggle比赛获奖者
方向: 1 前沿算法研究 2 模拟器中算法测试
8 无人车工程师
我们对该领域的技术大牛求贤若渴,也非常欢迎有一定经验的研究生过来实习锻炼!
~驾驶硬件CAN总线相关知识。
~驾驶软件开发工程师:了解ROS、python,apollo或Autoware框架或在上udacity驾驶课或AI课;
了解自动驾驶硬件传感器,激光雷达,激光雷达数据处理等……。
方向:1 算法软件集成 2 整车集成 3 现场测试
9 carla模拟器方向:模拟训练测试场景建模,各种异常情况的测试用例构建。
10 认知科学家:
熟悉认知科学,视觉认知,多触觉感知关联,思维科学,概念分解,概念学习,智能分解,智能结构,智能构建更佳!
薪资面议
11 之前如有成果作品或项目更欢迎。对自动驾驶,人工智能有梦想优先。可以不必全部掌握,但需要知道相关内容。可以搜狗搜索微信 搜索本公众号相关关键词查看文章。
通用智能大舞台任你施展挑战!招聘性格要求:主动,积极,能够自我驱动!
合作及简历投递:hr@createamind.com 或 微信zdx3578
12 周六开放自学,来前请沟通确认,给出学习计划。
13 技术参考资料:
自动驾驶相关技术准备可以参考下面文章:
更多可以参考本公众号历史文章
AGI:我与世界的互动是不是如我所愿。动作条件CycleGAN好奇心探索 代码开源
语义学习-通用类人智能的切入点-实现路径v0.03+视频+解释
14 沟通-推荐参考下面文章高手请忽略:
14.1 沟通直截了当
14.2 买土豆的故事
14.3 提问的智慧 How To Ask Questions The Smart Way 脑图和文章
14.4 日本的5步沟通法-相互更进一步的说明。
14.5 工作沟通 http://www.xinli001.com/info/100370085
15 公司文化
《财富自由之路》https://item.jd.com/12196311.html
‘桥水’是一家怎样的机构?https://www.zhihu.com/question/41593078
《原则》:http://zhibimo.com/read/wang-miao/yuan-ze/Part304WhatFollowsistheMeat.html