骥智2018招聘-AGI挑战

1  2018年目标:F1赛车全视觉无人驾驶:需要的软件(自动驾驶框架等)、硬件(底盘控制、芯片、传感器训练用)、算法(模仿学习-强化学习-生成模型)、模拟、可视化、组织、场地、车辆等方面。分解大纲:http://note.youdao.com/noteshare?id=6d1d38da264aea9b2a389e35524a08db


2  公司定位做无人车的算法智能,车自身的智能,车辆传感器芯片硬件都不做,只做驾驶脑智能。目标是最智能的驾驶脑。ref 智能的几点随想


3  公司硬件车辆平台对有决心做无人驾驶的爱好者开放分享。


期待您的支持与合作或加入。公司地址:上海张江地铁二号线金科路站长泰广场6座泰创空间218,后续:浦西同济、北京中关村。


4  进展:

1 真车ok。

2 carla仿真环境测试中;

3 智能相关算法模仿学习、生成模型改进。





5  招聘性格要求主动,积极,能够自我驱动!

学习方法技能要求:

5.1 提问的智慧 How To Ask Questions The Smart Way 脑图和文章

5.2 YC创业课(CS183B)学习笔记:http://zhibimo.com/read/xiaolai/growth/find-people-who-build-stuffs.html

5.3 《最重要的事只有一件》

公司地址:上海张江金科路站长泰广场,后续:浦西同济、北京中关村

5.4 请展示你对目标的决心!展示你的主动!学习能力、动手能力,及对自己成长的期望多高。

5.5 沟通前请介绍公众号看了多少?跑了什么模型?此招聘一文看完吗?可以不必全部掌握,但需要知道相关内容。



6 软件开发通用要求

git代码管理,代码规范!


7 智能算法要求:

一句话:能看深度学习论文,能跑深度学习模型。

先把这个  https://github.com/pathak22/noreward-rl   代码搞清楚就可以来面试。

https://github.com/createamind/vid2vid  我们的开源项目。

提交简历请说明跑了哪些深度学习模型?


工作职责:
1. 以视觉识别和理解复杂环境为目标的端对端强化+视觉学习算法的研发。
2. 为视觉主导的无人驾驶系统在环境感知认知方面提供强有力的支撑

 研发工作:

视觉的环境感知认知决策执行的端对端研发

前沿强化视觉学习算法的测试改进集成等。

多传感器融合的深度学习算法研发

职位要求:
1. 本科及以上学历,机器人、计算机、数学、物理等相关专业,一年以上相关工作经验;
2. 熟练掌握Python,熟悉Linux下的编程开发
3. 熟悉计算机视觉常见算法,有实际经验

4. 具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力,能够承担工作压力,学习能力强,求知欲强烈,

以下几个子方向至少在其中一个有专长:
1. 熟练掌握至少一种Deep Learning框架,例如pytorch、TensorFlow、MXNet等,对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验
2. 掌握多线程优化方法,熟悉基本的资源调度方法,熟悉A3C算法
加分项:
1. 在计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文,例如:CVPR、ICCV、ECCV、NIPS等;
2. 在GitHub上有深度学习\计算机视觉\三维相关高质量项目
3. ACMICPC, NOI/IOI,Top coder,Kaggle比赛获奖者


方向: 1 前沿算法研究 2 模拟器中算法测试


8 无人车工程师

我们对该领域的技术大牛求贤若渴也非常欢迎有一定经验的研究生过来实习锻炼

~驾驶硬件CAN总线相关知识。

~驾驶软件开发工程师:了解ROS、python,apollo或Autoware框架或在上udacity驾驶课或AI课;

了解自动驾驶硬件传感器,激光雷达,激光雷达数据处理等……

方向:1 算法软件集成  2 整车集成 3 现场测试

 

9  carla模拟器方向:模拟训练测试场景建模,各种异常情况的测试用例构建。


10 认知科学家:

熟悉认知科学,视觉认知,多触觉感知关联,思维科学,概念分解,概念学习,智能分解,智能结构,智能构建更佳!


薪资面议


11 之前如有成果作品或项目更欢迎。对自动驾驶,人工智能有梦想优先。可以不必全部掌握,但需要知道相关内容。可以搜狗搜索微信 搜索本公众号相关关键词查看文章。

通用智能大舞台任你施展挑战!招聘性格要求:主动,积极,能够自我驱动!

合作及简历投递:hr@createamind.com 或 微信zdx3578



12 周六开放自学,来前请沟通确认,给出学习计划。


13 技术参考资料

自动驾驶相关技术准备可以参考下面文章:

第一本自动驾驶书:最全的12篇无人驾驶技术系列文章


更多可以参考本公众号历史文章

智能的几点随想

AGI:我与世界的互动是不是如我所愿。动作条件CycleGAN好奇心探索  代码开源

代码开放--模仿学习3篇论文及官方效果视频


骥智效果展示汇总

模仿学习2篇论文及官方效果视频

语义学习-通用类人智能的切入点-实现路径v0.03+视频+解释

实现智能的一个思考+一个例子

浅谈人工智能:现状、任务、构架与统一 | 正本清源

代码开源-自主GAN视频学习记忆70帧效果 


14 沟通-推荐参考下面文章高手请忽略:

14.1 沟通直截了当

14.2 买土豆的故事

14.3 提问的智慧 How To Ask Questions The Smart Way 脑图和文章

14.4 日本的5步沟通法-相互更进一步的说明。

14.5 工作沟通  http://www.xinli001.com/info/100370085


15 公司文化

联盟:互联网时代的人才变革

《财富自由之路》https://item.jd.com/12196311.html

‘桥水’是一家怎样的机构?https://www.zhihu.com/question/41593078

《原则》:http://zhibimo.com/read/wang-miao/yuan-ze/Part304WhatFollowsistheMeat.html 

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