基于arduino的一套农业智能检测与报警装置

【本文为笔者第一篇blog，对于排版与代码部分细节处理不到位，请海涵】

项目介绍

笔者利用“arduino创客主板”制作了一套可以实时监测农业大棚室内温度、湿度、光照强度、火焰相关数据并自主做出应急反应的装置。该项目利用了多个适合arduino初学者的传感器，是一个相对容易巩固所学，提高模块系统性融合的小项目。

一、元件介绍

    （一）：元件清单

序号	元件
1	arduino创客主板
2	三种色调LED灯各一个
3	蜂鸣器（此处为有源蜂鸣器)
4	DHT11温湿度传感器
5	光敏电阻
6	火焰传感器
7	杜邦线若干
8	电阻若干

（二）：各元件操作及功能说明

1、火焰传感器监测室内周围是否有火焰发生。

2、蜂鸣器在火焰发生情况下进行报警。

3、DHT11传感器实时监测并反馈周围环境温湿度数据。使用前需前往官网自行下载<dht11.h>库文件。

4、光敏电阻实时监测并反馈光照强度。

5、不同色调的LED灯依照不同的光照强度被自主点亮。

6、电阻起电路保护作用。

二、装置结构框图分级设计

三、主要硬件引脚连接

DHT11温湿度传感器	VDD接正极、DATA接引脚10，GND接负极
光敏电阻	一端接A5,一端接负极
火焰传感器	一端接A0，一段接负极
电阻	接主要元件，保护电路
蜂鸣器	一段接8引脚，一端接负极

LED灯连接如下

四、主要传感器原理简介

  (一)光敏电阻

光电器件是将光能转换为电能的一种传感器件, 它是构成光电式传感器最主要的部件。光电器件工作的物理基础是光电效应。 在光线作用下, 物体的电导性能改变的现象称为内光电效应, 如光敏电阻等就属于这类光电器件。在光线作用下, 能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应, 如光电管、光电倍增管就属于这类光电器件。在日常使用中有响应快、结构简单、 使用方便, 而且有较高的可靠性等优点。

（二）火焰传感器

火焰传感器的本质原理与红外光相关，人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。红外线是波长介于微波和可见光之间的电磁波，波长在760纳米到1毫米之间，是波形比红光长的非可见光。自然界中的一切物体，只要它的温度高于绝对零度(-273)就存在分子和原子的无规则运动，其表面就会不停的辐射红外线。当然了，虽然是都辐射红外线，但是不同的物体辐射的红外强度是不一样的。

（三）DHT11温湿度传感器

DHT11使用单一总线通信，即DATA引脚和单片机连接的线。总线总是处于空闲状态和通信状态这个2个状态之间。当单片机没有与DHT11交互时，总线处于空闲状态，在上拉电阻的作用下，处于高电平状态。当单片机和DHT11正在通信时，总线处于通信状态，一次完整的通信过程如下：

①单片机将驱动总线的IO配置为输出模式。准备向DHT11发送数据。

②单片机将总线拉低至少18ms，以此来发送起始信号。再将总线拉高并延时20~40us，以此来代表起始信号结束。

③单片机将驱动总线的IO配置为输入模式，准备接收DHT11回传的数据。

④当DHT11检测倒单片机发送的起始信号后，就开始应答，回传采集到的传感器数据。DHT11先将总线拉低80us作为对单片机的应答（ACK），然后接着将总线拉高80us，准备回传采集到的数据。

⑤当一帧数据传输完成后，DHT11释放总线，总线在上拉电阻的作用下再次恢复到高电平状态。

五、相关代码

double Fahrenheit(double celsius) 
{
        return 1.8 * celsius + 32;
}    

double Kelvin(double celsius)
{
        return celsius + 273.15;
}     


 
double dewPoint(double celsius, double humidity)
{
        double A0= 373.15/(273.15 + celsius);
        double SUM = -7.90298 * (A0-1);
        SUM += 5.02808 * log10(A0);
        SUM += -1.3816e-7 * (pow(10, (11.344*(1-1/A0)))-1) ;
        SUM += 8.1328e-3 * (pow(10,(-3.49149*(A0-1)))-1) ;
        SUM += log10(1013.246);
        double VP = pow(10, SUM-3) * humidity;
        double T = log(VP/0.61078);   // temp var
        return (241.88 * T) / (17.558-T);
}

dewPoint()

double dewPointFast(double celsius, double humidity)
{
        double a = 17.271;
        double b = 237.7;
        double temp = (a * celsius) / (b + celsius) + log(humidity/100);
        double Td = (b * temp) / (a - temp);
        return Td;
}

#include <dht11.h>

dht11 DHT11;

#define DHT11PIN 2

#define AD5 A5   

int Intensity = 0;
int flameVal = 0;
int beep = 8;
int red = 5;
int yellow = 6;
int gerrn = 7; 
void setup(){
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
 {int beep = 8;
int flameVal = 0; 
pinMode(beep,OUTPUT);}

{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("DHT11 TEST PROGRAM ");
  Serial.print("LIBRARY VERSION: ");
  Serial.println(DHT11LIB_VERSION);
  Serial.println();
}
}
void loop()
{
  
  flameVal = analogRead(A0); //读取火焰亮度
  if (flameVal <= 30) 
  { 
    digitalWrite(beep, HIGH);
    digitalWrite(10, HIGH);
  }
  else
  { 
    digitalWrite(beep, LOW);
  }
  Intensity = analogRead(AD5);//读取光敏电阻阻值
  if(Intensity >= 40)
  { 
    digitalWrite(5, HIGH);
     digitalWrite(6, LOW);
      digitalWrite(7, LOW);//
  }
  if(Intensity >= 20&&Intensity < 40) 
  { 
    digitalWrite(6, HIGH);
    digitalWrite(5, LOW);
      digitalWrite(7, LOW);//
  }
   if(Intensity < 20)
  { 
    digitalWrite(7, HIGH);
    digitalWrite(5, LOW);
      digitalWrite(6, LOW);//
  }
  
  Serial.println("\n");

  int chk = DHT11.read(DHT11PIN);

  Serial.print("Read sensor: ");
  switch (chk)
  {
    case DHTLIB_OK: 
                Serial.println("OK"); 
                break;
    case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: 
                Serial.println("Checksum error"); 
                break;
    case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: 
                Serial.println("Time out error"); 
                break;
    default: 
                Serial.println("Unknown error"); 
                break;
  }

  Serial.print("湿度 (%): ");
  Serial.print((float)DHT11.humidity, 2);

  Serial.print("温度 (oC): ");
  Serial.println((float)DHT11.temperature, 2);

  Serial.print("光照强度");
  Serial.println( Intensity);
   
   Serial.print("火焰亮度");
   Serial.println( flameVal );

  delay(2000);
}