h264解码之自定义信息(SEI)

    参考博客:https://www.jianshu.com/p/4d9120dfcd69

NAL header

起始码(暗红底色)"0x00000001"分割出来的比特流即是NAL unit,起始码紧跟的第一个字节(墨绿底色)是NAL header。上图“NAL header”一共出现了四个数值:

"0x06",此时NRI为"00B",NAL unit type为SEI类型。
“0x67”,此时NRI为“11B”,NAL unit type为SPS类型。
“0x68”,此时NRI为“11B”,NAL unit type为PPS类型。
“0x65”,此时NRI为“11B”,NAL unit type为IDR图像。
SEI payload type

"0x06"后一个字节为“0x05”(淡黄底色)是SEI payload type,即表征SEI payload分析遵循user_data_unregistered()语法。

在国标中。sei payload type为5,为自定义消息:如图    

 

SEI payload size

“0x05”后一个字节为“0x2F”(淡蓝底色)是SEI payload size,此时整个payload是47个字节。

SEI payload uuid

"0x2F"随后的16个字节即为uuid,此时uuid为:

dc45e9bde6d948b7962cd820d923eeef
SEI payload content

由于payload size是47个字节,除去16字节的uuid,剩下31个字节的content。由于content是字符串,所以有结束符"0x00",有效的30个字符内容是

Zencoder Video Encoding System
 

rbsp trailing bits
47个payload字节后的"0x80"(灰底色)即是rbsp trailing bits,在user_data_unregistered()里面都是按字节写入的,所以此时的NAL unit结尾写入的字节一定是0x80。

下面开始解析一段含SEI信息的H264数据,数据中包含,坐标信息,人员信息,先把代码贴出来,再一一说明代码中的各个部分:

注:已经去除起始码00 00 00 01了

可参考:https://blog.csdn.net/ab7936573/article/details/74135909

unsigned char* data_buf = NULL;
if ((data[0] & 0x1F) == 6)//判断是否是SEI
{
    int nCount = 0;
 
    unsigned char buf[1602] = { 0 };
    int nType = 0;
    unsigned char * sei = (unsigned char *)(data + 1);
    nCount = size;
        //获取SEI信息:payload size、payload type、uuid
    int nsize = get_sei_buffer(sei, ((unsigned char*)data + size - sei), buf, &nCount, &nType);
    if (5 == nType)//判断为5,自定义消息user_data_unregistered()
    {
        int nSd_Type = buf[0];
 
        if (1 == nSd_Type)
        {
            unsigned int nSd_Num = buf[1];
            m_nNumSize = nSd_Num;
 
            //max 100
            if (m_nNumSize > 100)
            {
                m_nNumSize = 100;
            }
 
            if (nSd_Num > 0)
            {
                for (int i = 0; i < m_nNumSize; i++)
                {
                    BYTE buffer[8];
                    //解析人脸框坐标
                    buffer[0] = buf[i * 16 + 2];
                    buffer[1] = buf[i * 16 + 3];
                    unsigned short number = (buffer[0] << 8) + buffer[1];
                    m_pFaceInfo[i].face_x = number;
 
                    buffer[2] = buf[i * 16 + 4];
                    buffer[3] = buf[i * 16 + 5];
                    number = (buffer[2] << 8) + buffer[3];
                    m_pFaceInfo[i].face_y = number;
 
                    buffer[4] = buf[i * 16 + 6];
                    buffer[5] = buf[i * 16 + 7];
                    number = (buffer[4] << 8) + buffer[5];
                    m_pFaceInfo[i].face_w = number;
 
                    buffer[6] = buf[i * 16 + 8];
                    buffer[7] = buf[i * 16 + 9];
                    number = (buffer[6] << 8) + buffer[7];
                    m_pFaceInfo[i].face_h = number;
 
                    //解析人员信息
                    //buffer[8] = *buf++;
                    m_pFaceInfo[i].usrSex = buf[i * 16 + 10];
                    m_pFaceInfo[i].userAge = buf[i * 16 + 11];
                    m_pFaceInfo[i].userHairstyle = buf[i * 16 + 12];
                    m_pFaceInfo[i].userHat = buf[i * 16 + 13];
                    m_pFaceInfo[i].userBrow = buf[i * 16 + 16];
                    m_pFaceInfo[i].userGlasses = buf[i * 16 + 14];
                    m_pFaceInfo[i].userMask = buf[i * 16 + 17];
                    m_pFaceInfo[i].userRace = buf[i * 16 + 18];
                }    
            }
        }
    }
    
    return;
}
       
get_sei_buffer如下:

int get_sei_buffer(unsigned char * data, uint32_t size, unsigned char * buffer, int *count, int *nType)
{
    unsigned char * sei = data;
    int sei_type = 0;
    unsigned sei_size = 0;
    //payload type  
    do {
        sei_type += *sei;
        *nType = sei_type;
    } while (*sei++ == 255);
    //数据长度  
    do {
        sei_size += *sei;
    } while (*sei++ == 255);
 
    //检查UUID  
    static unsigned char uuid[] = { 0x73, 0x74, 0x64, 0x74, 0x73, 0x74, 0x64, 0x74, 0x73, 0x74, 0x64, 0x74, 0x73, 0x74, 0x64, 0x74 };
 
    if (sei_size >= UUID_SIZE && sei_size <= (data + size - sei) &&
        sei_type == 5 /*&& memcmp(sei, uuid, UUID_SIZE) == 0*/)
    {
        sei += UUID_SIZE;
        sei_size -= UUID_SIZE;
 
        if (buffer != NULL && count != NULL)
        {
            if (*count > (int)sei_size)
            {
                memcpy(buffer, sei, sei_size);
            }
        }
 
        *count = sei_size;
 
        return sei_size;
    }
    return -1;
}
 //获取SEI信息:payload size、payload type、uuid
    int nsize = get_sei_buffer(sei, ((unsigned char*)data + size - sei), buf, &nCount, &nType);
    if (5 == nType)//判断为5,自定义消息user_data_unregistered()
    {
        int nSd_Type = buf[0];
 
        if (1 == nSd_Type)
        {
            unsigned int nSd_Num = buf[1];
            m_nNumSize = nSd_Num;
 
            //max 100
            if (m_nNumSize > 100)
            {
                m_nNumSize = 100;
            }
 
            if (nSd_Num > 0)
            {
                for (int i = 0; i < m_nNumSize; i++)
                {
                    BYTE buffer[8];
                    //解析人脸框坐标
                    buffer[0] = buf[i * 16 + 2];
                    buffer[1] = buf[i * 16 + 3];
                    unsigned short number = (buffer[0] << 8) + buffer[1];
                    m_pFaceInfo[i].face_x = number;
 
                    buffer[2] = buf[i * 16 + 4];
                    buffer[3] = buf[i * 16 + 5];
                    number = (buffer[2] << 8) + buffer[3];
                    m_pFaceInfo[i].face_y = number;
 
                    buffer[4] = buf[i * 16 + 6];
                    buffer[5] = buf[i * 16 + 7];
                    number = (buffer[4] << 8) + buffer[5];
                    m_pFaceInfo[i].face_w = number;
 
                    buffer[6] = buf[i * 16 + 8];
                    buffer[7] = buf[i * 16 + 9];
                    number = (buffer[6] << 8) + buffer[7];
                    m_pFaceInfo[i].face_h = number;
 
                    //解析人员信息
                    //buffer[8] = *buf++;
                    m_pFaceInfo[i].usrSex = buf[i * 16 + 10];
                    m_pFaceInfo[i].userAge = buf[i * 16 + 11];
                    m_pFaceInfo[i].userHairstyle = buf[i * 16 + 12];
                    m_pFaceInfo[i].userHat = buf[i * 16 + 13];
                    m_pFaceInfo[i].userBrow = buf[i * 16 + 16];
                    m_pFaceInfo[i].userGlasses = buf[i * 16 + 14];
                    m_pFaceInfo[i].userMask = buf[i * 16 + 17];
                    m_pFaceInfo[i].userRace = buf[i * 16 + 18];
                }    
            }
        }
    }
    
    return;
}
 
————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「SunkingYang」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/y601500359/article/details/80943990

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