zz683693的博客

NAO机器人运行的是基于Linux的Gentoo操作系统，基于naoqi操作者框架。 连接NAO机器人无非就是连接NAOqi框架以获取框架下的所有模块。NAOqi介绍NAOqi框架NAOqi是机器人上运行的主要程序，由它完成对NAO机器人的整体控制。NAOqi架构是对Aldebraran公司的机器人进行编程的一种编程框架。此框架允许不同模块（视频、运动、语音）之间的通讯、编程和信息共享，其主要特点

这次不让NAO说“hello world”了，我们让它说几个绕口令，作为我们对它编程的开始。 这里直接附上代码。#! /usr/bin/env python#-*- coding: utf-8 -*-#################################################################

对于刚刚接触NAO机器人的同学，可能存在的疑问是：使用什么编程语言对NAO机器人进行开发，就官方提供的程序而言，可以通过C++、Python、Choregraphe进行编程。C++效率高但不适合初学者。Choregraphe是官方提供的图形化编程软件，底层代码是基于Python开发，打包好的库能够有效提高编程速度，但是如果没有对NAOSDK库有了解的话，深入很难。直接使用Python编程...

一、前言NAO机器人接触有一年多了，期间开发了很多的程序。—最开始是做NAO机器人人脸识别和室内复杂环境下的路径规划；—后来参加NAO机器人高尔夫球赛，开发了一套完整的NAO 机器人打高尔夫球赛的框架，并将源码提供给了举办方。—在此基础之上，又帮助举办方开发了一套NAO机器人接力赛程序框架。

在机器人上跑代码：首先，NAO系统框架运行在Linux上，所以，他就是一台电脑，把程序通过SSH传输到nao系统上，若是C++，就编译，若是python，直接运行python **.py即可。相机部分：官方文档对相机参数的介绍：http://doc.aldebaran.com/2-1/family/robots/video_robot.html#robot-video http://doc.a

前言前一段时间，有位做声学处理的同学问我，在NAO机器人上做声学实验，怎么获取机器人的麦克风数据。好吧，渣渣的我给她说了一下。现在分享出来。环境win10安装python2.7 32位： https://www.python.org/ftp/python/2.7.14/python-2.7.14.msi 下载pythonnaoqi SDK包： https://communit

NAO机器人建立WiFi1、 用网线将机器人与笔记本连接，获取IP地址。 2、 打开浏览器，输入IP，输入用户名和密码。 3、点击红区圈的？。并输入nao。 4、点击Network，再点击Tethering，设定WIFI的名称和密码，点Enable。 5、查看WIFI，看是否建立。 6、登录第二台机器人网页界面，设置无线为当前设置的。 ...