入门篇(7)NAO机器人建立wifi

NAO机器人建立WiFi 1、 用网线将机器人与笔记本连接,获取IP地址。 2、 打开浏览器,输入IP,输入用户名和密码。 3、点击红区圈的?。并输入nao。 4、点击Network,再点击Tethering,设定WIFI的名称和密码,点Enable。 ...

2018-07-06 17:36:25

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入门篇(6)获取NAO机器人麦克风数据进行相关处理

前言 前一段时间,有位做声学处理的同学问我,在NAO机器人上做声学实验,怎么获取机器人的麦克风数据。好吧,渣渣的我给她说了一下。现在分享出来。 环境 win10安装python2.7 32位: https://www.python.org/ftp/python/2.7.14/pytho...

2018-01-14 15:00:27

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入门篇(5) NAO的相机使用

在机器人上跑代码:首先,NAO系统框架运行在Linux上,所以,他就是一台电脑,把程序通过SSH传输到nao系统上,若是C++,就编译,若是python,直接运行python **.py即可。相机部分: 官方文档对相机参数的介绍: http://doc.aldebaran.com/2-1/fam...

2017-11-08 11:32:23

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入门篇(4)NAO机器人接力赛通信问题

一、前言NAO机器人接触有一年多了,期间开发了很多的程序。—最开始是做NAO机器人人脸识别和室内复杂环境下的路径规划;—后来参加NAO机器人高尔夫球赛,开发了一套完整的NAO 机器人打高尔夫球赛的框架,并将源码提供给了举办方。—在此基础之上,又帮助举办方开发了一套NAO机器人接力赛程序框架。

2017-08-23 16:22:55

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入门篇(3)NAO机器人的NAOqi框架和模块代理

NAO机器人运行的是基于Linux的Gentoo操作系统,基于naoqi操作者框架。 连接NAO机器人无非就是连接NAOqi框架以获取框架下的所有模块。NAOqi介绍NAOqi框架NAOqi是机器人上运行的主要程序,由它完成对NAO机器人的整体控制。NAOqi架构是对Aldebraran公司的机...

2017-06-20 16:41:15

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入门篇(2)Python编程让NAO机器人说绕口令

这次不让NAO说“hello world”了,我们让它说几个绕口令,作为我们对它编程的开始。 这里直接附上代码。#! /usr/bin/env python #-*- coding: utf-8 -*- ##############################################...

2017-06-20 16:12:07

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入门篇(1)使用Python对NAO机器人编程

对于刚刚接触NAO机器人的同学,可能存在的疑问是:使用什么编程语言对NAO机器人进行开发,就官方提供的程序而言,可以通过C++、Python、Choregraphe进行编程。 C++效率高但不适合初学者。 Choregraphe是官方提供的图形化编程软件,底层代码是基于Python开发,打包好...

2017-06-20 15:52:22

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