Linux - PWM的驱动编写【转】

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比如要用到pwm1，那么首先要保证这个pwm1并没有被别的驱动程序占用。
比如在驱动的设备树里面：
backlight {
compatible = "pwm-backlight";
pwms = <&pwm1 0 25000>;
……
}
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可以看到里面把pwm1已经占用掉了，那么除了可以把相应的驱动程序设置为不编译以外，也可以直接把这个设备树里面的标识屏蔽掉，那么在加载驱动时在设备树里面没有找到对应的compatible，也不执行对应的具体内容。
Pwm的驱动程序：
涉及头文件：
#include <linux/pwm.h>
struct pwm_device * pwm1 = NULL; //初始化一个pwm设备的结构体变量
pwm1 = pwm_request(1, "pwm1");//申请pwm设备函数，前面是pwm几，后面是给他的简称
if(IS_ERR(pwm1))//申请有无成功
    printk("pwm1 err %ld\n", PTR_ERR(pwm1));
else
    printk("pwm1 success\n");
pwm_config(pwm1, 1200000, 5000000);//下面讲
pwm_enable(pwm1);//将pwm使能，打开
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Pwm_config函数有三个参数，第一个是当前设置的pwm设备，第二个和第三个分别是占空比与周期。
占空比与周期的单位均是ns，
其中5000000ns即表示5ms，说明一个波形的周期是5ms
其中1200000ns即表示1.2ms，说明一个波形中电平值为高时持续时间为1.2ms