Rockchip平台TP驱动详解【转】

最新推荐文章于 2024-06-21 23:28:23 发布

嵌入式小庄老师

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/zzb2760715357/article/details/125731359

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本文转载自：http://blog.csdn.net/encourage2011/article/details/51679332

本文描述在RK3126平台上添加一个新的TP驱动(gslx680驱动)以及详细的驱动代码信息。如有不足之处，敬请指出。

1、修改dts，添加新的i2c设备。

在 arch/arm/boot/dts/rk312x-sdk-v2.2.dtsi中添加i2c设备的相关信息：

ts@40 {
        compatible = "gslX680";
        reg =<0x40>;
        wake-gpio = <&gpio0 GPIO_D3 GPIO_ACTIVE_LOW>; irp-gpio = <&gpio0 GPIO_A2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; revert_x = <0>; revert_y = <0>; };

&i2c2 {
    status ="okay";
    /*
    ts@55 {
        compatible = "goodix,gt8xx";
        reg = <0x55>;
        touch-gpio = <&gpio1 GPIO_B0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        reset-gpio = <&gpio2 GPIO_C1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        //power-gpio = <&gpio0 GPIO_C5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        max-x = <1280>; max-y = <800>; };*/ ts@40 { compatible = "gslX680"; reg = <0x40>; //wake-gpio = <&gpio0 GPIO_D3 GPIO_ACTIVE_LOW>; irp-gpio = <&gpio0 GPIO_A2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; revert_x = <0>; revert_y = <0>; }; /* ... */

表示i2c2总线上下挂在了多个i2c设备。
其中ts@40是表示此i2c设备的设备类型为触摸屏，设备地址为0x40(7位地址，注意：在i2c的传输函数中，会将此地址左移一位，因此实际上gslx680的i2c设备地址为0x80)。该节点下有多个属性：
1、compatible = "gslX680";属性用于驱动和设备的绑定。表示特定的设备名称，此处为gslX680；
2、reg = <0x40>;属性表示此设备的i2c地址为0x40，等同于@40；
3、wake-gpio = <&gpio0 GPIO_D3 GPIO_ACTIVE_LOW>;表示复位引脚使用的是GPIO0 中的GPIO_D3这个引脚，低电平有效。 irp-gpio = <&gpio0 GPIO_A2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;表示中断引脚使用的是GPIO0中的GPIO_A2这个引脚，高电平触发。很奇怪，为什么这里没有上电的信息，以及在整个驱动程序中都没有给ic上电的操作。在前面的MTK平台上的tp驱动都有上电的动作，暂时还搞不懂在RK平台上为什么没有。
4、revert_x = <0>; revert_y = <0>;标记x和y是否需要翻转。在上述的信息中，可以通过of接口获取到属性对应的值。在后面的probe()函数中就会使用到。

注：关于dts的详细信息可以查看ARM Linux 3.x的设备树(Device Tree)和Device Tree Usage

2、修改Makefile、Kconfig、defconfig

(1)、修改Makefile添加gslx680驱动

在 drivers/input/touchscreen/Makefile中添加驱动： obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680) += gslx680/。
只要当配置了CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680的选项才会去编译gslx680目录下的内容。在配置内核的时候会通过make menuconfig来配置对应的选项。或者是直接在defconfig文件中强制设置该选项。

注：如果不想要这么复杂，可以将该语句写成obj-y += gslx680/来强制编译该驱动。

(2)、修改Kconfig添加驱动配置描述

在 drivers/input/touchscreen/Kconfig中添加驱动配置描述：

config TOUCHSCREEN_GSLX680
    tristate"gslX680 touchscreen driver"
    help
        gslX680 touchscreen driver

(3)、配置defconfig设置编译驱动

一般在内核中会有配置好的默认的config文件供参考，可以直接修改defconfig来选择编译某个驱动。此处在arch/arm/configs/rockchip_defconfig文件中添加CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680=y并将该文件拷贝到kernel目录下命名为.config即可。

2、添加i2c驱动

#define GSLX680_I2C_NAME    "gslX680"
#define GSLX680_I2C_ADDR    0x40

static const struct i2c_device_id gsl_ts_id[] = { {GSLX680_I2C_NAME, 0}, {} }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id); static struct i2c_driver gsl_ts_driver = { .driver = { .name = GSLX680_I2C_NAME, .owner = THIS_MODULE, }, #ifndef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND // .suspend = gsl_ts_suspend, // .resume = gsl_ts_resume, #endif .probe = gsl_ts_probe, .remove = gsl_ts_remove, .id_table = gsl_ts_id, }; static int __init gsl_ts_init(void) { int ret; printk("==gsl_ts_init==\n"); ret = i2c_add_driver(&gsl_ts_driver); printk("ret=%d\n",ret); return ret; } static void __exit gsl_ts_exit(void) { printk("==gsl_ts_exit==\n"); i2c_del_driver(&gsl_ts_driver); return; }

注册名字为GSLX680_I2C_NAME的i2c驱动，即gslx680，该驱动支持的设备名为字gsl_ts_id[]里的设备名称。因为我们在dts中已注册了一个名字为gslx680的i2c设备。因此，设备与驱动可以匹配成功并正确执行probe()函数。
至于设备与驱动是如何匹配的，可以参照Linux i2c子系统

3、gsl_ts_probe()

static int  gsl_ts_probe(struct i2c_client*client,const struct i2c_device_id *id)
{
    struct gsl_ts *ts;
    int rc;
    struct device_node *np = client->dev.of_node; enum of_gpio_flags wake_flags; unsigned long irq_flags; // 检查i2c适配器的能力 printk("GSLX680 Enter %s\n", __func__); if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) { dev_err(&client->dev, "I2C functionality not supported\n"); return -ENODEV; } // 为ts申请内核空间 ts = kzalloc(sizeof(*ts), GFP_KERNEL); if(!ts) return -ENOMEM; printk("==kzalloc success=\n"); ts->client = client; i2c_set_clientdata(client, ts); ts->device_id = id->driver_data; // 从设备节点np中获取到irq和wake 的gpio的信息 ts->irq_pin=of_get_named_gpio_flags(np, "irp-gpio", 0, (enum of_gpio_flags *)&irq_flags); ts->wake_pin=of_get_named_gpio_flags(np, "wake-gpio", 0, &wake_flags); // 为设备申请gpio，并设置默认电平 if(gpio_is_valid(ts->wake_pin)) { rc = devm_gpio_request_one(&client->dev, ts->wake_pin, (wake_flags & OF_GPIO_ACTIVE_LOW) ? GPIOF_OUT_INIT_LOW : GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "gslX680 wake pin"); if(rc != 0) { dev_err(&client->dev, "gslX680 wake pin error\n"); return -EIO; } g_wake_pin = ts->wake_pin; //msleep(100); } else { dev_info(&client->dev, "wake pin invalid\n"); } if(gpio_is_valid(ts->irq_pin)) { rc = devm_gpio_request_one(&client->dev, ts->irq_pin, (irq_flags & OF_GPIO_ACTIVE_LOW) ? GPIOF_OUT_INIT_LOW : GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "gslX680 irq pin"); if (rc != 0) { dev_err(&client->dev, "gslX680 irq pin error\n"); return -EIO; } } else { dev_info(&client->dev, "irq pin invalid\n"); } // 创建工作队列，申请input设备 rc = gslX680_ts_init(client, ts); if(rc < 0) { dev_err(&client->dev, "GSLX680 init failed\n"); goto error_mutex_destroy; } gsl_client = client; // 从设备节点中获取属性信息 of_property_read_u32(np,"revert_x",&revert_x);//sss of_property_read_u32(np,"revert_y",&revert_y);//sss // 初始化IC，包括复位，测试i2c以及加载ic配置信息 init_chip(ts->client); check_mem_data(ts->client); // 申请中断号 ts->irq=gpio_to_irq(ts->irq_pin); //If not defined in client if (ts->irq) { // 为client->dev设备的中断号ts->irq申请irq_flags触发的中断，中断服务子程序为gsl_ts_irq rc = devm_request_threaded_irq(&client->dev, ts->irq, NULL, gsl_ts_irq, irq_flags | IRQF_ONESHOT, client->name, ts); if(rc != 0) { printk(KERN_ALERT "Cannot allocate ts INT!ERRNO:%d\n", rc); goto error_req_irq_fail; } //disable_irq(ts->irq); } else { printk("gsl x680 irq req fail\n"); goto error_req_irq_fail; } ts->tp.tp_resume = gsl_ts_late_resume; ts->tp.tp_suspend = gsl_ts_early_suspend; tp_register_fb(&ts->tp); #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND ts->early_suspend.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_BLANK_SCREEN + 1; //ts->early_suspend.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_DISABLE_FB + 1; ts->early_suspend.suspend = gsl_ts_early_suspend; ts->early_suspend.resume = gsl_ts_late_resume; register_early_suspend(&ts->early_suspend); #endif #ifdef GSL_MONITOR printk( "gsl_ts_probe () : queue gsl_monitor_workqueue\n"); INIT_DELAYED_WORK(&gsl_monitor_work, gsl_monitor_worker); gsl_monitor_workqueue = create_singlethread_workqueue("gsl_monitor_workqueue"); queue_delayed_work(gsl_monitor_workqueue, &gsl_monitor_work, 1000); #endif printk("[GSLX680] End %s\n", __func__); return 0; //exit_set_irq_mode: error_req_irq_fail: free_irq(ts->irq, ts); error_mutex_destroy: input_free_device(ts->input); kfree(ts); return rc; }

(1)、自定义的数据结构`gsl_ts`

一般在自己的驱动程序中，都会为该驱动程序封装一个数据结构，这里的gsl_ts就充当这种角色。
在该驱动程序中自定义了一个数据结构:

struct gsl_ts {
    struct i2c_client *client;
    struct input_dev *input;
    struct work_struct work;
    struct workqueue_struct *wq; struct gsl_ts_data *dd; u8 *touch_data; u8 device_id; int irq; int irq_pin; int wake_pin; struct tp_device tp; #if defined(CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND) struct early_suspend early_suspend; #endif };

client表示一个i2c的设备； input表示一个输入设备； work表示一个工作，用于处理中断到来之后获取坐标等信息； wq表示一个工作队列，将上面的work加入到该工作队列中； dd和touch_data用来存储坐标的相关信息； device_id表示i2c设备的设备号； irq申请的中断号； irq_pin中断引脚； wake_pin复位引脚；这两个引脚信息可以通过dts获取到. tp创建一个为tp_device的数据结构，里面有个成员notifier_block用来接收LCD背光灯的亮暗的通知进而调用suspend()和resume()。主要的实现在tp_suspend.h中。至于这里面的详细机制还不是很明白。

(2)、检查i2c适配器的能力

在很多i2c设备驱动程序中，一进入probe()就要检查i2c适配器的能力。现在还不清楚这么做的目的是什么。后面会仔细的学习一下linux 的i2c子系统。

(3)、获取wake和irq的引脚信息

在前面配置dts说过：dts中设备节点的属性的值可以通过of_接口获取到。

// 从设备节点np中获取到irq和wake 的gpio的信息
    ts->irq_pin=of_get_named_gpio_flags(np, "irp-gpio", 0, (enum of_gpio_flags *)&irq_flags); ts->wake_pin=of_get_named_gpio_flags(np, "wake-gpio", 0, &wake_flags);

可以通过设备节点np获取到它irq-gpio这一个属性的值存放在ts->irq_pin中，以及将其flag刚到变量irq_flags中。因此我们可以知道：

ts->irq_pin = GPIO_A2
irq_flag = IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH

同理，wake_pin也是一样。

(4)、申请gpio并设置输出电平

将irq和wake 引脚电平都设置输出低电平。

(5)、`gslX680_ts_init`

static int gslX680_ts_init(struct i2c_client *client, struct gsl_ts *ts)
{
    struct input_dev *input_device;
    int rc = 0;

    printk("[GSLX680] Enter %s\n", __func__);

    // 配置获取坐标信息
    ts->dd = &devices[ts->device_id];

    if(ts->device_id == 0) { ts->dd->data_size = MAX_FINGERS * ts->dd->touch_bytes + ts->dd->touch_meta_data; ts->dd->touch_index = 0; } // 申请空间存放坐标信息 ts->touch_data = kzalloc(ts->dd->data_size, GFP_KERNEL); if(!ts->touch_data) { pr_err("%s: Unable to allocate memory\n", __func__); return -ENOMEM; } // 申请一个input_dev 设备 input_device = input_allocate_device(); if (!input_device) { rc = -ENOMEM; goto error_alloc_dev; } // 初始化input_device ts->input = input_device; input_device->name = GSLX680_I2C_NAME; input_device->id.bustype = BUS_I2C; input_device->dev.parent = &client->dev; input_set_drvdata(input_device, ts); // #ifdef REPORT_DATA_ANDROID_4_0 __set_bit(EV_ABS, input_device->evbit); __set_bit(EV_KEY, input_device->evbit); __set_bit(EV_REP, input_device->evbit); __set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, input_device->propbit); input_mt_init_slots(input_device, (MAX_CONTACTS+1),0); #else input_set_abs_params(input_device,ABS_MT_TRACKING_ID, 0, (MAX_CONTACTS+1), 0, 0); set_bit(EV_ABS, input_device->evbit); set_bit(EV_KEY, input_device->evbit); __set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, input_device->propbit); input_device->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH); #endif #ifdef HAVE_TOUCH_KEY input_device->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY); //input_device->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS); for (i = 0; i < MAX_KEY_NUM; i++) set_bit(key_array[i], input_device->keybit); #endif set_bit(ABS_MT_POSITION_X, input_device->absbit); set_bit(ABS_MT_POSITION_Y, input_device->absbit); set_bit(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, input_device->absbit); set_bit(ABS_MT_WIDTH_MAJOR, input_device->absbit); input_set_abs_params(input_device,ABS_MT_POSITION_X, 0, SCREEN_MAX_X, 0, 0); input_set_abs_params(input_device,ABS_MT_POSITION_Y, 0, SCREEN_MAX_Y, 0, 0); input_set_abs_params(input_device,ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, PRESS_MAX, 0, 0); input_set_abs_params(input_device,ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 0, 200, 0, 0); // 创建工作队列 ts->wq = create_singlethread_workqueue("kworkqueue_ts"); if(!ts->wq) { dev_err(&client->dev, "Could not create workqueue\n"); goto error_wq_create; } flush_workqueue(ts->wq); // 初始化工作 ts->work，其操作为 gslX680_ts_worker() INIT_WORK(&ts->work, gslX680_ts_worker); // 向input子系统注册一个input_dev rc = input_register_device(input_device); if (rc) goto error_unreg_device; return 0; error_unreg_device: destroy_workqueue(ts->wq); error_wq_create: input_free_device(input_device); error_alloc_dev: kfree(ts->touch_data); return rc; }

在gslX680_ts_init()中主要做了如下工作：

配置获取坐标信息

每次当中断来了之后，就要求通过i2c去读取坐标的信息，至于从哪里读取以及读取多少个，都是通过ts->dd来决定的。

为存储坐标信息申请空间

坐标信息放在ts->touch_data中。

申请及初始化input_dev设备，向input子系统注册该设备

这里面的内容涉及到input子系统，我还没有做过深入的了解。

初始化工作 `ts->work`

ts->work对应的操作为gslX680_ts_worker()，在中断来了之后，会queue_work(ts->wq, &ts->work);让ts->work工作起来，就会去读取坐标等信息，然后通过input子系统上报给Android系统。

(6)、获取属性信息

通过of_接口获取revert_x和revert_y的信息，以此来决定坐标是否要翻转。

(7)、初始化ic

初始化的内容会放到一个全局的数组之中，这项工作一般都要FAE来完成。

(8)、申请中断号以及中断服务子程序

通过devm_request_threaded_irq接口为设备申请一个中断服务子程序gsl_ts_irq()，触发方式为irq_flags即IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH高电平触发。

(9)、配置休眠唤醒

在前面说过，tp的休眠唤醒是通过LCD亮暗屏来决定的，这个动作由tp_register_fb()来实现。

ts->tp.tp_resume = gsl_ts_late_resume;
ts->tp.tp_suspend = gsl_ts_early_suspend;
tp_register_fb(&ts->tp);

注：如果申请资源出错的话一定要记得释放资源以及前面的资源。比如说这里为ts申请的内核空间、申请的中断号、申请的input设备、申请的工作队列。

上述probe()配置完成之后就是等待中断，如果中断到来，关闭中断，启动工作去读取坐标等信息并通过input子系统上报，之后再使能中断。如此反复。

4、中断服务子程序

static irqreturn_t gsl_ts_irq(int irq, void *dev_id)
{   
    struct gsl_ts *ts = dev_id;

    print_info("========gslX680 Interrupt=========\n");              

    disable_irq_nosync(ts->irq);

    if (!work_pending(&ts->work)) { queue_work(ts->wq, &ts->work); } return IRQ_HANDLED; }