基于TINY4412的Andorid开发-------简单的LED灯控制【转】

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基于TINY4412的Andorid开发-------简单的LED灯控制

阅读目录(Content)

• 一、编写驱动程序
• 二、编写代码测试驱动程序
• 三、编写HAL代码
• 四、编写Framework代码
• 五、编写JNI代码
• 六、编写App

参考资料：

《Andriod系统源代码情景分析》

《嵌入式Linux系统开发完全手册_基于4412_上册》

作者：彭东林

邮箱：pengdonglin137@163.com

平台介绍：

主机：Win7 32位

虚拟机：VMware10 + ubuntu-12.04.2-desktop-amd64

Android版本:  android-4.2.2_r1

Linux内核版本：linux-3.5.0

Bootloader:  友善之臂提供的Superboot4412.bin

目标平台：tiny4412ADK+S700 4GB Flash

目的： 在Tiny4412上运行的Android系统上，通过点击屏幕上的Button来控制Tiny4412的核心板上的四个LED灯的亮灭。一个有八个Button，每个灯的亮灭通过两个灯来控制，点击ON，相应的LED亮；点击OFF，相应的LED灯灭。

下面分几步完成：

1、编写驱动程序

2、测试驱动程序

3、编写HAL代码

4、编写framework代码

5、编写JNI代码

6、编写App

下面开始：

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一、编写驱动程序

分析tiny4412的原理图，看一下LED灯的位置：

可以知道，LED是低电平亮，高电平灭。

看一下，接到了Exynos4412的哪些引脚上了：

可以看到：

LED1  --------- GPM4_0

LED2  --------- GPM4_1

LED3  --------- GPM4_2

LED4  --------- GPM4_3

看一下Exynos4412的芯片手册，看一下GPM4的相关寄存器：

图中第二列表示的相对于基地址的偏移量，这里基地址是：0x11000000.

在芯片手册的Page288 ~ Page291对这些寄存器有更详细的介绍。

以GPM4_0引脚为例：

为了控制灯，[3:0]应设置为0x01，即输出模式

向GPM4DAT的第0位写0，GPM4_0引脚输出低电平，LED1亮；

向GPM4DAT的第0位写1，GPM4_0引脚输出高电平，LED1灭；

接下来，开始写驱动程序，用友善之臂自带的Linux3.5.0内核

   1:  cd linux-3.5/

   2:  cd drivers/

   3:  mkdir android_led

   4:  cd android_led/

在android_led/下创建led_demo.c和led_demo.h文件：

touch  led_demo.c led_demo.h

再在其中创建Makefile和Kconfig文件

touch Makefile Kconfig

• 修改Kconfig:

   1:  config LED_DEMO

   2:      tristate "Android Led Demo"

   3:      default n

   4:      help

   5:      This is the led demo for Android system.

• 修改Makefile:

obj-$(CONFIG_LED_DEMO) += led_demo.o

• 修改drivers/Kconfig，添加 source “drivers/android_led/Kconfig”

   1:  menu "Device Drivers"

   2:   

   3:  source "drivers/android_led/Kconfig"

   4:   

   5:  ......

   6:   

   7:  endmenu

• 修改drivers/Makefile:

   1:  ......

   2:   

   3:  obj-$(CONFIG_LED_DEMO)  += android_led/

• 在内核顶层目录下执行make  menuconfig，进入Device Drivers，将 Android Led Demo选择为*，然后保存配置退出。

注：执行上面这些操作之前，确保已经按照友善之臂的手册，成功编译了Android上用的Linux内核，并且在arch/arm/boot下生成了zImage等文件。

在前期开发的时候，时不时要编译，可以将drivers/android_led/Makefile修改为：

   1:  #obj-$(CONFIG_LED_DEMO) += led_demo.o

   2:  obj-m += led_demo.o

编译的时候，可以使用：

make M=drivers/android_led modules

目的是提高编译速度,最后再将Makfile改回原样。临时测试，可以在Wind7的命令行下，使用adb push将led_demo.ko上传到/data/local下，然后用adb shell登陆板子，进行测试。

• 修改led_demo.h和led_demo.c

led_demo.h：

   1:  #ifndef __LED_DEMO_H__

   2:  #define __LED_DEMO_H__

   3:   

   4:  #include <linux/cdev.h>

   5:   

   6:  #define LED_ON    _IOW('L', 0, int)

   7:  #define LED_OFF    _IOW('L', 1, int)

   8:   

   9:  #define LED_DEMO_DEVICE_NODE_NAME  "led_demo"

  10:  #define LED_DEMO_DEVICE_CLASS_NAME "led_demo"

  11:  #define LED_DEMO_DEVICE_FILE_NAME  "led_demo"

  12:   

  13:  #define EXYNOS4412_GPM4CON    0x110002E0

  14:  #define EXYNOS4412_GPM4DAT    0x110002E4

  15:   

  16:   

  17:  struct led_demo_dev

  18:  {
       

  19:      struct cdev dev;

  20:  };

  21:   

  22:  #endif

led_demo.c：

   1:  #include <linux/kernel.h>

   2:  #include <linux/module.h>

   3:  #include <linux/fs.h>

   4:  #include <linux/slab.h>

   5:  #include <linux/device.h>

   6:   

   7:  #include <asm/io.h>

   8:  #include <asm/uaccess.h>

   9:   

  10:   

  11:  #include "led_demo.h"

  12:   

  13:   

  14:  MODULE_LICENSE("GPL");

  15:   

  16:   

  17:  static int led_demo_major;

  18:  static int led_demo_minor;

  19:  static int number_of_dev = 1;

  20:   

  21:  static struct led_demo_dev  *led_dev = NULL;

  22:   

  23:  static unsigned int *GPM4CON = NULL;

  24:  static unsigned int *GPM4DAT = NULL;

  25:   

  26:  static struct class *led_demo_class = NULL;

  27:   

  28:   

  29:  static int led_open (struct inode *node, struct file *fops)

  30:  {
       

  31:      struct led_demo_dev *dev;

  32:   

  33:      dev = container_of(node->i_cdev, struct led_demo_dev, dev);

  34:   

  35:      fops->private_data = dev;

  36:   

  37:      return 0;

  38:  }

  39:  static int led_close (struct inode *node, struct file *fops)

  40:  {
       

  41:      return 0;

  42:  }

  43:   

  44:  static long led_ioctl (struct file *fops, unsigned int cmd, unsigned long data)

  45:  {
       

  46:      //struct led_demo_dev * led_dev = (struct led_demo_dev *)fops->private_data;

  47:   

  48:      if((data < 1) || (data > 4))

  49:      {
       

  50:          printk(KERN_ALERT"parameter is no valid.\n");

  51:          return -EINVAL;

  52:      }

  53: