Android系统篇之—-编写简单的驱动程序并且将其编译到内核源码中【转】

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通过之前的一篇文章，我们了解了 Android中的Binder机制和远程服务调用 在这篇文章中主要介绍了Android中的应用在调用一些系统服务的时候的原理，那么接下来就继续来介绍一下如何通过编译Android源码来手动添加一个系统服务，让编译之后的Android系统中存在我们的这个服务，每个应用都可以调用。但是本文得先介绍一下如何编写一个简单的驱动程序，先介绍了驱动程序，然后在通过JNI让framework层访问这个驱动程序，在通过注册服务来封装这个功能，最后在把这个服务添加到系统中，实现上层应用通过访问这个服务来操作驱动，当然你必须要掌握和了解 Android中如何编译源码 如果没有编译过Android源码的话，下面的内容将会看的很吃力的。

声明：本文内容参考罗升阳的书籍：《Android系统源代码情景分析》 如果想了解更详细的内容非常建议购买此书

非常感谢罗神的这本书，给我带来很多未知的知识，大神的博客地址：http://blog.csdn.net/luoshengyang

一、编写内核驱动小程序

这里不会介绍内核驱动小程序内容，因为没什么好说的，就是Linux系统api，然后在了解一下驱动的概念即可。这里主要介绍操作步骤，